#include <pic.h>
__CONFIG (INTIO & UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLRDIS & PWRTEN & WDTDIS );

#define uph1 RB0 // Вверх щуп
#define pump1 RA0 // Помпа
#define auto1 RA1 // Клапан автоподкачки
#define downh1 RB1 // Низ щуп
#define head RA2 // Тен
#define flap RA3 // Клапан группы
#define flapvalve RA7 // Клапан горячий воды
#define h1 RB2 // Кнопки
#define h2 RB3 // *
#define h3 RB4 // *
#define h4 RB5 // *
#define h5 RB6 // *
#define h6 RB7 // Кнопки
#define exitmk2 RA6

#define DLITUD 25 // Таймер задерэки

#define _XTAL_FREQ 4000000

char es1 (void); // Программа кнопи
char es2 (void); // Программа кнопи
char es3 (void); // Программа кнопи
char es4 (void); // Программа кнопи
char es5 (void); // Программа кнопи
char es9 (void); // Программа кнопи
void es8 (void); // Программа щуп

bit h1DOUN, h2DOUN, h3DOUN, h4DOUN, h5DOUN;
char timerpovtor01,timerpovtor02,timerpovtor03, timerpovtor04,timerpovtor05;

bit NAG;
int counter;

void main (void)
        {
        TRISA = 0b00000000; // направление работы ножек порта А
        TRISB = 0b11111111; // направление работы ножек порта В
        CMCON = 0b11111111; // отключение компараторов
        PORTA = 0b00000011; // очищаем порт А
        PORTB = 0b11111111; // очищаем порт Б
        RBPU = 0;  // подтягивающие R (0-вкл, 1-выкл)
        while(1)
                {
                if(es1()==1)                                   // Если присвоили "1" то
                        {
                        flap = 1; // Включается Клапан группы  // Запускается клапан группы (Порт RA3 = 1)
                        pump1 = 1; //Включается Помпа          // Запускается помпа (Порт RA0 = 1)
                        //exitmk2 = 0;
                        }                                     
                else if(es1()==2)                              // Если присвоили "2" то
                        {
                        flap = 0; // Включается Клапан группы  // Отключается клапан группы (Порт RA3 = 0)
                        pump1 = 0; //Включается Помпа          // Отключается помпа (Порт RA0 = 1)
                        }
                if(es2()==1)
                        {
                        flap = 1; // Включается Клапан группы
                        pump1 = 1; //Включается Помпа     
                        }
                else if(es2()==2)                              // Если присвоили "2" то
                        {
                        flap = 0; // Включается Клапан группы  // Отключается клапан группы (Порт RA3 = 0)
                        pump1 = 0; //Включается Помпа          // Отключается помпа (Порт RA0 = 1)
                        }
                if(es3()==1)
                        {
                        flap = 1; // Включается Клапан группы
                        pump1 = 1; //Включается Помпа     
                        }
                else if(es3()==2)                              // Если присвоили "2" то
                        {
                        flap = 0; // Включается Клапан группы  // Отключается клапан группы (Порт RA3 = 0)
                        pump1 = 0; //Включается Помпа          // Отключается помпа (Порт RA0 = 1)
                        }
                if(es4()==1)
                        {
                        flap = 1; // Включается Клапан группы
                        pump1 = 1; //Включается Помпа     
                        }
                else if(es4()==2)                              // Если присвоили "2" то
                        {
                        flap = 0; // Включается Клапан группы  // Отключается клапан группы (Порт RA3 = 0)
                        pump1 = 0; //Включается Помпа          // Отключается помпа (Порт RA0 = 1)
                        }
                if(es5()==1)
                        {
                        flapvalve = 1; // Включается Клапан группы
                        pump1 = 1; //Включается Помпа     
                        }
                else if(es5()==2)                              // Если присвоили "2" то
                        {
                        flap = 0; // Включается Клапан группы  // Отключается клапан группы (Порт RA3 = 0)
                        pump1 = 0; //Включается Помпа          // Отключается помпа (Порт RA0 = 1)
                        }
                es8 ();                                        // Функция Клапана горячий воды
                }     
         }
 

