StartPotok(key_trigg);
{
   static unsigned int  key_trigg_EscapeIteration=1;
    static unsigned char key_trigg_StepOfPotok=0;                               
           
      if (key_trigg_EscapeIteration)
       {
        (key_trigg_EscapeIteration)--;             
             if ((key_trigg_EscapeIteration)==0)
            {                             
                  switch (key_trigg_StepOfPotok)
              {
               case 0: (key_trigg_EscapeIteration)=0
                     if(!PINC.2)                  //проверка
                     {
                        //задержка 10 ms (номера могут быть не по порядку, главное, чтоб не повторялись и были от 1 до 255)
                        key_trigg_StepOfPotok=3; key_trigg_EscapeIteration=(10)+1;             
                        goto key_trigg_End;
               case(3): (key_trigg_EscapeIteration)=0
                        if(!PINC.2)              //повторная проверка
                        {
                           PINC.0=1;            // переключение d9 (записью 1 в регистр PIN производится переключение 1->0 0->1 порта)
                           do  {
                                 key_trigg_StepOfPotok=1; key_trigg_EscapeIteration=(0)+1;             
                                 goto key_trigg_End;
               case(1): (key_trigg_EscapeIteration)=0
                              }while (!PINC.2);//ждём отпускания
                        };
                     }
               default:
                              key_trigg_EscapeIteration=(tim)+1;
                              key_trigg_StepOfPotok=0;
                              
                     key_trigg_End:
            };
         };
      };
}

StartPotok(largeoperation);
{
   static unsigned int  largeoperation_EscapeIteration=1;
    static unsigned char largeoperation_StepOfPotok=0;                               
           
      if (largeoperation_EscapeIteration)
       {
        (largeoperation_EscapeIteration)--;             
             if ((largeoperation_EscapeIteration)==0)
            {                             
                  switch (largeoperation_StepOfPotok)
              {
               case 0: (largeoperation_EscapeIteration)=0
                     PORTC.4=1;                    //мигаем желтым светодиодом D13
                     _delay_ms(300);                //вот он - зависон (не знаю, какими вычислениями занять, поэтому просто делай)
                     PORTC.4=0;
                     largeoperation_StepOfPotok=1; largeoperation_EscapeIteration=(300)+1;             
                            goto largeoperation_End;
               case(1): (largeoperation_EscapeIteration)=0
               
               default:
                     largeoperation_EscapeIteration=(tim)+1;
                     largeoperation_StepOfPotok=0;
                     largeoperation_End: asm("nop");
              };
           };
      };
}

/////////   1-я   группа кнопок
StartPotok(Group1);
while (!PIND.0) {PORTB.0=1; PORTB.1=0; PORTB.2=0; PORTB.3=0; Delay_t(Group1,1,0);};
while (!PIND.1) {PORTB.1=1; PORTB.0=0; PORTB.2=0; PORTB.3=0; Delay_t(Group1,2,0);};
while (!PIND.2) {PORTB.2=1; PORTB.0=0; PORTB.1=0; PORTB.3=0; Delay_t(Group1,3,0);};
while (!PIND.3) {PORTB.3=1; PORTB.0=0; PORTB.1=0; PORTB.2=0; Delay_t(Group1,4,0);};
EndPotok(Group1);
/////////   2-ая   группа кнопок
StartPotok(Group2);
if (!PIND.4) {PORTB.4=1; PORTB.5=0; PORTB.6=0; PORTB.7=0;};
if (!PIND.5) {PORTB.5=1; PORTB.6=0; PORTB.7=0; PORTB.4=0;};
if (!PIND.6) {PORTB.6=1; PORTB.4=0; PORTB.5=0; PORTB.7=0;};
if (!PIND.7) {PORTB.7=1; PORTB.4=0; PORTB.5=0; PORTB.6=0;};
while ((~PIND)&0b11110000){Delay_t(Group2,1,0);};
EndPotok(Group2);

char Key=~PIND; //сразу инвертировал чтоб 1 соответствовала нажатой кнопке
static char OldKey=0;
if ((1<<0)&(Key)&(~OldKey)) {PORTB.0=1; PORTB.1=0; PORTB.2=0; PORTB.3=0;};
if ((1<<1)&(Key)&(~OldKey)) {PORTB.1=1; PORTB.0=0; PORTB.2=0; PORTB.3=0;};
if ((1<<2)&(Key)&(~OldKey)) {PORTB.2=1; PORTB.0=0; PORTB.1=0; PORTB.3=0;};
if ((1<<3)&(Key)&(~OldKey)) {PORTB.3=1; PORTB.0=0; PORTB.1=0; PORTB.2=0;};
OldKey=Key;//запомнили уже нажатые кнопки

