Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Радиоуправляемый кораблик своими руками.
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)



Текущее время: Ср май 19, 2021 03:10:45

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1806 ]     ... , , , 23, , , ...  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Пн сен 10, 2018 16:54:39 
Друг Кота

Карма: -10
Рейтинг сообщений: -165
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Сообщений: 4473
Откуда: .ru
Рейтинг сообщения: 0
Продолжим тестировать модуль W5500.

Вот тут подключили МК к локальной сети - http://we.easyelectronics.ru/electro-an ... i-cgi.html

Повторим эксперимент...))

Берём схему нашего кораблика
Вложение:
Nokia 5110.JPG [128.35 KiB]
Скачиваний: 216

Вместо радиомодуля nRF24L01+ подключаем изернет модуль W5500
Вложение:
W5500.jpg [158.93 KiB]
Скачиваний: 392


Теперь сделаем на базе W5500 простенький “TCP SERVER”. Настраиваем W5500 в режим TCP/IP согласно даташиту от производителя. (https://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=pr ... p_function)
Пишем в память МК HTML (https://ru.wikipedia.org/wiki/HTML) строку <html>Привет от кораблика!</html>
Проверяем: В строке браузера пишем локальный IP адрес нашего кораблика (192.168.0.2).
Вложение:
Запрос кораблику.jpg [23.51 KiB]
Скачиваний: 272

Подключаемся к кораблику по локальной сети... Компьютер (192.168.0.3) отправляет кораблику GET запрос... Кораблик нам в ответ отправляет HTML строку <html>Привет от кораблика!</html>
Вложение:
Ответ кораблика.jpg [29.57 KiB]
Скачиваний: 186

Всё работает... )) Смотрим анализатор трафика:
Вложение:
отчёт 4_1.jpg [168.71 KiB]
Скачиваний: 546

Замечательно)) Кораблик в режиме “TCP SERVER” у нас работает.))

Теперь у нашего кораблика появилась своя Веб-страница))
----------


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Вт сен 11, 2018 23:00:19 
Друг Кота

Карма: -10
Рейтинг сообщений: -165
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Сообщений: 4473
Откуда: .ru
Рейтинг сообщения: 0
Теперь надо чем-нибудь поуправлять... Например включить/выключить подсветку экранчика Nokia 5110.
И так...
Кораблик у нас в режиме приёма. Кораблик (модуль W5500) принимает все запросы (SYN) на соединение по локальной сети на IP адрес 192.168.0.2, порт 80 и автоматически отправляет всем в ответ приветствие (Привет от кораблика!)...))
После чего кораблик автоматически закрывает соединение (FIN) и ждёт нового соединения...

Чтобы включить/выключить подсветку экранчика, нужно отправить кораблику GET запрос, в котором необходимо указать что мы хотим..))
Например для того что-бы просто включить подсветку экранчика отправим условный запрос... например цифру "1".
А что-бы выключить подсветку отправим соответственно цифру "0"... по-моему логично)) :)))

Чтобы отправить GET запрос кораблику с цифрой "1" достаточно просто в адресной строке браузера написать цифру "1"... логично)) :)))
Проверяем:
Вложение:
вкл подсветка.jpg [184.44 KiB]
Скачиваний: 526

Работает..))
-Кораблик принял GET запрос с цифрой "1" (цифра "1" в шестнадцатиричной системе - 0x31, согласно таблице ASCII).
-Кораблик увидел в GET запросе цифру "1" и включил подсветку экранчика Nokia 5110.

Теперь выключим подсветку. Пишем в адресной строке браузера цифру "0".
Вложение:
выкл подсветка.jpg [180.3 KiB]
Скачиваний: 496

Работает..))
-Кораблик принял GET запрос с цифрой "0" (цифра "0" в шестнадцатиричной системе - 0x30, согласно таблице ASCII).
-Кораблик увидел в GET запросе цифру "0" и выключил подсветку экранчика Nokia 5110.

Мдя... :)))
----------
В принципе радиоуправления корабликом по Wi-Fi у нас уже готово)) Достаточно просто поставить в наш кораблик старенький Wi-Fi роутер (который не жалко если утонет :))) ), как это сделали тут - http://cxem.net/uprav/uprav34.php
Вложение:
машинка.jpg [65.51 KiB]
Скачиваний: 503

и можно отправляться в путь)) :))) Управлять будем из браузера строки любого устройства с Wi-Fi... ноутбука, планшета и т.д.)) Только добавим команды... "вперёд", "назад", "лево", "право"... и т.д. ))
----------
Всё это интересно, но управлять из строки браузера неудобно...)) Тогда сделам посложней...

Пишем Формы
HTML позволяет создавать формы для отправки различных данных на сервер. http://htmlbook.ru/samhtml/vvedenie-v-html

Добавим пару кнопок для управления подсветкой Nokia 5110. Для этого запишем в кораблик простенький код кнопок (простенькую форму).
Вложение:
код кнопок.rar [285 байт]
Скачиваний: 122

Теперь разберём подробно как это всё работает..)) Смотрим анализатор трафика (и показания экранчика кораблика Nokia 5110):

1- Пишем в адресной строке браузера IP адрес нашего кораблика. Браузер отправил "пустой" GET запрос кораблику:
Вложение:
1_1.jpg [106.35 KiB]
Скачиваний: 513

2- Кораблик проанализировал "пустой" GET и отправил браузеру страничку (форму). Браузер принял страничку (форму) и нарисовал две кнопки (ON и OFF):
Вложение:
2_1.jpg [159.42 KiB]
Скачиваний: 193

