Добрый вечер.

Пытаюсь написать таймер для конечных автоматов и вот какая странность.
Настроил таймер на 1мс.
Прерывание от таймера простейшее:


Первый вариант мигалки, он работает:
Родил такое от безысходности, в приступе вдохновения

Спойлер

Код:

  uint8_t on = 0;
  while (1)
  {
     if( blinkMS <= 20 && blinkMS > 10 && !on )
     {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        on = 1;
     }

     if( blinkMS <= 10 && on)
     {
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
        on = 0;
     }

     if( blinkMS == 0 )
        blinkMS = 20;

  }

А вот второй, по смыслу такой же, не пашет. TogglePin вызывается только один раз и все, больше туда не заходит.

Спойлер

Код:

  while (1)
  {
     if( blinkMS == 0 )
     {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
        blinkMS = 1000;
     }
  }

Зато, если его немного переиначить и сделать так:

Спойлер

Код:

  while (1)
  {
     if( blinkMS == 0 )
     {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
     }

     if( blinkMS == 0 )
     {
        blinkMS = 1000;
     }
  }

То он начинает мигать, но очень хаотично, импульсы нестабильны и отличаются по длине в 1.5-2 раза.

Вопрос: что за фигня творится и как это победить?!

Фото первой и третьей мигалок прилагаю:


P.S. Вариант с запретом/разрешением прерывания ничего не менят.

Спойлер

Хаотичные импульсы:

Код:

if( blinkMS == 0 )
     {
        NVIC_DisableIRQ(TIM14_IRQn);
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
     }

     if( blinkMS == 0 )
     {
        blinkMS = 10;
        NVIC_EnableIRQ(TIM14_IRQn);
     }

Так, не работает вообще. Как вариант №2.

Код:

if( blinkMS == 0 )
     {
        NVIC_DisableIRQ(TIM14_IRQn);
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
        blinkMS = 10;
        NVIC_EnableIRQ(TIM14_IRQn);
     }

Volatile для blinkMS добавь.

Если добавите volatile для blinkMS, то blinkMS нужно копировать в локальную переменную в начале цикла один раз. И потом работать только с её копией.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати