Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
Нестабильность из-за задержек https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=57&t=176597 |
Страница 4 из 8 |
Автор: | Demiurg [ Пн апр 19, 2021 19:16:52 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
??? О_о. AVR STUDIO что ассемблер, что си, многофайловые проекты только в путь. Вы упускаете главное. Проектирование сверху вниз. В файлах вспомогательные функции. Они не должны волновать вас вообще. Настроил низкоуровневые функции. Дальше на одной страничке ты решаешь главную задачу. Я не хочу ничего плохого сказать. У всех разное мышление. У меня блочное мышление. Обьектное так сказать. Скомпилировали один блок, второй, десятый. Дальше я мыслю блоками. Массивами блоков. Вы же похоже можете в уме удержать только то, что у вас на глазах. Это ни плохо и не хорошо. Особенности мышления. |
Автор: | Ivanoff-iv [ Пн апр 19, 2021 19:45:17 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Похоже человек просто пока ничего большого не делал.... это ведь скролл у мыши смозолится пока нужный кусок найдёшь... действительно это важное умение разделить программу на максимально независимые блоки и организовать между ними максимально стандартизованное взаимодействие, тогда и код получается легко читаемым и править его под именяющиеся требования тоже намного проще. Это-ж красота: вот вкладочка (файлик) - тут у нас интерйейс пользователя, вот - взаимодействие с "соседями", тут - техпроцесс, математика, описание периферии... (если мк достаточно мощный и особенно для стм, там вообще ещё уровень абстракции добавлен... но сейчас не о них)... |
Автор: | Dimon456 [ Пн апр 19, 2021 19:48:45 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Ivanoff-iv, я не о том, о чем вы пишите. Demiurg, В данном случае проект ТС уместится на одну страницу. Кто об этом будет спорить, можно к примеру инициализацию в отдельную функцию и в отдельный файл запихать, удобно. Но что бы поморгать светодиодом необходим многостраничный проект, о чем вы? Или задержку для лсд на КА? Еще хлеще. Исход один, работает, не важно как написано. А в ваших КА, ни чего нет, только основа, хотел глянуть как энкодер обрабатывается - нет, сам пиши. Где же ваша универсальность? Ни библиотек, ни примеров кода, то же нет, ни чего нет. Ардуино хоть как-то поддерживается, а эта ... Книжку кто-то написал и на полку положил, а вы ее нашли. |
Автор: | DX168B [ Пн апр 19, 2021 19:52:45 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Ну и срааач! Для решения такой задачи хватит и задержки на таймере. Лично у меня это самое первое, что внедряется сразу же после создания проекта. В более серьезных ядрах, вроде ARM, под это дело даже выделен отдельный таймер, называемый системным. Организуется просто: Иходник СпойлерКод: /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // The System Timer (systimer.c) #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include "sys_timer.h" /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// volatile uint16_t counter = 0x00000000; /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ISR(TIMER0_OVF0_vect) { counter--; TCCR0 = SYS_TIMER_CONFIG; TCNT0 = SYS_CNT_CONFIG; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void SYSTIM_Init(void) { TCCR0 = SYS_TIMER_CONFIG; TCNT0 = SYS_CNT_CONFIG; TIMSK |= (1<<TOIE0); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int16_t SYSTIM_Get(uint16_t time) { return (counter - time); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void SYSTIM_Set(uint16_t *time, uint16_t tmout) { *time = (counter - tmout); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void SYSTIM_Delay(uint16_t time) { uint16_t delay = 0; SYSTIM_Set(&delay, time); while(SYSTIM_Get(delay) > 0) { asm("nop"); } } Заголовочник