#include <mega8.h>
#include <delay.h>
int rps=0;
int pr=0;
    interrupt[TIM0_OVF]void timer0_overflow(void)
{
TCNT0=(0);
if (pr==30)
{
if (rps<17) {  PORTC.1=1 }   // zajigaem led esli rps<17
else { PORTC.1=0};         

rps=0;
pr=0;
PORTC.2=1;
}
else
{pr=pr+1;PORTC.2=0;}
}
    interrupt[EXT_INT1]void ext_int1(void)
{rps=(rps+1);}
void main()
{
DDRC = 0xff;//0xff = 0b11111111  все выводы порта A сконфигурировать как выходы
DDRD=0x00;
PORTD=0xff;
TCCR0=0x05;
TCNT0=(0);
TIFR=0;
TIMSK=0x02;
GIMSK=0x80;
MCUCR=0x09;
#asm
sei
#endasm
while(1)
{

}       
// 1000 rpm eto 17 rpsec

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

int rps=0;
int pr=0;

interrupt[TIM0_OVF]void timer0_overflow(void)
{
    TCNT0=(0);
    if (pr==30)
    {
         if (rps<17)
             PORTC.1=1  // zajigaem led esli rps<17
         else
             PORTC.1=0;         
       
         rps=0;
         pr=0;
         PORTC.2=1;
    }
    else
    {
        pr=pr+1;
        PORTC.2=0;
    }
}
   
interrupt[EXT_INT1]void ext_int1(void)
{
    rps=(rps+1);
}

void main()
{
    DDRC = 0xff;//0xff = 0b11111111  все выводы порта A сконфигурировать как выходы
    DDRD=0x00;
    PORTD=0xff;
    TCCR0=0x05;
    TCNT0=(0);
    TIFR=0;
    TIMSK=0x02;
    GIMSK=0x80;
    MCUCR=0x09;

    #asm
        sei
    #endasm

     while(1)
     {
     }
       
     // 1000 rpm eto 17 rpsec
} //в оригинале замыкающей скобки не было

    TCCR0=0x05;
    TIMSK=0x02;
    GIMSK=0x80;
    MCUCR=0x09;

GICR = (1<<INT1)|(1<<INT0);

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
   OCR2=aSin[i];
   i++;
   if (i>127) i=0;

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
   OCR2=aSin[i];
        OCR1A=254;
   i++;
   if (i>127) i=0;

TCCR0 = 0b0000101;         
         TCNT0 = 0;
    PORTB=0x00;
    DDRB = (1<<PB1) |(1<<PB2)| (1<<PB3);
    TCCR1A = (1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(0<<WGM11)|(1<<WGM10)     ;          //delaem fast pwm na ocr1a
    TCCR1B = (0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);
   TCCR2=(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<COM20)|(1<<WGM21)|(0<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20);
   TIMSK=(1<<OCIE1A);
   sei();