Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[ploop]

А, хотя нет. Вам скользящее среднее нужно.
Самый просто вариант - с буфером. Но он затратный по памяти. Есть и другие, ищите.

[pyzhman]

затратный по памяти.

А куда ее девать-то? Пусть себе работает.

[ploop]

Ну это смотря как усреднять. По 16 отсчётам - одно, а по 1024 уже никакой МК не справится. Тут другой алгоритм нужен.

[xkp]

Есть и другие, ищите.

Вот и ищу у вас ну или помощь ищу с моим алгоритмом.

[ploop]

Пожалуйста: http://we.easyelectronics.ru/Theory/che ... filtr.html
Готовый код в конце, 2 строчки на Си.

[alexsaska]

Всем привет! Добрался до 7 сегментников...

Набираю код как в статье тык и в протеусе выходит одна и та же ошибка. При копировании кода то же самое.

И если есть у кого по проще реализация динамической индикации то поделитесь пожалуйста)))

[zero648]

В коде после sei нужно вставить примерно следующее:
...
out TIMSK,temp
sei

main:
...
rjmp main
.
service_T1COMPA: ;обработчик прерывания по совпадению OCR1A
in temp,SREG ;при входе сохраняем в стеке
push temp ;регистры temp, SREG
clr temp
...

В блоке main уже можно менять значения выводимые на индикатор.

[dr.doc]

Кстати, цифровой фильтр, приведенный на easyelectronics - хорошая вещь. Писал для однополупериодного выпрямителя, так можно добиться отсутствия дергания МЗР, причем без труда.

[ploop]

Да, я тоже с ним экспериментировал (правда на ассемблер не перекладывал). Прост и эффективен.

[Alexeyslav]

Реализовал на ассемблере, только до этого ничерта не знал про эти фильтры, и прочитав эту тему понял что изобрел. Бывает же...

[dr.doc]

А Вы попробуйте порядок повыше - отработка выхода заметно выше, а пульсации практически около 0.

[alexsaska]

Подскажите как сделать счетчик. Только код не кидайте. А скажите куда копать.

По нажатию на кнопку увеличивает число и выводит на семисегментник

Спойлер

Код: Выделить всё

.include "m8def.inc"

.DSEG	
			.def temp1=r16
			.def temp2=r17
			digit: .byte 2 

.CSEG
			ldi r16,high(RAMEND)
			out SPH,r16
			ldi r16,low(RAMEND)
			out SPL,r16
				
reset:		
			sts digit+1,r16 
			ldi r16,0xff    
			out DDRD,r16
			out DDRB,r16
			ldi r16,(0<<DDC0)
			out DDRC,r16
			ldi r16,(1<<PC0)
			out PORTC,r16
			ldi r18,1  //число для вывода на 7 сегм
main:		in r16,PINC
			sbrc r16,0
			rjmp main
			rjmp decr
decr:	  	mov r16,r18
			inc r16  // увеличиваем его на 1
			mov r18,r16
			call display
			rjmp main
decoder:	ldi ZL,low(M*2)
			ldi ZH,high(M*2)
			add ZL,temp1
			ldi temp2,0
			adc ZH,temp2
			lpm temp1,Z
			ret
M:
			; hgfedcba   hgfedcba
			.db 0b00111111,0b00000110	;0,1
			.db 0b01011011,0b01001111	;2,3
			.db 0b01100110,0b01101101	;4,5
			.db 0b01111101,0b00000111	;6,7
			.db 0b01111111,0b01101111	;8,9
Delay:
			ldi 	temp1,0
			ldi 	temp2,4
Dll: 
			dec 	temp1
			brne	Dll
			dec 	temp2
			brne 	Dll
			ret
display:	ldi 	temp1,0b00111101
			out 	PortB,temp1			  
			lds 	temp1,digit
		    call 	decoder        
			out 	PortD,temp1     
		    call 	Delay 
			ret
			
						

[Gudd-Head]

Подскажите как сделать счетчик.

Вот так и делать:

По нажатию на кнопку увеличивает число и выводит на семисегментник

[xkp]

По-моему что то в этом коде много лишнего... если нужно всего-то инкрементировать регистр по нажатию кнопки.
Если автору не надо примерно готовый код - спойлер не смотреть.

Спойлер

***
main:
;если кнопка при нажатии замыкает вывод pinc0 на массу (GND)
sbic pinc,0
rjmp main
inc r18
rcall displey
rjmp main
decoder:
***

Ну это касаемо основного цикла программы просмотром беглым взглядом.
Что касается таблицы "M:", тоже не правильно сделана. Не то что бы не правильно... Я делаю по-другому.
Если автору не надо примерно готовый код - спойлер не смотреть.

Спойлер

необходимое значение в TMP (r16), результат там же
decind:
ldi zh,high(2*tabind)
ldi zl,low(2*tabind)
add zl,tmp
clr tmp
adc zh,tmp
lpm
mov tmp,r0
ret
;============
;= таблица символов для семисегментного индикатора =
;= 0123456789ABCDEF =
;============
tabind:
.dw 0b1111100111000000 ;1-0
.dw 0b1011000010100100 ;3-2
.dw 0b1001001010011001 ;5-4
.dw 0b1111100010000010 ;7-6
.dw 0b1001000010000000 ;9-8
.dw 0b1000001110001000 ;b-a
.dw 0b1010000110100111 ;d-c
.dw 0b1000111010000110 ;f-e
И да. В двойных байтах значения идут наоборот не как у автора 0,1;2,3... а 1,0;3,2. Ибо в двойном байте сначало идет старший (слева) байт, потом (справа) младший.

