Эдуард спасибо за фото. Эдуард не надо рисковать. В инете полно как сделать из болгарки универсальный инструмент. Если сделал коляску, то и резак подавно сделаешь. нужен прочный кронштейн, на который укрепить шарнир для болгарки. К болгарки прикрепить рычаг для поворота (наклона). Конечно нужно придумать какие-то зажимы (тиски) деталей.
https://www.youtube.com/watch?v=OJSfKVEiQpI
https://www.youtube.com/watch?v=oU1c0TFKSwk
Я думаю не обязательно стальные плиты, можно что-то и из досок сделать. А проще к какому то столбу приделать кронштейн......Успехов и здоровья. Альвард

прибрался и поправил антидребезг, используй лучше эту:

Спасибо, Альвард, давно собирался что-то подобное у себя сделать, всё никак руки не доходили (пока обе работали). Теперь придётся одной делать. У нас такую приспособу "обезьяной" называют. Времени постоянно не хватает. Встаю рано, ложусь поздно, раньше с двумя руками и ногами какую- то элементарщину, типа закрепить заготовку в тисках, за пять секунд делал, теперь полчаса надо, чтобы приспособление придумать как её удержать пока губки тисков стягиваю рабочей рукой. Зато обнаружил много новых удивительных и нужных функций у медицинских зажимов, струбцин всяких, пинцетов, крокодильчиков и даже у рта. Рот, оказывается нужен не только чтобы кушать и жене замечания делать. Это очень полезный гаджет, в некоторых вопросах вполне успешно заменяющий руку и пальцы.
Вам тоже, Альвард, желаю крепкого здоровья и успехов в Ваших начинаниях. Удачи!

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

на тиски (считай основной инструмент) надо привод сделать и рулить ими педалью (ногой)

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Я ту ещё не испробовал. Скетч закинул, делаю автономное питание. пока батарея заряжается от кроны пробую запитать
А про тиски мои мысли читаешь! Уже привод делаю из старого шуруповёрта, а клавишу хочу поставить в педаль от швейной машинки
Удобно, что там трещётка рабочая, заготовку не раздавишь

Добавлено after 2 hours 5 minutes 4 seconds:


ИЛЬЯ!!! Ты просто волшебник!
Как тебе удалось расколдовать мою ардуину? Ума не приложу. Я таких волшебных слов даже не слышал никогда!
Ардуина слушается и повинуется. Стопы загораются без задержки, двигатель отключается как только тормоза коснусь, на ШИМ вообще никак не реагирует, будто его и нет! Ну ты красава! Никогда бы не подумал, что этот глюк программно устраняется. Я уже всю фольгу с кухни перетаскал, все конфеты развернул и чай в ведро высыпал, чтобы обёртки фольгированные и фантики как экран использовать. А ты так просто и шутя её приручил. Нашептал каких-то boolean-ов, byte-ов, unsigned long-ов и вылечил! Это наверное по-вашему по-уральски заклинания так звучат.
Огромное тебе спасибо от всех водителей Воронежской области, проезжающих перекрёстки одновременно с моим драндулетом!
Остался глюк при включении реле заднего хода, но его я устраню конденсатором или катушку реле на другой аккум кину.
З.Ы. Это глюк не ардуинкин, а 12/5V DC-DC StepDown-а, который made in CHINApogreb Co.Ltd

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

это её, ардуинский диалект могучего языка С
рад что заработало (мне проверить не на чем)
чувствительность антидребезга настраивается в строчке:
#define Antis 100
вместо 100 можно ставить любое число от 0 (отсутствие антидребезга) до 255. если надо ещё сильнее — раскомментировать задержку в конце кода (но тогда при больших значениях Antis возможна легкая задумчивость— десятые доли секунды).
если нужно — скорость моргания на пару строк выше в формуле цифра 500 это время в мс: больше=медленнее, меньше=быстрее моргание поворотов
главное — стабильное питание, остальное решим.

Друзья буду вам очень признателен если сделаете мне схемку электро коляски со всей обвязкой, что б не наступать на ваши грабли Спасибо

нужен мотор и источник питания (аккумы) а от них уже и "плясать". попробуй, конечно, свой пылесосный (хотя мне кажется, что он по крут. моменту слабоват (кстати, сколько он ватт?) и придумай как с большим передаточным числом передавать на колеса вращение.
выпытай у Эдуарда ссылочку и выпиши себе ШИМку — тоже пригодится. ардуину не бери, она ни каких критичных функций пока не выполняет (потом, наверно будет, но это потом).

Никаким пыткам не поддамся, хоть на части режь! Мы китайцев не сдаём! Шутка. Надо мощность моторчика знать и пылесосный мне почему-то не внушает доверия. Как передать с него крутящий момент? Ремешком от комбайна? Задний привод даже не представляю как соорудить.
Ролик записал, сейчас скину. Монтировать некогда. Это пока сырая версия коляски, дорабатывать многое надо.

дак это ваще круть! поворотники как на настоящей машине щелкают!
РАДИОКОТА ВИДНО ИЗДАЛЕКА!!!
уверен, при хорошей погоде, да с вашей целеустремленностью она быстро "просохнет"!
она на велоколесо спереди опирается, а родные колёсики не мешают?
а что ещё в планах? (кроме "правильного" питания), рекуперация планируется? а она нужна?
выкладывай сюда (на форум) видео - тыщщу "лайков" наберёт, и может ещё кто вслед за вами с Альвардом этой идеей загорится.
П.С. а зачем ардуинка в калитку? там, вроде, и релюхи неплохо справляются.

