spi_device_handle_t LED_SPI_DEV;
int64_t LastSPILedTime = 0; // Запоминаем время, когда в последний раз отправляли светодиоду команду. Если отправить две команды одновременно - примется только первая.

void Init_SPI_Led(void) {
   spi_bus_config_t spi_cfg = {
      .miso_io_num = -1,
      .mosi_io_num = GPIO_NUM_21,
      .sclk_io_num = -1,
      .max_transfer_sz = 0,
      .quadhd_io_num = -1,
      .quadwp_io_num = -1,
      .flags = SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER,
      .intr_flags = ESP_INTR_FLAG_IRAM,
   };
   ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &spi_cfg, SPI_DMA_CH_AUTO));
   spi_device_interface_config_t dev_cfg = {
      .address_bits = 0,
      // WS2812 require ~5MHz sck wich is 1.6us / bit slot
      .clock_speed_hz = 5000000,
      .command_bits = 0,
      .cs_ena_posttrans = 0,
      .cs_ena_pretrans = 0,
      .dummy_bits = 0,
      .duty_cycle_pos = 0,
      .flags = 0,
      .input_delay_ns = 0,
      .mode = 0,
      .pre_cb = 0,
      .post_cb = 0,
      .queue_size = 1,
      .spics_io_num = -1,
   };
   ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_add_device(SPI2_HOST, &dev_cfg, &LED_SPI_DEV));
}

void SPI_Led_Set(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B) {
   uint8_t spi_tx_buf[24];
   int64_t CurrTime = esp_timer_get_time();
   if ((CurrTime - LastSPILedTime) < 100) {
      vTaskDelay(1);
   };
   int i = 0;
   int pos = 0;
   for (i=0; i<8; i++) {
      if (G & (0x80 >> i)) {
         spi_tx_buf[pos++] = 0x70;
      } else {
         spi_tx_buf[pos++] = 0x40;
      }
   }
   for (i=0; i<8; i++) {
      if (R & (0x80 >> i)) {
         spi_tx_buf[pos++] = 0x70;
      } else {
         spi_tx_buf[pos++] = 0x40;
      }
   }
   for (i=0; i<8; i++) {
      if (B & (0x80 >> i)) {
         spi_tx_buf[pos++] = 0x70;
      } else {
         spi_tx_buf[pos++] = 0x40;
      }
   }
   spi_transaction_t trans = {
      .addr = 0,
      .cmd = 0,
      .flags = 0,
      .length = 24 * 8,
      .tx_buffer = &spi_tx_buf,
      .user = 0,
   };
   ESP_ERROR_CHECK(spi_device_transmit(LED_SPI_DEV, &trans));
   LastSPILedTime = esp_timer_get_time();   // Safety delay
}