PS. не знаю как у вас но у меня студия ругается на call, заменил все на rcall. И еще у вас не правильная метка. У вас написано call displEy, а метка стоит displAy:

[Alexeyslav]

Если задавать по .DB то порядок нормальный, по мере роста адреса. Только надо четко отслеживать чтобы количество байт в строке было кратно 2 иначе компилятор дополнит лишним нулем. В две строгие колонки соблюсти это условие не составляет проблем.

Насчет алгоритма. Если в кратце, то его надо разделить на две части: Реализацию самого счетчика и индикацию. Обе эти части можно делать сильно по разному, можно реализовать динамическую индикацию а можно статическую непосредственно контроллером или при помощи регистров сдвига вроде HC595.

Сам счетчик можно реализовать так(если надо наглядней): в бесконечном цикле выдерживаем паузу 10мс, считываем состояние вывода к которому подключена кнопка, сравниваем с предыдущим состоянием если оно равно 1 а текущее 0 то выполянем инкремент счетчика, иначе - ничего не делаем. Запоминаем считанное(в начале цикла, ЗДЕСЬ нельзя считывать кнопку заново!!! иначе чревато проблемами с дребезгом) состояние кнопки как предыдущее.
Инкремент счетчика. Если надо наглядно - то отводим на 1 знакоместо 1 байт, и начиная с младшего разряда прибавляем 1 если получилось число больше 9 то обнуляем этот разряд и инкрементируем ТОЧНО ТАК ЖЕ старший разряд - эти разряды можно каскадировать до тех пор пока память не закончится. для 3-4 разрядов удобно использовать для этих целей сами регистры, а еси больше надо то придется расположить в RAM.
Собственно на этом алгоритм счета закончен.

Дальше идет индикация. Если выбрали статическую - то сразу после отработки цикла берем по разрядно преобразуем цифру в ячейке каждого разряда в 7-сегментный код и выводим в регистр/порт.
Если же динамическая...
Тут все интересней, надо с задержкой сильно примерно 1мс(удобно использовать для этого прерывание от таймера работающего в режиме CTC):
1) погасить сегменты, 2) переключить на следующий разряд, 3) соответствующую разряду ячейку преобразовать с 7-сегментный код 4) вывести этот код на выводы сегментов. и ВСЁ.

Хоть в нашем варианте все будет работать без проблем, но по-хорошему на время выполнения алгоритма инкремента надо запрещать прерывания - иначе на вывод может уйти неконсистентное состояние счетчика. Собственно, в нашей программе на это п***ть - неконсистентным вывод будет достаточно редко и только в течение 1мс.

Правда у этого всего будет один недостаток - из-за подавления дребезга частота нажатий не может превышать 50Гц. В случае необходимости более высокой частоты счета нужны будут специальные кнопки и другие методы подавления дребезга. Например, настроить один из таймеров на счет от внешнего сигнала и подавать импульсы на отведенный для этого вывод МК, потом корректно обрабатывать событие переполнения таймера(счет старших разрядов, если разрядности таймера не хватит) и считывать при необходимости значение из таймера(обрати внимание на правильную последовательность считывания старшего/младшего разряда 16-бит таймера чтобы не получить неконсистентное состояние), производить преобразование целого числа в строку и выводить на индикатор.

[alexsaska]

xkp, Alexeyslav спасибо за помощь!!! Получилось

[alexsaska]

Опять вопрос:( Допустим мне надо вывести число 258 на индикатор, т.е. мне нужно разбить его на 2,5 и 8 и вывести их по отдельности на индикатор? Или по другому это делается?

[dr.doc]

convert BIN to BCD.

[xkp]

я использую простой алгоритм. 258 - это больше одного байта, а точнее 2 байта. Максимальное число из двух байтов это 65535. Исходя из этой цифры построен алгоритм. Назовем наше число "Х", а необходимые числа выводимые на индикатор IND0, IND1, IND2, IND3, IND4, где, IND0 это младший разряд индикатора - единицы, IND1 - десятки, IND2 - сотни, IND3 - тысячи, IND4 - десятки тысяч.
Если у вас только 3 разряда индикации то синие пропустить.
Берем наше число Х и делим его на 10000, результат в IND4. Остаток от Х теперь делим на 1000 - результат в IND3, остаток делим на 100 - IND2, остаток делим на 10 - IND1, и оставшийся остаток это IND0.

[ploop]

Ещё один готовый алгоритм:

Спойлер

Код: Выделить всё

;-------------------------------------------------------------------------------
; Декодирование 16-битного числа в десятичные цифры 
; Число должно быть в X, в Y - указатель на память, куда сложить результат
; Число записывается в память справа налево, Y должен быть со смещением
; (он декрементируется), максимум 5 знаков.
;-------------------------------------------------------------------------------
word2dec:
  clr r24                           ; младшее число десятков
  clr r25                           ; старшее число десятков
  w2d0:
    sbiw XL,10                      ; считаем количество десятков
    brcs w2d1
    adiw r24,1
    rjmp w2d0
  w2d1:                             ; Десятки посчитали. Забираем остаток
    adiw XL,10
    st -Y,XL                        ; Сохраняем его
    movw XL,r24    
    or r24,r25                      ; Если десятки остались,
    breq w2d3                       ; отправляем заново на переработку
    rjmp word2dec                   
  w2d3:
ret