Обобщать ЧТО?
Вы не сумели сформулировать свой интерес.
И это очевидно не только мне, если Вы заметили.
Тема звучит как ориентированная на PIC. Тогда причем тут общие вопросы программирования? PIC даже не самая удобная для этого архитектура, если иметь ввиду именно pic12/pic14/pic16 (это архитектурные имена, есличо, - по разрядности инструкций).
Следовало бы не некропостингом в непрофильной теме заниматься, а открыть свою и в ней сформулировать что Вам нужно.
Естественно, что в рамках ветки форума никто не будет графоманить на книгу, но ответить так, чтобы соориентировать начинающего вполне можно.
А вообще, объяснить что либо человеку, который САМ не разобрался в проблеме не менее, чем на 50...70% ПРИНЦИПИАЛЬНО НЕВОЗМОЖНО, ибо он не поймет ничего из объяснений. Поэтому познание идет итерациями.

Редко читаю какие то топики на местном форуме и ещё реже участвую в дискуссиях в них.

Прочитал топик и не понял, за что столько срача в теме. (потёрли бы тему модераторы от 10-ти летнего негатива в ней)

P.S. Немного другой взгляд на программирование PIC контроллеров (выводы, конечно же, делать самим)

Алпатов Г.Р. Применение PIC-контроллеров в измерительной технике
http://energy4all.ru/forth/books/UMP_PI ... ollery.pdf (Ростов-на-Дону: ЮФУ, 2008.)
- на сайте ещё есть некоторый материал

(По F2Pic можно найти ещё информацию в сети f2pic forth - разных реализованных проектов)

Ещё одна ссылка в тему программирования PIC flashforth (их, конечно, намного больше и на Github)

Конечно же, могу быть послан местными гурами Cи, но задумайтесь, если кто то и в таком виде решал задачи с программированием контроллеров, то может это может быть интересно и полезно не только авторам этих инструментов и методичек?

Понимаю, что каждый Вуз парит мозги студентов по своим принятым внутренним учебным материалам и программам.

На этом сайте есть перевод описания создания Форт с нуля на ассемблере http://rigidus.ru/ (Оригинал JonesForth - на базе которого сделано н-ное количество Форт на Github)

Программировал контроллеры PIC18 на Си в MPLab - вполне удачная разработка и архитектура у них.

Литература по PIC на twirpx.org
. но сам зачастую пользуюсь для её поиска на сервисе b-ok.globall