goldenandy, такой циклический таймер я использую один на всё. Его задача измерять все промежутки времени, которые потребуется. А прерывание GPIO все равно общее на порт - там и разбираюсь с пинами по необходимости. Очень короткие импульсы вызвавшие прерывание, но не подтвержденные при чтении из порта в обработчике прерывания игнорируются. Такой подход позволяет успешно обрабатывать одновременно и целый ряд кнопок, датчиков и даже принимать данные от ИК приемника. Есть проекты, где этот же таймер занимается ещё и ШИМированием, но тогда он должен быть 16- битным.
ПростоНуб, Нененене, у восьмой меги нет одного прерывания на порт! Там только Int0 и Int1
А вообще правильно. У каждого свой подход. Я постарался уйти от длинных обработчиков прерываний, предпочитаю один таймер выделить под sysClock и привязывать процессы не к прерыванию таймера, а к изменению системного счетчика... И прерывания только выставляют флаги срабатывания, а обработка идет в основном цикле программы.
goldenandy, я тоже не использую длинные прерывания. Из прерывания просто помещаю сообщения с временной меткой в кольцевой буфер, а оттуда уже фоновый обработчик эти сообщения разгребает. При наличии временной метки можно уже не беспокоиться о времени обработки конкретного сообщения, пока размера буфера хвататет. А про восьмую мегу и впрямь забыл. Как то получалось подобные задачи решать на STM8, а там подобных проблем нет. И с делением, кстати, тоже )
Сделал со счётчиком, обновление 1 раз в секунду, вроде всё работает. Но хотелось бы чтобы показания не прыгали... Как этого достичь? Может сделать вывод 10 раз в секунду, или выборкой? Подозреваю что оверсемплинг и есть выборка...
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
рокки1945, а чего им прыгать раз в секунду при стабильном входном сигнале? Хотите чаще - при прямом счете будет еще более грубая шкала. 2 раза в секунду мерять - шаг будет 120 оборотов.... Можно взять массив, допустим в 4 элемента, писать ежесекундные показания в массив по кругу, выводить на экранчик сумму всех элементов массива, деленную на 4. тогда у вас в каждый момент времени будет среднее от последних четырех показаний. Но при изменениях оборотов будет запаздывание отображения до 4х секунд.
Хотите более точное отображение и чаще чем раз в секунду - меряйте период импульсов...
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Но хотелось бы чтобы показания не прыгали... Как этого достичь?
Выше писал как...
roman.com писал(а):
полученные данные пропускаем через фильтр - гистерезис (что бы показания на индикаторе не "прыгали")
рокки1945 писал(а):
Может сделать вывод 10 раз в секунду, или выборкой?
Будет в 10 раз быстрей прыгать))
goldenandy писал(а):
Можно взять массив, допустим в 4 элемента, писать ежесекундные показания в массив по кругу, выводить на экранчик сумму всех элементов массива, деленную на 4.
Будет в 4 раза медленней прыгать))
goldenandy писал(а):
а чего им прыгать раз в секунду при стабильном входном сигнале?
А потому что входной сигнал аналоговый, а выходной цифровой)) Как вы это делаете, c помощью таймера или АЦП, это не имеет значение. Смысл один - Вы переводите аналоговые величины в дискретные. Любой аналоговый сигнал содержит шумы. А ещё есть такое понятие - Шум квантования - https://ru.wikipedia.org/wiki/Шум_квантования
Единственный способ чтоб не "прыгало" это фильтр - гистерезис. Принцип предельно прост. Вводится (программно) "зона не чувствительности" к малым изменениям сигнала.
Допустим двигатель 120 оборотов. Индикатор показывает 120 оборотов. -При изменении на +/- 1 оборот индикатор продолжает показывать 120 оборотов. -При изменении на +/- 2 оборота индикатор показывает 118 или 122 оборотов соответственно.
По сути обычный Три́ггер Шми́тта, только программный, где +/- 1 оборот - это гистерезис Три́ггера Шми́тта.
Только так вы избавитесь от "прыганья" последних разрядов индикатора.
Да, это вносит погрешность +/- 1 оборот, но тут выбирайте сами, что вам важней: точность или чтоб не "прыгало" ))
сделал просто - счётчик T1 настроен по спадающему фронту, этот же вывод подтянут к плюсу питания. 1 раз в секунду считываю регистр TCNT1 и скидываю по UART-у.. Проверил сначала генератором с осциллографа (встроенный 1 кГц меандр) потом сделал еще одну атмегу с шимом в 62 герца и ВСЁ нормально..... только в первом случае счётчик выдаёт 1004 а во втором 63.... Погрешность не пропадает и с фильтром, подсчёт ровно по переполнению таймера ............ Вопрос у меня один как это всё выводить на семисегментники (динамическая индикация - ? tm1637 - ?) частота обновления тоже 1 раз в секунду?
roman.com, А потому что входной сигнал аналоговый, а выходной цифровой/ Не подменяйте понятия. Входной сигнал цифровой, в идеале - меандр. Но с неизвестной длительностью. А при примененном ТС алгоритме показания не могут прыгать на +/-1 единицу. Еще раз вчитайтесь - меряем секунду, умножаем на 60 - получаем обороты в минуту. Показания прыгают сразу на 60 единиц. Ибо всегда кратны 60. И никаким гистерезисом это не вылечится, ибо будет конская погрешность. Скользящий фильтр, теоретически, эти прыжки может попытаться усреднить. Но ценой запаздывания показаний. Оптимально, с моей точки зрения, мерять период сигнала, а потом уже этот период как то усреднять на средних и высоких оборотах, что бы показания не менялись чаще пары раз в секунду....
