Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)





Текущее время: Чт мар 28, 2024 10:54:45

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 407 ]  1, , , , ...  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Чт май 11, 2017 07:45:14 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 9
Рейтинг сообщений: 53
Зарегистрирован: Чт фев 09, 2017 19:49:42
Сообщений: 173
Откуда: Россия, Россошь
Рейтинг сообщения: 0
Случился инсульт, парализовало левую сторону.
Решил сделать электротягач к инвалидной коляске из передней половины
складного велосипеда. Двигатель от стиральной машины-автомат, коллекторный, 380 Вт,
запитать хочу от 6 последовательно соединенных аккумуляторов 12В 9АЧ для ИБП.
Для регулировки скорости заказал у китайцев ШИМ-регулятор на 90В
https://ru.aliexpress.com/item/1000W-Pu ... 0.0.qqZsuG.
Не знаю как он будет работать на малых оборотах, при трогании с места, при подъёме па пандус и т.п.
Сомневаюсь, что хватит момента на валу. Посоветуйте, как используя обратную связь, увеличить момент на малых оборотах
при питании от акуумуляторов? Схем регулировки без потери мощности от сети 220 в инете много, а на 75В постоянки не нашел.
Хотелось бы рекуперацию и реверс.
Примерные характеристики двигателя на Х.Х:
-20В: 2220об/мин, таходатчик выдает ~7,6В
-40В: 4800об/мин, тахо ~15,5В
-75.5В(6 батарей): 10200об/мин, тахо ~26.3В
Редуктор ставить не хочу, думаю обойтись плоскоременной передачей.

_________________
чтоб дело мастера боялось,
он знает много страшных слов


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Чт май 11, 2017 13:48:54 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 104
Рейтинг сообщений: 3233
Зарегистрирован: Сб фев 11, 2017 15:59:13
Сообщений: 14337
Откуда: 57 RUS
Рейтинг сообщения: 0
Эти движки не чуть не тяговые, в вашем случае ему нужен будет редуктор для плавного старта и передвижения на малой скорости.
Если не хотите редуктор, то вам лучше поставить вариатор от какого любо скутера.
Вообще вам по таким вопросам лучше на сайт "электротранспорт" зайти:
http://electrotransport.ru/

_________________
ZA НАРОДОВЛАСТИЕ а не дерьмократию!
Суверенным и независимым может считаться только то государство, против которого англосаксонские разносчики кланово-олигархической дерьмократии и еврогейских "ценностей" со своими пособниками ввели санкции!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Чт май 11, 2017 14:22:55 
Это не хвост, это антенна

Карма: 7
Рейтинг сообщений: 146
Зарегистрирован: Пт янв 01, 2016 13:00:20
Сообщений: 1455
Откуда: Москва
Рейтинг сообщения: 0
движки оборотистые. без редуктора не обойтись. Может от какой-нибудь дрели подобрать или червячный


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Чт май 11, 2017 20:10:39 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 46
Рейтинг сообщений: 2030
Зарегистрирован: Пт ноя 11, 2016 05:48:09
Сообщений: 6618
Откуда: Сердце Пармы
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
момент, кстати, и на низах у этого мотора нормальный, соотношение шкивов должно быть примерно как на машинке, или, может быть, даже больше, тут скорее эксперимент чем теория поможет.
Про управление: самое простое - источник регулируемого напряжения 0—10в, за ним в противополярность датчик оборотов (с выпрямителем и фильтром), чтобы его эдс вычлась из напряжения источника, а потом на плату, только плата эта не реализует торможения и рекуперации - надо чтото в обратную сторону делать да и сам мотор при такой схеме включения — не очень то и генератор. Для нормальной "двухсторонней" работы нужно расцепить статор и якорь и питать их отдельно, тогда и тягу регулировать можно будет и торможение и рекуперацию сделать.

_________________
Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством :)
Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...