char Key=~PIND; //сразу инвертировал чтоб 1 соответствовала нажатой кнопке
static char OldKey=0;
char NewKey=Key&~OldKey;
if ((1<<0)&(NewKey)) {PORTB.0=1; PORTB.1=0; PORTB.2=0; PORTB.3=0;};
if ((1<<1)&(NewKey)) {PORTB.1=1; PORTB.0=0; PORTB.2=0; PORTB.3=0;};
if ((1<<2)&(NewKey)) {PORTB.2=1; PORTB.0=0; PORTB.1=0; PORTB.3=0;};
if ((1<<3)&(NewKey)) {PORTB.3=1; PORTB.0=0; PORTB.1=0; PORTB.2=0;};
OldKey=Key;//запомнили уже нажатые кнопки

include <tiny13a.h>
#define K_speed 30
#define MIN 1
#define MAX 40000
#define Butt  (~PINB&(1<<0))
#define Out() (PINB=(1<<4))            //переключение ножки
       unsigned int  Frq=10;           //текущая частота
eeprom unsigned int  E_Frq;            //запомненная частота
       unsigned int  Tim=1000;         //период
       unsigned char Ost=0xff;         //остаток

void Calc(void)                        //вычисляем период и довесок
{
unsigned long int  tTim=12000000/Frq;  //вычисляем период
unsigned char tOst=tTim;               //последний байт (до256)
tOst>>=1;                              //делим на 2
tOst|=0x80;                            //прибавим 128 (вычисляем довесок)
//у нас 2 довеска - сумма их как-раз и получится 1 полный оборот и остаток (но их пришлось делить на 2 т.к. трудно обработать 2 близко стоящих прерывания)
tTim>>=8;                              //делим период на 256
#asm("cli")
Tim=tTim;                              //выводим в буфера
Ost=tOst;
#asm("sei")
};

// Timer 0 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void)
{
static unsigned int  countS=0;         //счетчик периодов таймера для работы
static unsigned char ReductK=0;        //счетчик периодов таймера для опроса кнопки (делитель)
static unsigned char K_tim=0;          //время нажатия кнопки
static unsigned char K_count=0;        //количество нажатий кнопки

PORTB.5=1;                             //машем лапкой, обозначающей работу АЛУ (загрузка ЦП)
if (countS) {countS--;}
else
  {
  countS=Tim;                          //взводим таймер обратно
  Out();                               //работаем работу
  };
  OCR0A=(countS<2)? Ost:0xff;          //выбираем скорость таймера
//if (SPL>0x9C)                        //проверял срыв стека...
  {                                    //обрабатываем нажатие кнопки
  #asm("sei")                          //это для того, чтобы основная работа продолжалась
  ReductK++;                           //переменная сбрасывается по переполнению
  if (ReductK==0)
    {                       
    if (K_tim)
      {
      K_tim++;
      if (K_tim>K_speed)
        { 
        if Butt
          {
          K_tim=K_speed;
          if (K_count==2) Frq=(Frq>MIN)?  Frq-1:MIN;  //кнопка удерживается - убавляем скорость
          if (K_count==4) Frq=(Frq<MAX)?  Frq+1:MAX;  //нажата 1 раз и удерживается - добавляем скорость
          if (K_count>=6) if (E_Frq!=Frq) E_Frq=Frq;  //нажата 3 раза (или более) - обновляем сохраненную скорость
          Calc();                                     //возможно скорость изменилась - пересчитаем периоды
          }
        else{K_tim=0;};                               //если кнопка уже отпущена - сбросим и остановим таймер
        }
      else
        {
        if Butt {if ((K_count&1)==1) K_count++;}     //приращаем счет при каждом нажатии и отпускании кнопки
        else    {if ((K_count&1)==0) K_count++;};
        }; 
      }
    else{if Butt K_tim++; K_count=1;};  //если кнопка нажата впервые - запускаем её таймер и устанавливаем счет
    };
  };
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 2
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x01;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
PORTB=0x7F;
DDRB=0x30;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 2400,000 kHz
// Mode: CTC top=OCR0A
TCCR0A=0x02;
TCCR0B=0x01;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0xFF;
OCR0B=0x00;

// External Interrupt(s) Off
// sleepmode = sleep
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x20;

// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x04;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;
DIDR0=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

if (E_Frq==0xffff) E_Frq=10;
Frq=E_Frq;
//Frq=10000;
Calc();

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
      // Place your code here
      PORTB.5=0;
      //#asm("sleep")
      }
}