Всем привет! Нащёл интересную статью, может для кого то это и не новость, но я был приятно удивлён. (ОС реального времени AQUA RTOS для МК AVR в среде BASCOM AVR) https://habr.com/ru/post/453708/ Думаю многим пригодится

Приветствую всех.
Такая проблемка.Никак не могу победить концевики. Суть в

следующем. Есть аппарат, в нем ходит каретка влево-вправо.С обоих

сторон - концевики. Время движения от края до края примерно 15

сек. Вместе с включением мотора привода каретки включается мотор

вентилятора, и работает ( в режиме отладки) 1 мин. Потом -

длинная пауза (в режиме отладки - 3 мин, а реально будет 2 часа).
За второй и третий временные интервалы отвечает Timer1- с этим

проблем нет. Вся загвоздка в первом интервале. Пробовал тоже

посадить его на таймер - нестабильно работает. То недокрутит, то

перекрутит. Решил установить концевики, и бьюсь с ними целый день.
Прога работает так: на Int0 висит геркон, на стрелке часов -

магнит. По прерыванию запускается таймер и моторы с индикаторами.

А в основном цикле концевики выключают мотор привода каретки. Все

работает до срабатывания первого концевика. И все.
Вот с этим бьюсь целый день.
Может, у кого-то есть опыт общения с концевиками? Подскажите, как

с ними бороться.
На всякий случай прикладываю схему и код, конечно.

Признаться не работал с "цыфровым" компаратором и тонкостей настройки не знаю, но здается мне, что в прирывании Timecount не сбрасывается значение таймера, либо компаратора и весь счет сбивается.
Я сделал бы следуюзим образом.
Настраиваем таймер 1 на счёт.
Config Timer1 = Timer , prescale = 64
On Timer1 Timecount
Stop Timer1
Timer1 = 3036 (нам остаётся как раз 62500 отсчётов до переполнения)

А в прерывании обязательно задаём стартовое значение таймеру
Timecount:
Incr V
Timer1 = 3036
Return

И, чтоб не пропустить событие лучше писать так
If V >= 60 Then...
If V >= 180 Then..
Иначе рискуем просчитать и переполнить переменную V

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

То, что вы написали, примерно понятно. Но дело то не в этом, к этой части кода вопросов у меня нет. Тем более, что высокая точность отработки этих интервалов не требуется. Мне надо решить вопрос, как работать с концевиками. Я уперся именно в это, и пока не могу ничего придумать. Может быть, у кого-то есть образец кода, где обрабатываются концевики. В инете я не нашел.

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>

Что значит фраза "работать с концевиками". Ты работаешь с портами. Тобишь, проверяешь их состояние.
И наплевать что там, концевик или 3.14здовик.
Рискну предположить что дело в монтаже. О влиянии сработок(отпусканий) реле и прочих индуктивных пакостей (особенно для AVR) написано туева хуча войнов и миров.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Моя фраза "работа с концевиками" означала логику работы с ними. Но, кажется, я нашел выход. Попробую сделать так: сделаю 2 геркона рядом, чтобы срабатывали от 1 магнита. Первый будет стоять в цепи питания мотора, будет шунтировать сработавший концевик. А второй будет запускать схему, как и было раньше. Примерно так. Но это пока в голове. Проверить в железе смогу только через пару дней, т.к. нахожусь на работе.

Ну какая может быть логика работы, так или иначе вам необходимо проверять состояние "порта". Естественно на контактах концевиков у вас присутствует дребезг, его устраняем как в железе (RC цепочки) так и програмно, делаем выборку из состояний пина либо используем оператор Debounce

А если так-

..........
L_end Alias Pind.0
R_end Alias Pind.1
Pord.0=1
Pord.1=1
...........
..........
If V = 180 Then
Stop Timer1
Timer1 = 0
V = 0 : M = 0
Enable Int0
End If

Loop

Count:
If M = 0 Then
Disable Int0
Start Timer1
Set Motor1
Set Motor2
Set Red
Set Blue
End If
M = 1
Return

Когда Ваш мотор выключится если отгниёт/ оборвётся провод концевика? Что будет если сработают оба концевика? Подсказка: Контакты должны быть НЗ.
После срабатывания концевика запретить его опрос не на 30 мс. а поболе. 100 или даже 200
А по схеме- не мешало бы и по резюку в базы. И диод к реле.

Насчет диода для реле - обычно я ставлю. Но в данном случае я специально проверил - при включении или при выключении реле нет скачка тока в цепи, поэтому я не стал ставить реле.
Насчет второго геркона - посидел, подумал и решил, что такой вариант не прокатит.
Насчет предложенного варианта кода - буду пробовать завтра.

Добавлено after 57 minutes 33 seconds:
Насчет диода для реле - обычно я ставлю. Но в данном случае я специально проверил - при включении или при выключении реле нет скачка тока в цепи, поэтому я не стал ставить реле.
Насчет второго геркона - посидел, подумал и решил, что такой вариант не прокатит.
Насчет предложенного варианта кода - буду пробовать завтра.

Всем привет. В итоге вернулся к старому коду - выключение мотора по времени. Только заменил геркон на датчик Холла - заколебался подбирать подходящий магнит. Тему концевиков отложил до лучших времен. Так что будем считать тему закрытой.

Потихоньку осваиваю BASCOM, не могу понять как написать сообщение первому по списку сохранённому номеру из сим Карты.

Какой командой пользоваться?

ATD>1 это вызов абоненту первому из списка, а как сообщение написать первому?

Почти у цели, но не могу понять почему появляется лишний знак кавычки при вызове номера и попытке отправить смс или совершить вызов...

Программа следущая, при отправке сообщения nomer в память сохраняется номер телефона с которого пришло это смс., но почему то сохраняется с ковычкой в конце, то есть 89хххххххх"

Соответсвенно при Попытке достать из памяти и совершить звонок на сохранённый номер получается ERROR

Добавлено after 6 minutes 33 seconds:
Вот тут видно лишнюю кавычку.

Как вычислить необходимое значение для $timeout? Чтобы долго не ожидать и успевать принимать сообщения.

В описании каждой команды дано максимальное время выполнения - Max Response Time

Здравствуйте, коллеги!
подскажите пож-та есть исходный код подпрограммы звука, программа BASCOM AVR
zvuk1:
pwm3a=127
do
incr zvuk
toggle portb.6
waitus 150
loop until zvuk=2000
portb.6=0
zvuk=0
pwm3a=0
return
это я так понимаю генерация определённой частоты для пассивного пьезо зуммера, хочу поменять его на активный, что мне надо переписать чтоб вместо шима шёл просто лог уровень 1 200мсек? Как мне думается тут надо переписать какие-то цифры чтоб ШИМ с имитировать 100% это и будет типо лог 1

Попробуйте убрать toggle. А перед циклом установите ногу в 1.

Если можно, напишите как должно быть, цельный код, если не сложно. Я в программировании ничего не понимаю. тугл ещё убрать можно, а вот что такое цикл- это уже загадка:)

zvuk1:
pwm3a=127

portb.6=1

do
incr zvuk

waitus 150
loop until zvuk=2000
portb.6=0
zvuk=0
pwm3a=0
return
......
Цикл - всё что между DO и LOOP

Можно ли реализовать загрузку прошивки по rs485 во внешнюю EEPROM, а потом прошиться?