я сглаживаю более частым замером - для твоего случая я бы делал замера 4 в секунду, результаты в кольцевой буфер длинной 8 элементов... и 4 раза в секунду суммировал бы все элементы массива и делил на 2 для получения Гц. (*30 для имп/мин) (устаканивание 2 с, обноление показаний 4 Гц), потом можно и другие фильтры применить, типа гистерезиса... можно мзмерять и наоборот - засекать время между импульсами, для этого какраз и пригодится вход захвата... данный метод имеет максимальную точность при низких оборотах, а с ростом оборотов точность падает, првышают её в этом случае, или пропуская импульсы (если в регистре захввта мало - ждём следующий импульс и инкрементируем счетчик пропущенных импульсов) или повышая скорость счёта таймера... Чтобы получить результат в Гц или об/мин нужно разделить частоту счёта таймера на величину регистра захвата...
_________________ Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольтную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...
Ivanoff-iv, тогда уж лучше медианный фильтр применять, но результат округлять до требуемой точности. Тогда колебания значений в пределах погрешности влиять на отображаемый результат не будут, а резкая смена оборотов приведет к резкой, а не плавной (как при усреднении) смене показаний
Не подменяйте понятия. Входной сигнал цифровой, в идеале - меандр. Но с неизвестной длительностью. А при примененном ТС алгоритме показания не могут прыгать на +/-1 единицу.
на +/-1 единицу - это просто пример, поясняющий принцип работа фильтр - гистерезиса. В реальной жизни всё иначе.
Я не подменяю понятия. Любой сигнал имеет шум. Идеальных сигналов в природе не существует)) Например синусоида:
Вы измеряете длительность импульсов (или скважность, или период... не важно). Таймер 16 разрядный ? (65536 разрядов). А теперь измерьте длительность импульсов, с учётом фазового шума меандра. Какая у вас будет погрешность измерения ? 1, 2, 3 разряда ? ))
Я уже молчу, что кроме фазового шума меандра есть ещё кратковременная стабильность кварцевого генератора МК.)) И т.д. и т.п. Поэтому, после измерения длительности импульсов, сначала пропускаем полученные данные через фильтр - гистерезис (убираем шум), а потом уже делайте с этими данными что хотите... Умножайте, делите, записывайте в массив... ищите среднее... делайте скользящее окно... и т.д.
Ivanoff-iv писал(а):
я сглаживаю более частым замером - для твоего случая я бы делал замера 4 в секунду, результаты в кольцевой буфер длинной 8 элементов... и 4 раза в секунду суммировал бы все элементы массива и делил на 2 для получения Гц. (*30 для имп/мин) (устаканивание 2 с, обноление показаний 4 Гц), потом можно и другие фильтры применить, типа гистерезиса...
Гистерезис лучше применять на начальном уровне обработки сигнала. "потом" гистерезис не поможет)) Будет только хуже.
А я просто увеличиваю частоту опроса датчика Холла в два раза (до 16 кГц). Затем пропускаю через фильтр - гистерезис, чтобы убрать неопределённость, т.к. у меня таймер не привязан к сигналу датчика и соответственно возникает биение. При этом точность измерения такая же, как при частоте опроса 8 кГц, и при этом показания не прыгают.)) При этом фазовый шум меня не интересует)) Какой там шум у импульсов или какая там крутизна фронтов... мне без разницы. Т.к. я измеряю количество импульсов в единицу времени (например каждые 1 с), а не длительность импульсов по таймеру.
правильно, обратная зависимость. Превращается в обороты делением константы на период. Я об этом писал.
По фильтрации. Опять вы предлагаете опрос входа с высокой частотой. Зачем, если речь идет об совершенно конкретном методе измерения с использованием захвата таймера.
На выходе будет получаться длительность периода в тиках таймера. вот ее можно усреднять или как то фильтровать. Но так, что б с водой и ребенка не выплеснуть.
С другой стороны, в зависимости от оборотов можно усреднять разное число отсчетов - вот и фильтрация. А на малых - ну тут увы. при одном импульсе от таходатчика раз в 2 секунды (30 об/мин) еще и фильтровать это - какие тогда запаздывания показаний будут?
Добавлено after 1 minute 53 seconds: Вобщем, если будут вопросы по существу - буду что то писать. А от полемики устал, сорри.
Уважаемый goldenandy, - сделал простенькую схему - 1. На плате мега8, кварц-8 мгц, вход счётчика T1 - без фильтра, для защиты стабилитрон 5.1 В и последовательно резистор 100 Ом (взял из книжки 1000 и 1 схема для микроконтроллера), семисегментник 4-х разрядный - без транзисторов только ограничительные 4 резистора на управляющие (думаю что этого достаточно). Питание через кренку AMS1117 - 5.0. 2 электролита. Полигоном залил всю плату и к земле. 2. Программу сделал как Вы в первом посте предложили - настройка T1 как счётчик по ниспадающему фронту, таймер 2-ой настроен как счётчик 31250 при обнулении флаг = 1, в основном цикле показания T1 умножаю на 60 и вывожу на семисегментник (частота обновления 1 раз в секунду). Потестил - проблем не выявленно.....
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 62
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