Вернуться наверх
 
Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Чт май 11, 2017 21:12:36 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 9
Рейтинг сообщений: 53
Зарегистрирован: Чт фев 09, 2017 19:49:42
Сообщений: 173
Откуда: Россия, Россошь
Рейтинг сообщения: 0
момент, кстати, и на низах у этого мотора нормальный, соотношение шкивов должно быть примерно как на машинке, или, может быть, даже больше, тут скорее эксперимент чем теория поможет.
Про управление: самое простое - источник регулируемого напряжения 0—10в, за ним в противополярность датчик оборотов (с выпрямителем и фильтром), чтобы его эдс вычлась из напряжения источника, а потом на плату, только плата эта не реализует торможения и рекуперации - надо чтото в обратную сторону делать да и сам мотор при такой схеме включения — не очень то и генератор. Для нормальной "двухсторонней" работы нужно расцепить статор и якорь и питать их отдельно, тогда и тягу регулировать можно будет и торможение и рекуперацию сделать.

Момент, действительно, хороший. Я это заметил даже на 20 вольтах от Li-ion аккумулятора шуруповёрта. Деревяшкой шкив не остановить. Ток
подымается с 0,6А(х.х.) до 1,4А(деревяшка дымит). А передаточное число у меня получается 31,75 (ведущий шкив D=16мм, ведомый - 508мм). На стиралке ведомый в 2 раза меньше. Меня больше волнует справится ли ШИМ с задачей. Жду его почти месяц с Алиэкспресса. Только у меня 6 аккумуляторов последовательно, поэтому ШИМ заказал 0-90в. Решил выиграть на токе. Провода потоньше, обороты движка побольше... Может заблуждаюсь? Соединить параллельно-последовательно две группы по 3 аккума?
То,что статор с ротором последовательно - это правда не генератор. Не могли бы вы набросать свою идею схемки регулировки оборотов
с рекуперацией?

_________________
чтоб дело мастера боялось,
он знает много страшных слов


Последний раз редактировалось AlekseyEnergo Чт май 11, 2017 23:31:52, всего редактировалось 1 раз.
Нарушение п2.7 правил форума. Предупрежден.


Вернуться наверх
 
Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Пт май 12, 2017 05:46:02 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 46
Рейтинг сообщений: 2030
Зарегистрирован: Пт ноя 11, 2016 05:48:09
Сообщений: 6618
Откуда: Сердце Пармы
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
один блок степ-даун (какой заказан подойдет) управляет статорной обмоткой,
а второй (его надо поискать с рекуперацией, хотя можно поставить простой степ-даун вперед и диод (или, лучше, преобразователь степ-ап со стабилизацией по входу) назад (на рекуперацию)) на щетки.
возможно, придется ставить транзистор, замыкающий щетки, для реализации торможения.
реверс можно сделать на реле (переполюсовывать, например, статор).
ну, и останется сварганить блок, который всем этим будет рулить :))

Добавлено after 38 minutes 14 seconds:
П.С.: Работа такого двигателя на постоянном и переменном токе различается (на постоянке он мощнее) из за того, что отсутствует индуктивное сопротивление статора, это также надо учитывать при подключении статора к источнику напряжения непосредственно (без последовательно подключенного ротора).

_________________
Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством :)
Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Сб май 27, 2017 21:21:26 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт мар 03, 2016 22:58:23
Сообщений: 150
Откуда: Ивановская обл. Колобово
Рейтинг сообщения: 0
А может подумать что-нибудь в сторону вело-мотор-колесо?
У знакомого Сис. Админ. у родственников сломалась инвалидная электро-коляска.
Проблемма оказалась в коротящем разъёме зарядного и сгоревшем предохранители.
ну и ёмкость спарки была разная.
Но момент на валу охрененный.
Мой вес 78 кг через 7,5 см порог на развороте одним колесом перетащила
только там два мотор-колеса толкают. может Вам одно на передний привод?
Просто мысль. Если что простите


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Сб май 27, 2017 21:37:25 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 58
Рейтинг сообщений: 1958
Зарегистрирован: Чт янв 26, 2012 16:44:29
Сообщений: 16011
Откуда: Таксимо
Рейтинг сообщения: 0
преобразователь частота-напряжение от таходатчика, затем шим регулятор на tl494

Добавлено after 3 minutes 5 seconds:
или также частота-напряжение, операционный усилитель и выход с него на твой шим регулятор