char es1 (void)                            // Программа 1 кнопки   
  {
       if (h1==0)                              // проверяем, кнопка нажата? уровень низкий?
       {
           _delay(10000);                      // подождем 10 мСек. задержка для устранения "дребезга"
           if (h1==0)                          // и еще раз проверим, кнопка нажата
           {
               if (!timerpovtor01&&!h1DOUN)    // проверяем бит, кнопка была нажата до этого?
               {
                   timerpovtor01=DLITUD;       // таймер задежки на время удержание клавиши
                   return 1;                   // одно нажатие, присваиваем "1" для "if es1"
               } 
               else if (h1==0)                          // Иначе
               {   
                   timerpovtor01--;            //
                   if(!timerpovtor01)          //
                   {
                       timerpovtor01=DLITUD;   //
                       h1DOUN=1;               //
                       return 2;               // удержание кнопки, присваиваем "2" для "else if es1"
                   }
                   return 0;                   // ожидание отработки таймера
               }           
            }

        /*else
            {
               /*__delay_ms(10000);                     // ? Не получается сделать задержку через timerpovtor06
               flap = 0; // Включается Клапан группы  // Отключается клапан группы (Порт RA3 = 0) // ? Не могу обраться к функции "else if(es1()==2)" через "return 2"
               pump1 = 0; //Включается Помпа          // Отключается помпа (Порт RA0 = 1)
                   
            }
       */
       }
       h1DOUN=0; // сброс бита сигнал удержания сформирован
       timerpovtor01=0;
       return 0;
  }
 

char es2 (void)
 
 {
       if (h2==0)//&&(auto1==0))                       // проверяем, кнопка нажата? уровень низкий?
       {
           _delay(10000);                       // подождем 10 мСек. задержка для устранения "дребезга"
           if (h2==0)//&&(auto1==0))                    // и еще раз проверим, кнопка нажата
           {
               if (!timerpovtor02&&!h2DOUN)    // проверяем бит, кнопка была нажата до этого?
               {
                   timerpovtor02=DLITUD;         // таймер задежки на время удержание клавиши
                   return 1;                   // одно нажатие
               }
               else if (h2==0)
               {
                   timerpovtor02--;              //
                   if(!timerpovtor02)            //
                   {
                       timerpovtor02=DLITUD;     //
                       h2DOUN=1;         //
                       return 2;               // удержание кнопки
                   }
                   return 0;                   // ожидание отработки таймера
               }
           }
       }
       h2DOUN=0; // сброс бита сигнал удержания сформирован
       timerpovtor02=0;
       return 0;
  }

char es3 (void)
 {
       if (h3==0)                      // проверяем, кнопка нажата? уровень низкий?
       {
           _delay(10000);                      // подождем 10 мСек. задержка для устранения "дребезга"
           if (h3==0)                   // и еще раз проверим, кнопка нажата
           {
               if (!timerpovtor03&&!h3DOUN)    // проверяем бит, кнопка была нажата до этого?
               {
                   timerpovtor03=DLITUD;         // таймер задежки на время удержание клавиши
                   return 1;                   // одно нажатие
               }
               else if (h3==0)
               {
                   timerpovtor03--;              //
                   if(!timerpovtor03)            //
                   {
                       timerpovtor03=DLITUD;     //
                       h3DOUN=1;         //
                       return 2;               // удержание кнопки
                   }
                   return 0;                   // ожидание отработки таймера
               }
           }
       else
            {
               __delay_ms(15000);                     // ? Не получается сделать задержку через timerpovtor06
               flap = 0; // Включается Клапан группы  // Отключается клапан группы (Порт RA3 = 0) // ? Не могу обраться к функции "else if(es1()==2)" через "return 2"
               pump1 = 0; //Включается Помпа          // Отключается помпа (Порт RA0 = 1)
                         
