Всем привет!

Кто нить использовал драйвера drv8838? Там есть управление по PH/EN и мне показалось, что так я смогу управлять оборотами мотора "малой" кровью, т.е. ножкой направления и ШИМом. Но так ли это?
Согластно таблице истиности на 11странице даташита ножкой PH я могу выбирать направление, а ножка EN "включает" моторчик. Казалось бы надо шимить EN и вот оно счастье, но что-то пошло не так в моей голове. Рассмотрим ситуацию
PH = 1, EN = 1 -> Reverse, в то же время ШИМ означает, что EN иногда будет 0, это состояние больше похоже на
PH = x, EN = 0 -> Break.
Что же получается? Если я буду шимить, моторчик будет то "вращаться", то "тормозиться"?
Мне казалось что вместо торможения должен был бы быть "свободный ход", а это состояние описываетс я только ногой nSLEEP, но она ещё и микруху целиком усыпляет.
Я что-то понимаю не так?
Помогите