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Вс май 28, 2017 19:55:17 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 9
Рейтинг сообщений: 53
Зарегистрирован: Чт фев 09, 2017 19:49:42
Сообщений: 173
Откуда: Россия, Россошь
Рейтинг сообщения: 0
А может подумать что-нибудь в сторону вело-мотор-колесо?
Купить мотор-колесо - это слишком просто. Я не ищу лёгких путей :))
А если честно, действительно, можно купить комплект - колесо, контроллер, ручку "газа", аккумулятор и т.д., но самому интереснее, тем более уже есть моторчик от стиралки, я установил его на переднее колесо, передача - поликлиновый ремень с ведущего шкива моторчика на дополнительный обод на колесе. Аккумуляторы купил от ИБП 9А*Ч 6 штук(и цена и количество". Теперь мастырю зарядник на 90 вольт 0,9 ампер. Хочу сделать комбинированную. Начало заряда - по току 0.9А, по достижении 90В - напряжение стабилизируется и зарядка идёт до тех пор, пока ток не упадёт до минимума. Пока не придумал как в деталях реализовать. :shock:

Добавлено after 22 minutes 33 seconds:
[uquote="vlasovzloy",url="/forum/viewtopic.php?p=3114945#p3114945"]преобразователь частота-напряжение, операционный усилитель и выход с него на твой шим регулятор


Так и хочу сделать. Через Ардуино попробую.

_________________
чтоб дело мастера боялось,
он знает много страшных слов


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Вс май 28, 2017 20:40:49 
Друг Кота

Карма: 43
Рейтинг сообщений: 257
Зарегистрирован: Пн апр 19, 2010 00:04:18
Сообщений: 11998
Откуда: Малороссия
Рейтинг сообщения: 0
в инете есть отчеты про велики с таким мотором..едут.
Пропилить наконечники и всунуть в паз по хорошему магниту.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Вс май 28, 2017 20:56:01 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 58
Рейтинг сообщений: 1958
Зарегистрирован: Чт янв 26, 2012 16:44:29
Сообщений: 16011
Откуда: Таксимо
Рейтинг сообщения: 0
да зачем магниты, у человека движущая часть готова. осталось помочь со схемой регулятора.
эдуард, а плата шим приехала уже или только в паланах заказать?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Вс май 28, 2017 22:56:49 
Друг Кота

Карма: 43
Рейтинг сообщений: 257
Зарегистрирован: Пн апр 19, 2010 00:04:18
Сообщений: 11998
Откуда: Малороссия
Рейтинг сообщения: 0
магниты для того чтобы увеличить КМ


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Вс май 28, 2017 23:40:21 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 58
Рейтинг сообщений: 1958
Зарегистрирован: Чт янв 26, 2012 16:44:29
Сообщений: 16011
Откуда: Таксимо
Рейтинг сообщения: 0
человек щас пойдет магниты искать наполовину ходячий.
ардуина лишняя имхо. опер, на один вход с преобразователя, на второй вход от крутилки газа. реверс на релюхах через тумблер


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Пн май 29, 2017 06:57:26 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 9
Рейтинг сообщений: 53
Зарегистрирован: Чт фев 09, 2017 19:49:42
Сообщений: 173
Откуда: Россия, Россошь
Рейтинг сообщения: 0
эдуард, а плата шим приехала уже или только в паланах заказать?

ШИМ приехал и довольно неплохо регулирует обороты в диапазоне от 0 до 77в (столько у меня на 6 аккумуляторах). Пока только на холостых пробовал. Под нагрузкой волнует КМ в начале вращения. начинает где-то с 6 вольт. Ардуинка ещё не пришла, всё таки на ней хочу реализовать добавку напряжения через обратную связь. Заказал две, через вторую попробую рекуперацию.

_________________
чтоб дело мастера боялось,
он знает много страшных слов


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Пн май 29, 2017 07:09:29 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 46
Рейтинг сообщений: 2030
Зарегистрирован: Пт ноя 11, 2016 05:48:09
Сообщений: 6618
Откуда: Сердце Пармы
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
ардуина лишняя имхо
крутилка, конечно проще, но в планах раздельное управление токами статора и ротора для контроля оборотов и крут. момента, рекуперация, контроль заряженности акумов.

_________________
Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством :)
Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Пн май 29, 2017 18:14:50 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 9
Рейтинг сообщений: 53
Зарегистрирован: Чт фев 09, 2017 19:49:42
Сообщений: 173
Откуда: Россия, Россошь
Рейтинг сообщения: 5
человек щас пойдет магниты искать наполовину ходячий.