СпойлерКод: /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // systimer.h #ifndef __SYS_TIMER_H #define __SYS_TIMER_H /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #define SYS_CNT_CONFIG (0xFF - 0x4D) #define SYS_TIMER_CONFIG ((1<<PSR0) | (1<<CS02) | (1<<CS00)) /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void SYSTIM_Init(void); int16_t SYSTIM_Get(uint16_t time); void SYSTIM_Set(uint16_t *time, uint16_t tmout); void SYSTIM_Delay(uint16_t time); #endif Использование: Код: uint16_t delayTimer = 0; // Взводим таймер на 100 мс SYSTIM_Set(&delayTimer, 100); // Проверяем, истекло ли время if(SYSTIM_Get(delayTimer) <= 0) { // Действия, если истекло } |
Автор: | Demiurg [ Пн апр 19, 2021 19:53:51 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Dimon456. Помните, я вам говорил, что у меня сложилось стойкое впечатление, что вы на других проецируете свои внутренние проблемы? Оказывается, ваша глубинная внутренняя проблема это отсутствие достойного примера энкодера. Гггг DX168B. И че? Мы в теме AVR. И я как бы тоже могу показать свой пример программного таймера. |
Автор: | Dimon456 [ Пн апр 19, 2021 20:11:58 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Demiurg, а я не хочу изобретать велосипед, мне готовое подай, готовый пример. Я может то же на последней ступеньки последнего вагона нахожусь. |
Автор: | Demiurg [ Пн апр 19, 2021 20:16:43 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
ТЗ обработчика энкодера. Кстати, уточняю. Мы говорим о крутилке, с кнопочкой или промышленном энкодере? Которые в ЧПУ станках ну и так далее. Дарю одно из своих решений. Не знаю, устроит или нет. Ставим 2 D или JK триггера. Дальше обработка не составляет труда. Выходы триггеров ставим на внешние прерывания и дальше просто и тупо считаем. Щас картинку поищу. Тут. |
Автор: | Dimon456 [ Пн апр 19, 2021 20:37:40 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Да при чем тут энкодер, вам говорят ни библиотек, ни примеров кода. А я не стой категории что бы изобретать. А если и про энкодер говорить, то как же китайцы обошлись одной микрухой РТ6311 (2 энкодера, и одновременно)? |
Автор: | Demiurg [ Пн апр 19, 2021 20:48:24 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
А если и про энкодер говорить, то как же китайцы обошлись одной микрухой РТ6311 (2 энкодера, и одновременно)? С этого момента поподробнее. Ссылки и так далее. А то я даже не понимаю, об чем вы... |
Автор: | parovoZZ [ Пн апр 19, 2021 23:05:24 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Выложите какой нибудь простой пример проект на вашем подходе. Архив с готовым, скомпилированным, рабочим проектом. Посмотрю на досуге. Лень чота(( Вот небольшой кусочек обработчика кнопки одного из состояний машины Код: void State_Button_Push(dSM_Handler_t m) { static SoftTimer_t timeout; switch (m->Signal) { case DSM_SIGNAL_ENTRY: SoftTimer_Set(&timeout, TIME_BUTTON_PUSH); Data.Button.Count++; if (Data.Button.State) { Data.prevflag = Data.flag; Data.flag = Data.Button.State; } Set_Light(); break; default: if (SoftTimer_Expired(&timeout)) { m->NextState = State_Button_Hold; } if (Data.Button.State) { //Data.flag = Data.Button.State; } else { m->NextState = State_Button_Release; } break; } } Здесь различаем количество КОРОТКИХ нажатий, либо длинное (удержание), либо отпуск кнопки. Вовсе не проблема посчитать короткие, длинные нажатия... |
Автор: | Demiurg [ Вт апр 20, 2021 04:12:06 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
... Мой пример обработки кнопок. Удержание, автоповтор. Не стесняйтесь, поделитесь каким нибудь несложным проектом на вашем подходе. Можете в личку. Дальше не пойдёт. |
