Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[BOB51]

Смотри исходник с дефайном (область объявления констант/имен) в том проекте.

[FreshMan]

не увидел я там ничего такого
можете изясниться яснее ?

[dimmer]

_SFR_IO_ADDR это макрос

Код: Выделить всё

 #define __SFR_OFFSET 0x20
 #define _SFR_IO_ADDR(sfr) ((sfr) - __SFR_OFFSET)

[FreshMan]

ок, спасибо
ну а почему тогда производится вычитание смиещения ?
http://images.slideplayer.com/16/526396 ... ide_29.jpg
насколько я понимаю то сначала идут GPR а далее SFR
и как по мне то для правильного указания действительного адреса следовало бы записать SFR+0x20

[dimmer]

Для компилятора avrasm (avrasm2) использование данного макроса не имеет смысла, так как в аппнотовских файлах (.inc) адреса регистров уже скорректированы для использования в инструкциях in/out либо lds/sts. Этот макрос в avrasm и не применяется. Возможно в каких-то других средах программирования что-то как-то происходит иначе. Я знаю только avrasm, пока не было необходимости в чём то другом.
О, вспомнил: в GCC это используется, смотрите в его документации.

[BOB51]

Для компилятора avrasm (avrasm2) использование данного макроса не имеет смысла, так как в аппнотовских файлах (.inc) адреса регистров уже скорректированы для использования в инструкциях in/out либо lds/sts. Этот макрос в avrasm и не применяется. Возможно в каких-то других средах программирования что-то как-то происходит иначе. Я знаю только avrasm, пока не было необходимости в чём то другом.
О, вспомнил: в GCC это используется, смотрите в его документации.

Ой-ой!
Где ж это в инк-файлах "адреса скорректированы"?
Там только встречается комент " ; MEMORY MAPPED" - типа "адресуется исключительно как память".

Стандартно приводится ряд адресации для команд in/out (если все регистры вписываются в область 0х01 -0х3F),
а для работы с РСФ в диапазоне адресов 0х01 -0х3F как с ОЗУ (ld/st lds/sts) используется "имя регистра+0x20".
Плюс особое внимание кристаллам с расширенной областью РСФ, где надо внимательно
в даташит глядеть (что в любом случае не лишним будет) в раздел "register summary".
Ибо "что сывше 0х3F (0х5F как ОЗУ)" доступно исключительно как ОЗУ
и уже не требует пресловутого "+0x20".

очепятку исправил

[neoneon]

Доброго времени суток Небольшая загвоздка с таймером1 в меге8 Значит, установил режим СТС, разрешил прерывания таймера по совпадению с OCR1A, загрузил числа в OCR1A. По прерыванию инвертируем состояние портаB. В avrstudio4 работает нормально, в протеусе и железе - почему-то частота инвертирования порта не зависит от OCR1AH, т.е. все происходит только по младшему регистру.

Спойлер

Код: Выделить всё

;разрешим сон idle mode
		in temp, MCUCR
		ori temp, 0b10000000				
		andi temp, 0b10001111
		out MCUCR, temp
;таймер
		ser temp                                           ; устанавливаем числа, с которыми будет сравниваться таймер
		out OCR1AL, temp
		out OCR1AH, temp
		clr temp		 	
		out TCCR1A, temp                             ; ОС1А отключен
		ldi temp, 0b00001001
		out TCCR1B, temp				; режим СТС
		ldi temp, (1<<OCIE1A)
		out TIMSK, temp                                ; разрешаем прерывания по совпадению
		sei
	
Nope1: 
	sleep
	rjmp nope1

tim1_compa:                                                 ; обработка прерывания - ставим в лог. 1 нулевой бит портаB
		ldi temp, 0x0F
		out ddrb, temp
		in temp, portb
		com	temp
		andi temp, 0x0F
		out portb, temp
		reti

[trofim2]

Поменяй строки местами
out OCR1AL, temp
out OCR1AH, temp

[akl]

Запись в 16 разрядные регистры периферии старший-младший, чтение наоборот.

[BOB51]

Доброго времени суток Небольшая загвоздка с таймером1 в меге8 Значит, установил режим СТС, разрешил прерывания таймера по совпадению с OCR1A, загрузил числа в OCR1A. По прерыванию инвертируем состояние портаB. В avrstudio4 работает нормально, в протеусе и железе - почему-то частота инвертирования порта не зависит от OCR1AH, т.е. все происходит только по младшему регистру.

...

1. Читаем правила обращения к 16 разрядным регистрам таймер-счетчиков.
2. загрузка начального значения OCR1A должна производится ДО установки режима работы таймера

[neoneon]

Всем спасибо, заработало

2. загрузка начального значения OCR1A должна производится ДО установки режима работы таймера

Что-то может быть "не так", если, например, счетчик тактируется с большим делителем, а сразу после установки режима записать значение OCR1A?

