Здравствуйте, хочу написать функцию на прерываниях для i2c. Формирую условие старта . в прерываниях ловлю код 0х08 ,далее в регистр данных посылаю адрес , но в этом месте все зависает в прерывании ... что не так? Контроллер ATMEGA 328 AVRStudio 7. все по даташиту дела.
void i2c_transmit(void) // функция передачи инициирует условие старта далее все должно происходить в прерывани. { TWCR= (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTA)|(1<<TWIE);
}
вектор прерывания
ISR (TWI_vect) // прерывание по i2c { switch((TWSR & 0xF8)) { case 8: // если старт прошел зависает на этом кейсе { TWDR = i2c_SlaveAddress; // в дата регистр пишем адрес подчиненного (он уже сдвинут на 1 в лево!) TWCR = 1<<TWINT|0<<TWSTA|0<<TWSTO|1<<TWEN|1<<TWIE; // команда напередачу break; }
case 0x18: // если аск от ведомого получен { TWDR=200; // передаем например 200 TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN); } }
TWCR = 1<<TWINT|0<<TWSTA|0<<TWSTO|1<<TWEN|1<<TWIE; // команда напередачу
какой разный стиль... а вот я бы везде ставил скобки, потому что, к стыду своему, приоритетность плохо помню. а зачем при команде на передачу ещё раз включать и интерфейс, и прерывание, это действительно по даташиту так у атмелов?
Добавлено after 4 minutes 49 seconds: а, TWCR-у всё заново присваивается... ну. так некрасиво. Это портит логику работы.
Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
если перед выходом из прерывания добавить TWCR = (1<<TWINT); то зависания нет ,но адрес упороно не передается (по осциллнографу и лог анализатору.
SR (TWI_vect) // прерывание по i2c {
switch((TWSR & 0xF8)) { case 8: // если старт прошел { out=(TWSR & 0xF8); TWDR = i2c_SlaveAddress; // в дата регистр пишем адрес подчиненного (он уже сдвинут на 1 в лево!) TWCR = (1<<TWINT)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|(1<<TWEN); // команда напередачу break; }
case 0x18: // если аск от ведомого получен { TWDR=200; // передаем например 200 TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN); } }
TWCR = (1<<TWINT); // если добавить сброс флага ,то зависания нет ,но адрес упороно не передается (по осциллнографу и лог анализатору.) }
И, заметьте, после каждого обработанного флага, соответствующий флаг сбрасывается (в регистре IFC). А вы сбрасывая глобальный флаг, возможно оставдяете, что-то необработанным.
Обработчик всех флагов будет, но мне сейчас дадо чтоб он хоть адрес отправит - я в свиче обычно делаю default чтоб другое не нужное отсечь. Сейчас в прерывание он заходит только один раз (отслеживаю через uart ) то есть после получения 0x08.
Отключите возможности для прерывание в прерывании. Обработайте все возможные команды/состояния. Поставьте break; след второй выбор. Спойлер
Код:
Вариант: ---------- ISR(TWI_vect){ static unsigned char state = 0, lastVal = 0; // Disable Global Interrupt cli(); switch(TW_STATUS){ case TW_START: // 0x08 case TW_REP_START: // 0x10 case TW_MT_SLA_ACK: // 0x18 case TW_MT_SLA_NACK: // 0x20 case TW_MT_DATA_ACK: // 0x28 case TW_MT_DATA_NACK: // 0x30 case TW_MR_SLA_ACK: // 0x40 case TW_MR_SLA_NACK: // 0x48 case TW_MR_DATA_ACK: // 0x50 case TW_MR_DATA_NACK: // 0x58 case TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK: // 0xB0 case TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK: // 0x68 case TW_SR_GCALL_ACK: //0x70 case TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK: // 0x78 case TW_SR_GCALL_DATA_ACK: // 0x90 case TW_SR_GCALL_DATA_NACK: // 0x98 case TW_NO_INFO: // 0xF8 TWCR |= (1<<TWINT); // Clear TWINT Flag break; case TW_SR_SLA_ACK: // 0x60: SLA+W received, ACK returned TWCR |= (1<<TWINT); // Clear TWINT Flag break; case TW_SR_DATA_ACK: // data received state = TWDR; if(lastVal == 'S'){ targetTemp = state; state = 0; } lastVal = state; TWCR |= (1<<TWINT); // Clear TWINT Flag break; case TW_SR_STOP: // 0xA0: stop or repeated start condition received while selected TWCR |= (1<<TWINT); // Clear TWINT Flag break; case TW_ST_SLA_ACK: // 0xA8: SLA+R received, ACK returned if(state == 'T'){ TWDR = temperature; // Fill TWDR register whith the data to be sent }else if(state == 'H'){ TWDR = humidity; }else{ TWDR = -1; } TWCR = ((1 << TWEA) | (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE)); // Enable TWI, Clear TWI interrupt flag break; case TW_ST_DATA_ACK: // 0xB8: data transmitted, ACK received TWCR |= (1<<TWINT); // Clear TWINT Flag break; case TW_ST_DATA_NACK: // 0xC0: data transmitted, NACK received TWCR |= (1<<TWINT); // Clear TWINT Flag break; case TW_ST_LAST_DATA: // 0xC8: last data byte transmitted, ACK received case TW_BUS_ERROR: // 0x00: illegal start or stop condition default: TWCR |= (1<<TWINT); // Clear TWINT Flag break; }
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 29
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