Автор: | Dimon456 [ Вт апр 20, 2021 10:32:10 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Demiurg писал(а): Мой пример обработки кнопок. Удержание, автоповтор. Шикарный пример. Просто отличный.А особенно вот это Дальше сами, ручками. С чего же начать, наверно вот с этогоСпойлерКод: u16 scan_keys (void) { u16 a = 0; // if (Set_Is_Key_Plus_Pressed ()) a |= KEY_PLUS_BIT; // if (Set_Is_Key_Minus_Pressed ()) a |= KEY_MINUS_BIT; if (Set_Is_Key_Kn0_Pressed ()) a |= KEY_KN_0_BIT; if (Set_Is_Key_Kn1_Pressed ()) a |= KEY_KN_1_BIT; if (Set_Is_Key_Kn2_Pressed ()) a |= KEY_KN_2_BIT; if (Set_Is_Key_Kn3_Pressed ()) a |= KEY_KN_3_BIT; if (Set_Is_Key_Kn4_Pressed ()) a |= KEY_KN_4_BIT; if (Set_Is_Key_Kn5_Pressed ()) a |= KEY_KN_5_BIT; if (Set_Is_Key_Kn6_Pressed ()) a |= KEY_KN_6_BIT; if (Set_Is_Key_Kn7_Pressed ()) a |= KEY_KN_7_BIT; if (Set_Is_Key_Kn_Trig_Pressed ()) a |= KEY_TRIGGER_2_BIT; return a; } СпойлерКод: u16 recoding_keys (void) { switch (keys_curr) { //case KEY_PLUS_BIT: return KEY_PLUS_COD; //case KEY_MINUS_BIT: return KEY_MINUS_COD; case KEY_KN_0_BIT: return KEY_KN_0_COD; case KEY_KN_1_BIT: return KEY_KN_1_COD; case KEY_KN_2_BIT: return KEY_KN_2_COD; case KEY_KN_3_BIT: return KEY_KN_3_COD; case KEY_KN_4_BIT: return KEY_KN_4_COD; case KEY_KN_5_BIT: return KEY_KN_5_COD; case KEY_KN_6_BIT: return KEY_KN_6_COD; case KEY_KN_7_BIT: return KEY_KN_7_COD; case KEY_TRIGGER_2_BIT: return KEY_TRIGGER_2_COD; } return 0; } Задача в следующем: группа 4кнопки-4светодиода ( для краткости в дальнейшем 4кн-4сд) с зависимым включением, таких групп две, сами группы между собой независимы. Но нужна ещё 9-ая кн-триггер и к ней 2 сд: нажали кн -- один сд загорелся и второй заморгал, нажали ещё раз -- оба сд потухли уважаемый Demiurg, мне все возможные комбинации описать? или еще как?Я до этого дошел, а ТС до этого навряд ли дойдет. У вас одновременно две кнопки нельзя нажать, а у ТС ожно три может нажиматься. Так что не совсем все это универсально, и надо бы с напильником что-ли, хотя нет может болгаркой попробовать. Ну да ладно, на досуге подумаю еще над этим автоматом. |
Автор: | Reflector [ Вт апр 20, 2021 10:35:36 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Мой пример обработки кнопок. Удержание, автоповтор. Это очень громоздко, а ведь ТС нужна не одна кнопка, а 10 и все желательно с антидребезгом... У меня есть пара классов кнопок, в них можно передать сразу 10 пинов, указать нужны ли длинные нажатия, отпускания или автоповторы, в случае одного из классов это задается для каждой кнопки индивидуально, дополнительно можно указать размер необязательной очереди и таблицу перекодировки, чтобы вместо масок возвращались именно коды кнопок, в случае использования очереди update() можно будет вызывать из прерывания и т.д.... В простейшем случае, без мигания светодиодом, код будет выглядеть так: Код: using pins = PinList<PC2, PD7, PD6, PD5, PD4, PD3, PC5, PD2, PD1, PD0>; Buttons<pins, ButtonMode::ShortOnly, 1> buttons; PinList<PB7, PB6, PB5, PB4, PB3, PB5, PB2, PB1, PB0> leds; buttons.init(); leds.init<PinMode::PushPull>(); while(true) { buttons.update(); if(buttons.changed()) { auto state = buttons.state; leds.write(state.current); if(state.shortPressed & 0x200) .... // trigger } } Правда он не скомпилируется потому что в списке диодов продублирован PB5, как было в оригинальном коде, и это наверняка ошибка. Естественно это пример не для TC, но всем остальным есть куда стремиться |
Автор: | NStorm [ Вт апр 20, 2021 10:50:40 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Reflector, у ТС CVAVR. Где C++ нет в принципе, насколько я знаю, только голый Си. И зачем вообще примеры на другом языке, когда говорили только Сях. |