[BOB51]

Старт режима будет с предшествующим произвольным значением содержимого регистров.
Перенос значения в момент времени в соответствии с заданным режимом.

[akl]

Для полноты картины, сбрасывать флаг(и)

Спойлер

Код: Выделить всё

;таймер
      ser temp                                           ; устанавливаем числа, с которыми будет сравниваться таймер
      out OCR1AH, temp
      out OCR1AL, temp
;      out OCR1AH, temp
      clr temp          
      out TCCR1A, temp                             ; ОС1А отключен

      ldi temp, (1<<OCIE1A)
      out TIMSK, temp                                ; разрешаем прерывания по совпадению
      out TIFR, temp                                ; Cброс флага OCF1A
      ldi temp, 0b00001001
      out TCCR1B, temp            ; режим СТС :1
      sei

[neoneon]

Старт режима будет с предшествующим произвольным значением содержимого регистров.

Я к тому, что при больших делителях это некритично; таймер не успеет единичку отсчитать, а у нас уже записано верное значение OCR1A.
akl, да, точно, я не подумал о сбросе флага, благодарю

[Starichok51]

при такой последовательности

ldi R16, 159
out OCR1AH, ZH ; ZH (R31) = 0
out OCR1AL, R16
ldi R16, 0b00000000 ; таймер1, Normal port operation, OC1A/OC1B disconnected
out TCCR1A, R16
ldi R16, 0b00001010 ; таймер1, Compare Match, предделитель 8
out TCCR1B, R16

флаг в TIFR не устанавливается, поэтому и сбрасывать его не надо.

[akl]

...флаг в TIFR не устанавливается, поэтому и сбрасывать его не надо.

Да, флаг не устанавливается, если нет предистории. Если она есть и связана с другими режимами работы Т1, сбрасывать обязательно. Например, генерация 1 секунды без сброса флага

COMPA1_NO_TIFR.PNG

(26.57 КБ) 329 скачиваний

И генерация того же ,но со сбросом флага

COMPA1_TIFR.PNG

(28.33 КБ) 314 скачиваний

[Starichok51]

я имел в виду без предыстории...
а что, если в первом случае еще покрутить отладчик, разве потом не установится ровно 1с?

[akl]

А это как раз не первый, а последующий(е) периоды, так же как и на картинке со сбросом флага.

COMPA1_FLAG.ASM

(840 байт) 332 скачивания

[Jetetex]

Помогите разобраться. есть вот такой код:

Спойлер

;==============
; Main.asm file generated by New Project wizard
;
; Created: Пн фев 27 2017
; Processor: ATtiny13
; Compiler: AVRASM (Proteus)
;==============

; предделители и частоты
; рабочая частота 128 кГц
; делитель на 8 выкл.
; предделитель 1024
; сброс при совпадении
; регистр сравнения = 125-1
; результат = прерывание 1 сек
;
;==============
; DEFINITIONS
;==============

;==============
; VARIABLES
;==============
.def Temp=r20
.def Temp1=r21
.def Second=r22
.def Minutes=r23
;==============
; вектора прерываний
;==============

.cseg
.org 0
rjmp Reset
.org 6
rjmp T0_COMPA ;Timer/Counter0 Compare Match A



rjmp Start

Reset: ldi Temp,0b11111111
out DDRB,Temp

ldi temp, low(RAMEND) ; инициализацыя стека
out SPL,temp

ldi Temp,0
out TCNT0,Temp ;обнуляем счетный регистр

ldi Temp,124 ;регистр сравнения
out OCR0A,Temp

ldi Temp,0b00000100 ;разрешить прерывание по совпадению таймера/счетчика 0
out TIMSK0,Temp

ldi Temp,0b00000100 ;Флаг наступления прерывания по совпадению
out TIFR0,Temp

ldi Temp,0b00000101 ;тактовый сигнал = CK/1024
out TCCR0B,Temp

ldi Temp,0b00000010 ;
out TCCR0A,Temp



ldi Temp1,0
clr Second
clr Minutes

sei

rjmp Start


T0_COMPA:
inc Second
cpi Second,60
brne Exit_compa
ldi Second,0
inc Minutes
Exit_compa:
reti
;==============
Start: out PortB,Minutes

rjmp Start

По идее на 5й ноге должен изменятся сигнал каждую минуту (60 сек), но в реальности это происходит каждые 69 сек. Proteus 8,5 моделирует красиво, прошитый контроллер считает криво.

программа прошивки: progisp 1,7
програматор: USBasp

[trofim2]

А какая точность установки частоты 128 кГц?