#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <util/delay.h>

#define Fclk 16000000UL

#define Out() (PINB=(1<<0))            //переключение ножки
       unsigned int  Frq=10;           //текущая частота

register uint16_t  Tim asm("r6");   // r6 r7
register uint8_t  Ost asm("r8");   //  r8

register uint16_t  countS asm("r10");   // r10 r11

unsigned long int  tTim;//=12000000/Frq;  //вычисляем период
unsigned char tOst;//=tTim;               //последний байт (до256)

void Calc(void)                        //вычисляем период и довесок
{
tTim=8000000UL/Frq;
tOst=tTim;
tOst>>=1;                              //делим на 2
tOst|=0x80;                            //прибавим 128 (вычисляем довесок)
//у нас 2 довеска - сумма их как-раз и получится 1 полный оборот и остаток (но их пришлось делить на 2 т.к. трудно обработать 2 близко стоящих прерывания)
tTim>>=8;                              //делим период на 256
cli();
Tim=tTim;                              //выводим в буфера
Ost=tOst;
sei();
};

ISR(TIMER2_COMPA_vect)   // Шаг 0,0625 us
{   
if (countS) {countS--;}
else
  {
  countS=Tim;                          //взводим таймер обратно
  Out();                               //работаем работу
  };
  OCR2A=(countS<2)? Ost:0xff;          //выбираем скорость таймера

}

int main()
 {
   // Write your code here
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=Out Bit0=Out
DDRB=(1<<DDB7) | (1<<DDB6) | (1<<DDB5) | (1<<DDB4) | (1<<DDB3) | (1<<DDB2) | (1<<DDB1) | (1<<DDB0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=0 Bit0=0
PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 16000,000 kHz
// Mode: CTC top=OCR2A
// OC2A output: Disconnected
// OC2B output: Disconnected
// Timer Period: 0,0625 us
ASSR=(0<<EXCLK) | (0<<AS2);
TCCR2A=(0<<COM2A1) | (0<<COM2A0) | (0<<COM2B1) | (0<<COM2B0) | (1<<WGM21) | (0<<WGM20);
TCCR2B=(0<<WGM22) | (0<<CS22) | (0<<CS21) | (1<<CS20);
TCNT2=0x00;
OCR2A=0x00;
OCR2B=0x00;


// Timer/Counter 2 Interrupt(s) initialization
TIMSK2=(0<<OCIE2B) | (1<<OCIE2A) | (0<<TOIE2);

sei();

Frq=10060;
Calc();

while (1)
      {
      }
 }