#define F_CPU 8000000UL // Я использую кристалл 8 МГц
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
struct config_t {
uint8_t cwl;
uint8_t cwh;
uint8_t tpsacold;
uint8_t divider;
uint8_t alternate;
uint8_t injpwm;
uint8_t injpwmt;
};
struct config_t config;
struct config_t config_ee EEMEM;
volatile uint8_t c=0;
volatile uint8_t eeprom_store_idx; /* счетчик обрабатываемых байт данных*/
volatile uint8_t eeprom_store_busy; /* флаг, eeprom занято*/
/* Эта функция запускает процесс сохранение структуры конфигурации из sram в
eeprom и немедленно возвращает управление,позволяя обработчику прерывания
TIMER0 продолжить работу по сохранению данных. */
uint8_t storeConfig(void) {
if (eeprom_store_busy) {
return -1; /* eeprom занято, подождите! */
}
eeprom_store_idx = 0; /* обнулить счетчик обрабатываемых байт данных*/
eeprom_store_busy = 1; /* установить флаг, eeprom занято*/
TCCR0B |= _BV(CS00); /* запустить таймер без предделителя */
TCNT0=240; /* за 16 тактов до переполнения */
return 0;
}
/* время выполнения этого прерывания может быть достаточно высоким в случае
самой плохой ситуации, это должно быть обязательно исследовано! */
ISR(TIMER0_OVF_vect) {
uint8_t save_sreg=SREG; /* сохранить регистр состояния */
cli(); /* запретить прерывания */
uint8_t *pe, *ps;
uint8_t ebyte;
pe = (uint8_t *)&config_ee + eeprom_store_idx; /* адрес данных в eeprom */
ps = (uint8_t *)&config + eeprom_store_idx; /* адрес данных в sram */
ebyte = eeprom_read_byte(pe);
/* перезаписывать данные в eeprom будем только если это необходимо */
/* сравним содержимое структур в sram и eeprom, выход из цикла
осуществляем по первому найденному различию в данных */
while( (ebyte == *ps) && (eeprom_store_idx != (sizeof(struct config_t) - 1)) ) {
eeprom_store_idx++;
pe++;
ps++;
ebyte = eeprom_read_byte(pe);
}
/* записываем новое значение в eeprom */
if (ebyte != *ps)
eeprom_write_byte(pe, *ps);
/* если последняя запись в структуре не достигнута переходим к поиску
следующего различия данных в sram и eeprom */
if (eeprom_store_idx == sizeof(struct config_t)-1) { /* запись закончена */
TCCR0B &= ~_BV(CS00); /* выключить таймер */
eeprom_store_busy = 0; /* сбросить флаг, eeprom занято*/
PORTB &= ~_BV(PB7); /* погасить светодиод */
} else { /* переходим к следующему различию */
eeprom_store_idx++;
PORTB |= _BV(PB7); /* зажечь светодиод */
TCNT0=240; /* обновить регистр счёта */
/* необходимо отметить, если светодиод горит более 5 сек следует снять питание
с контроллера иначе возможно повреждение eeprom */
}
SREG=save_sreg; /* восстановить регистр состояния */
}
int main(void){
DDRB |= _BV (PB7); //установить как выход LED
PORTB &=~ _BV (PB7); //установить 0 LED
config.cwl=50; //0x32
config.cwh=65; //0x41
config.tpsacold=155; //0x9B
config.divider=48; //0x30
config.alternate=4; //0x04
config.injpwm=94; //0x5E
config.injpwmt=223; //0xDF
TIMSK0 |= _BV(TOIE0); //разрешить прерывание по переполнению таймера Т0
sei();
while(1){
if (c==0)
{
c=1;
storeConfig();
}
}
}
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