            }

       }
       h3DOUN=0; // сброс бита сигнал удержания сформирован
       timerpovtor03=0;
       return 0;
   }

char es4 (void)
 {
       if (h4==0)                     // проверяем, кнопка нажата? уровень низкий?
       {
           _delay(10000);                      // подождем 10 мСек. задержка для устранения "дребезга"
           if ((h4==0)&&(auto1==0))                    // и еще раз проверим, кнопка нажата
           {
               if (!timerpovtor04&&!h4DOUN)    // проверяем бит, кнопка была нажата до этого?
               {
                   timerpovtor04=DLITUD;         // таймер задежки на время удержание клавиши
                   return 1;                   // одно нажатие
               }
               else if (h4==0)
               {
                   timerpovtor04--;              //
                   if(!timerpovtor04)            //
                   {
                       timerpovtor04=DLITUD;     //
                       h4DOUN=1;         //
                       return 2;               // удержание кнопки
                   }
                   return 0;                   // ожидание отработки таймера
               }
           }
       else
            {
               __delay_ms(10000);                     // ? Не получается сделать задержку через timerpovtor06
               flap = 0; // Включается Клапан группы  // Отключается клапан группы (Порт RA3 = 0) // ? Не могу обраться к функции "else if(es1()==2)" через "return 2"
               pump1 = 0; //Включается Помпа          // Отключается помпа (Порт RA0 = 1)
                         
            }

       }
       h4DOUN=0; // сброс бита сигнал удержания сформирован
       timerpovtor04=0;
       return 0;
   }

char es5 (void)
 {
       if (h5==0)                       // проверяем, кнопка нажата? уровень низкий?
       {
           _delay(10000);                      // подождем 10 мСек. задержка для устранения "дребезга"
           if (h5==0)//&&(auto1==0))                    // и еще раз проверим, кнопка нажата
           {
               if (!timerpovtor05&&!h5DOUN)    // проверяем бит, кнопка была нажата до этого?
               {
                   timerpovtor05=DLITUD;         // таймер задежки на время удержание клавиши
                   return 1;                   // одно нажатие
               }
               else if (h5==0)
               {
                   timerpovtor05--;              //
                   if(!timerpovtor05)            //
                   {
                       timerpovtor05=DLITUD;     //
                       h5DOUN=1;         //
                       return 2;               // удержание кнопки
                   }
                   return 0;                   // ожидание отработки таймера
               }
           }
       else
            {
               __delay_ms(10000);                     // ? Не получается сделать задержку через timerpovtor06
               flap = 0; // Включается Клапан группы  // Отключается клапан группы (Порт RA3 = 0) // ? Не могу обраться к функции "else if(es1()==2)" через "return 2"
               pump1 = 0; //Включается Помпа          // Отключается помпа (Порт RA0 = 1)
                         
            }

       }
       h5DOUN=0; // сброс бита сигнал удержания сформирован
       timerpovtor05=0;
       return 0;
 }


void es8 (void)
 {
    if (uph1==0)
    {
         _delay(5000); // ожидаем 10 мс, пропускаем дребезг
         if (uph1==0&&NAG==0) // снова тестируем состояние порта и флага "кнопка была нажата" // Программа кнопки 1 - Эспрессо мал иначе если h3=1
         { // то
             NAG=1;
             head = 1;
             auto1 = 0; // Включается Клапан группы
             pump1 = 0; //Включается Помпа
             counter++;
         }
         else if (uph1==0)
         {
             _delay(5000);
             if (uph1==0&&NAG==0)
             {
                  NAG=1;
//                  auto1 =1;
//                  pump1 =1;
                  counter--;
             }
         }
         else
         {
             auto1 = 1;
             pump1 = 1;
             head = 0;
             NAG=0;
         }   
    }     
}