Посмотрите гайковерты, у них момент очень высокий мотор совмещен с редуктором и недорого и с акумулятором уже. Хотя акум имеет маленькую емкость далеко не уедешь. А вот мотор с редуктором и низковольтный интересно.

Родные не мешают если дорога более-менее ровная. Через бордюр, конечно, не перепрыгнешь, а через лежачего полицейского - запросто. Однажды в правом ряду встал в очередь на светофоре, полицейский попал как раз между передним и маленькими колесиками. В левом ряду мужик на крутой тачке стоит, смотрит на меня, рот открыл. Зеленый загорелся, трогаюсь, переднее подвисает, пробуксовывает. Мужик из мерса вылазит, чтобы помочь, а я задним ходом чуть отъехал потом вперед легко перескочил. Сказал "спасибо" мужику за попытку помочь и дальше поехал. По тротуарам, конечно, сложнее. Раздолбаны все, кругом ступеньки.
Рекуперацию планирую обязательно. Через доп.реле подавать на статор напругу (величину регулировать рычагом тормоза), а с ротора снимать, ограничивая по току 2,7А. Пробовал крутить моторчик дрелью, нагрузил лампочкой 300 Вт, напругу подавал на статор через ШИМ. Генератор работает. только надо придумать реле-регулятор.
Ардуинкой на калитку хочу сделать "защиту от дурака", закрытие по таймеру после прохода последнего, запрет на закрытие в момент нахождения объекта в "зоне дверей", чтобы жена выходя из хаты нажала кнопочку, а подходя 3 метра к калитке она сама открылась, а закрылась, когда она вышла со двора, кодовый замок на входе хочу, ещё, чтобы могла продолжить начатый цикл с любого момента несанкционированного останова (придержали рукой или препятствие во время выполнения задачи, дублёр концевиков таймером на случай замерзания, залипания, обрыва и т.п. На реле такое сложно слепить.
Ещё хочу чтобы включалось переговорное устройство, когда кто-то подходит и звонит в звонок. Ты видел как я хожу? Пока доковыляю или до окна, если в доме или до калитки, если в огороде - много времени проходит. Бывает идёшь-идёшь, калитку откроешь, а там цыгане: "купи одеяло!"
А как сюда ролик выложить?

ток ротора можно не ограничивать, диод на аккум, а с шима питать статор - чем больше ток - тем сильнее тормоз, если надо, то в минус ротора шунт и с него брать напругу на минус реостата, которым тормоз регулируешь - будет ООС поддерживающая стабильный ток.

Добавлено after 4 minutes 26 seconds:
хотя, чего это я у тебя же ардуинка всего на 4 % загружена - ей и поручим.

Чет не въехал. Набросай, если не лень. Это не срочно, можно на досуге.
Так как сюда видео выложить не пойму?

Добавлено after 10 minutes 18 seconds:

Ей ещё задача будет калитку открывать. Пока пульт в кармане найдёшь уже и ехать никуда не охота. Купил модули 433 МГц приёмник и передатчик для Ардуино. Хочу кнопку на панели прилепить вместо брелка, а приёмник на калитку. Правда говорят у этого приёмо-передатчика бывают ложные срабатывания от наводок. Надеюсь на спеца по дребезгу

про видео посмотри тут сам правда не смотрел, но, думаю там консенсус достигнут

Добавлено after 3 minutes 32 seconds:
или яндекс диск задействуй
примерно так я бы ООС сделал

Добавлено after 11 minutes 48 seconds:
батарею только вниз головой нарисовал - где стрелки там плюс

На ютуб заливай видосы свои

Немного наснимал, да монтировать некогда, а в таком виде не выложишь. Много лишнего. На досуге посижу, помонтирую, как дождик будет.

пересмотрел, колесики не убрать руль не очень правильно сделан (при поворотах колесо поднимается) по идее если мысленно продолжить ось, на которой руль вертится, то она должна пройти через пятно контакта переднего колеса и земли, или гдето рядом, а у тебя проходит сильно впереди => руль всё время стремится повернуть, при этом роняет тележку на маленькие колеса.

Колёсики можно снять легко, если нужно. Просто изначально я сам поставил себе задачу постараться коляску оставить в первоначальном виде - не варить, не сверлить и т.п., но при этом придать максимальную жесткость и надёжность всей конструкции, чтобы при необходимости всю приблуду без проблем открутить, а коляска осталась как была. Поэтому так и сделал.
Переднее колесо нужно дорабатывать, согласен, но велосипед конструктивно так выполнен, что если ось складного узла расположена перпендикулярно земле (строго вертикально), то переднее колесо уходит слегка вперед. Это для устойчивости на ходу на двух колёсах.
На четырёх (на волге 21, например) помимо развал-схождения колёс делали ручную регулировку наклона шкворня назад и вбок.
Т.е для трёхколёсной конструкции логично было бы развернуть вилку в обратную сторону. Некрасиво, тормоз не поставишь, мотор... А если смещать ось вращения руля ближе к вертикали - передок коляски сильно задран будет (коляска завалится назад относительно оси зад.колёс). В этом случае плюс - маленькие колесики повыше, руль чуть полегче, но это ничтожно по сравнению с неудобством при посадке и смещением вверх центра тяжести, который и так высоко и масса смещается назад, облегчая и так лёгкий ведущий передок, который в сырую погоду пробуксовывает по траве.
В общем на эту тему инженерная мысль работает день и ночь. Кстати в управлении коляска довольно лёгкая, если колесики касаются земли - это совсем не ощущается.

Не знаю, каким вы макаром подсоединили мотор к постоянке, у меня с моим от пылесоса ни гу-гу. Искрит чуть-чуть когда касаешься щеток, но не крутится мотор. Может ток получался маловатым? Как его по научному проверить?