#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <util/atomic.h>

#define CTC_MATCH_OVERFLOW 254

extern volatile uint32_t timer1_millis;

ISR                  (TIMER0_OVF_vect);
uint32_t millis      (void);
void     millis_init (void);

#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <util/atomic.h>

#include "time_millis.h"

volatile uint32_t timer1_millis;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
ISR (TIMER0_COMPA_vect)
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{
timer1_millis++;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
uint32_t millis(void)
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{
uint32_t millis_return;

ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON)
  {
  millis_return = timer1_millis;
  }

return millis_return;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void millis_init(void)
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{
TCCR0A |= (1 << WGM01);        // режим CTC
TCCR0B |= (1<<CS00)|(1<<CS01); // Тактировать с делителем 64
OCR0A   = (CTC_MATCH_OVERFLOW);
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);         // Разрешить прерывание по совпадению
}