Автор: | Reflector [ Вт апр 20, 2021 11:18:03 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Reflector, у ТС CVAVR. Где C++ нет в принципе, насколько я знаю, только голый Си. И зачем вообще примеры на другом языке, когда говорили только Сях. Я и написал, что пример не для ТС, но по большому счету то же самое можно сказать и про примеры от Demiurga или Ivanoff-iv, так что CVAVR тут не причем. Народ демонстрирует как решает конкретную задачу наиболее простым и/или унифицированным способом, в процессе чего иногда происходит заимствование более эффективных подходов. Естественно никто сразу как я писать не станет, но после сопоставления двух примеров некоторые сомнения в эффективности собственного подхода возникнуть могут |
Автор: | Ivanoff-iv [ Вт апр 20, 2021 11:20:00 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Пошто не для ТС? его код подошел в мою заготовку практически без переделок... |
Автор: | Reflector [ Вт апр 20, 2021 11:29:38 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Пошто не для ТС? его код подошел в мою заготовку практически без переделок... Не для ТС потому что если он посмотрит на эти макросы, то практически наверняка выберет более простой вариант: СпойлерКод: #define StartPotok(pot) {static unsigned int pot##_EscapeIteration=1; \ static unsigned char pot##_StepOfPotok=0; \ if (pot##_EscapeIteration) {(pot##_EscapeIteration)--; \ if ((pot##_EscapeIteration)==0) { \ switch (pot##_StepOfPotok){case 0: (pot##_EscapeIteration)=0 //задержка в потоке (имя потока, номер задержки, длительность задержки-циклов) #define Delay_n(pot,step,tim) pot##_StepOfPotok=step; pot##_EscapeIteration=(tim)+1; goto pot##_Escape; \ case(step): (pot##_EscapeIteration)=0 //inc(_NextStep) //задержка в потоке (имя потока, номер задержки, длительность задержки-мс) #define Delay_t(x,step,tim) Delay_n(x,step,(tim)*(Speed_temp)) //заканчиваем поток (имя потока) #define EndPotok(pot) pot##_EscapeIteration=1; default: pot##_StepOfPotok=0; pot##_Escape:;};};};} |
Автор: | Starichok51 [ Вт апр 20, 2021 11:35:28 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Dimon456 писал(а): С чего же начать, наверно вот с этого Dimon456 писал(а): а потом вот это это же надо было так завернуть-заворотить?сначала родил кучу функций типа Set_Is_Key_KnХ_Pressed (), потом по этим функциям определил некоторое число для каждой кнопки, потом по этому числу определил код кнопки. а нет, чтобы сделать всего ОДНУ функцию, которая сразу бы возвращала код кнопки? или до такого простого решения с достигнутых "высот" грех опускаться? |
Автор: | Ivanoff-iv [ Вт апр 20, 2021 11:35:58 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Reflector, а ему в них и не надо смотреть... не смотрит же он как внутри все остальные С конструкции выглядят... а то можно глянуть - открыть АСМ файл проекта и сказать, что С это сложно, запутанно и не понятно... а как пользоваться макросами - я подсказки оставил. |
Автор: | Demiurg [ Вт апр 20, 2021 13:42:15 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Нестабильность из-за задержек |
Dimon456, в моем примере библиотечка опроса кнопок взята из первого попавшегося проекта с опросом кнопок. И да, одновременно нажатые кнопки в этой библиотечке не отслеживаются. Starichok51, Dimon456 написал с моего примера. Поясню, почему в моем примере сделано именно так. Set_Is_Knopa_x это макрос. Компилятор этот макрос в дизасме компилирует достаточно компактно. Если у него хорошее настроение, то одной командой, sbis или sbic. Итак. У нас есть кнопы, разбросанные по разным портам. Собираем эти кнопы в переменной. Потом, если какая то кнопа нажата, проверяем на дребезг. Если прошли проверку дребезга, ищем соответствие бита, то есть кнопки коду нажатой кнопки. Этот метод хорош тем, что все кнопки в итоге опрашиваются как будто опрашиваем одну кнопку. Минус - нет отслеживания одновременно нажатых кнопок. Но мне это и не нужно было. |
Страница 4 из 8 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |