Выбор драйвера реверсивного двигателя постоянного тока

[endry07]

Всем дорого времени суток. Прощу помощи в такой ситуации: имеется 3 двигателя работающих от аккума 12В. Была собрана плата по данной электрической схеме.
http://radiokot.ru/forum/download/file. ... w&id=97143
Был выбран драйвер двигателя TLE5205-2. Проблема в том что драйвер не работает и/или что то другое не работает в схеме. На двигатели подается только +12В но ни в какую инвертироваться в -12В не хочет не могу найти в чем проблема.
Подача управляющего сигнала происходит через оборудование National Instruments c ПК.
Прощу помощи у гуру электронщиков подсказать, направить, надоумить что ни так!
Схема из даташита драйвера для подключения двигателей

Даташит данного драйвера
http://radiokot.ru/forum/download/file. ... w&id=97145
Если что то не указал, пожалуйста спросите!

Картинки уменьшайте или выкладывайте сЦылками - не у всех 48" мониторы..

МитяРа..

[МитяРа]

На входы IN1 IN2 - что подаётся?

[endry07]

на них подается по 5В через оборудование NI с ПК. На каждый канал отдельно. те как я понимаю подаем сигнал на IN1 двигатель крутится в 1 сторону, подаем на IN2 он в обратную сторону. вот по даташиту драйвера

[МитяРа]

Смотри табличку:
Если подать два нуля - в одну сторону крутится..
Подать 0 и 1 - в другую..

[endry07]

Да по идее так и должно быть, ну не меняется крутится тока в 1 сторону
Проблема где то в схеме. Ну никак понять не могу что не так(

[МитяРа]

Посади IN2 на корпус, а на IN1 подавай 0 и 1..

[endry07]

Завтра проверю

[МитяРа]

Схема - проста, как палка.. должна заработать..

[endry07]

Это он постоянно то вперед то назад ехать будет, а например стоять он как будет?

[МитяРа]

стоять он как будет?

Дык.. табличку-то смотри.. при 1 и 0 - на обоих выходах будет ноль и на двигателе напряжения не будет..
Или при 1 и 1 выхода будут в Z-состоянии и он - тоже крутиться не будет..

Вас чё в универе не учат читать обозначения на схемах и в описании..

[endry07]

ну дык если мы IN2 замыкаем на корпус то это 0, а на IN1 подаем толи 0 толи 1, получает будет 2 положения назад и стоит, а вперед не едет

[МитяРа]

Мя ошибся мальца - IN1 замыкаем на корпус.. Получаем вперёд/назад..
А для стопа - подаём на IN1 - единицу..

[endry07]

так если IN1 замкнут на корпус те 0, то как мы на нее 1 то подадим?

[МитяРа]

Оба входа подтяни к +5В через сопротивления, а между входами и корпусом поставь кнопки с фиксацией или по тумблеру МТ-70..

[endry07]

Все это сооружение это детский автономный электромобиль. Те я запрограммил оборудование NI засунул его в машинку вкл она поехала, увидела препятствие например, сама поехала назад или остановилась. Всякие такие переключалки/тумблера на пойдут. Ну в чем причина то что драйвер не переключается не ясно. Было спаяло таких 3 драйвера и не один не работает

[МитяРа]

Все это сооружение это детский автономный электромобиль.

Пофигу, что это будет в собранном виде..
Те надо проверить микруху и логику управления..

[user2007]

А слабо собрать сначала схему с кнопками и двигателем, но без МК и опробовать в соответствии с таблицей истинности?Может, ты уже угробил мощный драйвер - возись до следующего Нового года.Я работаю с подобным L272M и МК, проблем никогда не было.Затем посмотреть, что выдает МК на выводах по командам, а уж после все состыковать.Все так настраивают, поблочно.Может, 1 вывод двигателя постоянно сидит на земле или на плюсе?Ошибка в монтаже?

[endry07]

Логика управления сегодня была проверена и работает как нужно. А как микруху проверить я даже и не знаю. Она выдает только +12В, а -12В никак получить не удается(

[МитяРа]

-12В никак получить не удается(

Если под -12 подразумевается относительно корпуса - то по любому никак не получишь..

Двигатель подключается между двумя выходами микросхемы..

[endry07]

А слабо собрать сначала схему с кнопками и двигателем, но без МК и опробовать в соответствии с таблицей истинности?

завтра так проверю

Затем посмотреть, что выдает МК на выводах по командам

тоже проверю

Может, 1 вывод двигателя постоянно сидит на земле или на плюсе?Ошибка в монтаже?

монтаж проверен на 100 раз, ничего такого нету