Льстишь ты мне, vlasovzloy! Если был бы наполовину ходячий сделал бы давно уже. Ходячий я на четверть (точнее на осьмушку).
И рука одна. Вторая только мешает. За месяц только это слепил.Изображение

Чтобы диск на болгарке заменить требуется от часа до пол дня. :(

Сегодня целый день натяжитель делал так и недомучал пока...

Изображение

Добавлено after 2 hours 25 minutes 57 seconds:
рекуперация, контроль заряженности акумов.

Привет, Илья. Про рекуперацию подумал, если включу нагрузку двигателем, то на малом шкиве ремень будет пробуксовывать. Пытаюсь как можно большую площадь соприкосновения шкива с ремнём соорудить. А на аккумы заказал вольтметры на каждый отдельно. Все выведу на панель. Плюс суммарную напругу и ток. Ардуинка ещё не пришла.

_________________
чтоб дело мастера боялось,
он знает много страшных слов


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Пн май 29, 2017 21:05:02 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 46
Рейтинг сообщений: 2030
Зарегистрирован: Пт ноя 11, 2016 05:48:09
Сообщений: 6618
Откуда: Сердце Пармы
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
главное, что голова работает.
рекуперация будет только от определенной скорости и включаться плавно, что даст возможность точно дозировать торможение двигателем.
замерь сопротивление обмоток статора — надо прикинуть, чем и насколько сильно придется ими управлять.

_________________
Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством :)
Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Вт май 30, 2017 07:27:22 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 9
Рейтинг сообщений: 53
Зарегистрирован: Чт фев 09, 2017 19:49:42
Сообщений: 173
Откуда: Россия, Россошь
Рейтинг сообщения: 0
надо прикинуть, чем и насколько сильно придется ими управлять.

Сопротивление статора 2,7 Ом минус 0,5 Ом(провода) =2,2 Ома. Ротор (на щётках) от 5 Ом до 7 Ом на разных ламелях
Управление торможением хочу сделать через реле, переключающее движение/рекуперация https://ru.aliexpress.com/item/5V-4-Cha ... 0.0.95UiOr от рычага ручного тормоза по принципу клавиши плавной регулировки оборотов дрели. Нужно ограничить ток заряда - max допустимый (30% от ёмкости) - 2,7А. При достижении этого значения ток ограничивается и начинается дополнительное торможение колодками. Коротить щётки не вижу смысла.

_________________
чтоб дело мастера боялось,
он знает много страшных слов


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Вт май 30, 2017 08:49:31 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 46
Рейтинг сообщений: 2030
Зарегистрирован: Пт ноя 11, 2016 05:48:09
Сообщений: 6618
Откуда: Сердце Пармы
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
поищи на просторах алиекспресса стабилизатор тока до 5а (импульсный) степ-даун и чтобы его питание было не ниже чем нам требуется (от батарей он потреблять будет немного, зато силовую цепь можно будет сделать проще.
попробуй соединить параллелно статор и ротор и подай на них около 12в посмотри крут. момент и обороты.

_________________
Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством :)
Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Коллекторный электромотор на инвалидную коляску
СообщениеДобавлено: Вт май 30, 2017 13:33:56 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 9
Рейтинг сообщений: 53
Зарегистрирован: Чт фев 09, 2017 19:49:42
Сообщений: 173
Откуда: Россия, Россошь
Рейтинг сообщения: 0
поищи на просторах алиекспресса стабилизатор тока до 5а (импульсный)

Уже почти месяц в корзине лежат два 5А стабилизатора, по 36В https://ru.aliexpress.com/item/Free-shi ... 51057af388
Думаю соединить их последовательно и в режиме рекуперации заряжать параллельно два блока по 3 аккума. Напряжение max в этом случае 45В, а зарядный ток можно ограничить 5А. в зависимости от торможения. Или, как вариант, с каждого импульсника заряжать свой блок с ограничением 2,7А. Второй вариант,ИМХО,получше будет. Правда пока не знаю, какое моторчик сгенерирует напряжение на max оборотах при максимальном возбуждении.
А мотор позже попробую запустить с параллельным соединением. Сейчас делаю натяжители-успокоители-направляющие (жужжалки дополнительные, чтобы все слышали, что я еду). Мне пока его габариты нужны

_________________
чтоб дело мастера боялось,
он знает много страшных слов


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 407 ]  1, , , , ...  

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y