Пришел я с работы и увидел что пылесос мигает красным. На нажатие кнопок не реагировал, звуков не подавал. Сброс и восстановление заводских настроек тоже не помогают. После сброса какое-то время мигает белым, потом опять красным и никаких звуковых оповещений. Облазил много интернета. После чего было принято решение разобрать робота.
Разобрав увидел это:

Плату промыл. Собрал все обратно. Безрезультатно. Советовали перепаять контроллер питания (на фото около верхнего окисления). Но быть бы уверенным что именно его надо перепаивать. Может вы что посоветуете?

P.S. Подробнее о разгаре событий тут на 712-713 страницах.

Он на зарядке стоял или так бегал? Батарея заряжена полностью?

стоял на зарядке. Аккумулятор заряжен. 16,29 V

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Если есть откуда взять контроллер - пробуйте. Из руководства - красное мигание - нарушение режима работы. Походить по плате тестером...?

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>

Еще бы знать где ходить тестером.... На контроллере STM - Vcc присутствует. На выходах AXP223 (те что идут на дроссели) напряжения нет, но возможно его там и не должно быть без команды от МК.
Алгоритм работы STM примерно следующий: при включении тестирует все службы -- если что-то не так, то отключает все службы и уходит в ошибку (мой случай(!)).
Говорят можно к линуксу подрубить и посмотреть какая служба дает ошибку. Но я с линуксом не дружу.

P.S. Есть другой рабочий робот. Пока не разбирал. Но планирую на днях. Ибо есть вариант что вода попала во время транспортировки почтой. А так как оба пылесоса ехали одной посылкой....... Но думаю, помочь в ремонте второй робот не сможет.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

отнесите где сотовые чинт плату ,там всё сделают !!

На плате все сопротивления и дросселя целы? контролллер питания снимал обратно ставил?

Medtech, спасибо за совет. Но вы мне его уже починили я отправлял вам плату Спасибо за быстрый ремонт!