3- Теперь нажимаем кнопку ON. При нажатии кнопки ON браузер отправил GET запрос кораблику, с указанием параметров запроса (? - начало запроса, LED - подсветка экранчика, 1 - включить подсветку). Кораблик принял GET запрос, проанализировал и включил подсветку экраничика:
Вложение:
3_1.jpg [114.86 KiB]
Скачиваний: 493

4- После этого кораблик отправил страничку (форму) подтверждения включения подсветки экранчика. Браузер принял подтверждение:
Вложение:
4_1.jpg [135.47 KiB]
Скачиваний: 196

5- Теперь нажимаем кнопку OFF. При нажатии кнопки OFF браузер отправил GET запрос кораблику, с указанием параметров запроса (? - начало запроса, LED - подсветка экранчика, 0 - выключить подсветку). Кораблик принял GET запрос, проанализировал и выключил подсветку экраничика:
Вложение:
5_1.jpg [123.66 KiB]
Скачиваний: 212

6- После этого кораблик отправил страничку (форму) подтверждения выключения подсветки экранчика. Браузер принял подтверждение:
Вложение:
6_1.jpg [159.69 KiB]
Скачиваний: 192

Всё..)) Вот так всё просто работает..))
----------
HTML позволяет создавать кучу всего... кнопки, переключатели, ползунки, загружать картинки, ссылки... и т.д. и т.п. ))
Вложение:
пульт.jpg [128.02 KiB]
Скачиваний: 543

Это уже называется Веб-дизайн... )) :)))


Вернуться наверх
 

JLCPCB, всего $2 за прототип печатной платы! Цвет - любой!

Отличное качество, подтвержденное более чем 600,000 пользователей! Более 10,000 заказов в день.

Зарегистрируйтесь и получите два купона по 5$ каждый:https://jlcpcb.com/cwc

Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Ср сен 12, 2018 23:57:34 
Друг Кота

Карма: -10
Рейтинг сообщений: -165
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Сообщений: 4473
Откуда: .ru
Рейтинг сообщения: -3
Далее... Потребление у модуля 5500 довольно большое...
~140 mA на скорости 100 Мбит/c
~80 mA на скорости 10 Мбит/c ...
Выбираем пониженную скорость...
Правда я так и не понял, как программно перевести модуль на пониженную скорость... Регистр настройки PHY не работает - если записать другое значение (отличное от заводских), моудуль W5500 просто отключает весь блок PHY... Может кто знает в чём проблема?
Пока просто замкнул выводы TD- и RX-, чтобы W5500 не мог работать на 100 Мбит/c...
Вложение:
w5500_схема.png [92.76 KiB]
Скачиваний: 497

После включения W5500 немного подумав... переключается в режим пониженной скорости 10 Мбит/c...
Автоопределение у W5500 работает чётко.. )) https://en.wikipedia.org/wiki/Autonegotiation


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Чт сен 13, 2018 12:51:49 
Мучитель микросхем

Карма: 9
Рейтинг сообщений: 55
Зарегистрирован: Чт авг 10, 2017 20:57:51
Сообщений: 474
Рейтинг сообщения: 0
roman.com писал(а):
Пока просто замкнул выводы TD- и RX-, чтобы W5500 не мог работать на 100 Мбит/c...
:kill:
Если Вам лень прочитать документацию то, хотя, посмотрите на свою схему - с последнего Вашего поста. :dont_know:
Изображение


Вернуться наверх
 
Барьерные силовые клеммы от Degson – расширение складского ассортимента Компэл

Обновленная линейка барьерных клеммных блоков Degson, поступивших на склад Компэл, содержит широкий ряд клемм, подходящих для соединения проводников различного сечения (от 22AWG до 10AWG). Барьерные клеммные колодки сочетают в себе удобство, простоту и надежность соединения. Это достигается за счет ответственного производства и использования высококачественных материалов. Винтовые клеммные блоки барьерного типа Degson предназначены в первую очередь для коммутации в сильноточных цепях, например, в распределительных и измерительных системах.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Чт сен 13, 2018 13:32:56 
Друг Кота

Карма: -10
Рейтинг сообщений: -165
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Сообщений: 4473
Откуда: .ru
Рейтинг сообщения: 0
Вы вообще не читаете вопросов? Повторяю - как программно перевести модуль на пониженную скорость ?

Мне не лень читать документацию:
Вложение:
документация.jpg [200.5 KiB]
Скачиваний: 477

Для непонятливых перевожу:

Цитата из даташита W5500:
"Настройка режима работы PHY:
Аппаратная настройка с помощью выводов PMODE [2: 0] на схеме.
Программная настройка с помощью регистра OPMDC [2: 0]..."
Конец цитаты.

Я хочу настроить PHY программно. Но похоже эта функция не работает...


Вернуться наверх
 
Вебинар «Экосистема MEAN WELL. Решения для любых задач электропитания» (20.05.2021)

Приглашаем 20 мая на вебинар, посвященный линейке поставок компании MEAN WELL и ее подходу к производству источников питания — как экосистемы продукции и услуг, которая позволяет подобрать оптимальный источник питания для любых задач электропитания. Рассмотрим весь спектр выпускаемой продукции MEAN WELL в области AC/DC-, DC/DC- и DC/AC-преобразователей с подробным разбором интересных и уникальных новинок, их применении и многое другое.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Чт сен 13, 2018 15:02:58 
Мучитель микросхем

Карма: 9
Рейтинг сообщений: 55
Зарегистрирован: Чт авг 10, 2017 20:57:51
Сообщений: 474
Рейтинг сообщения: 0
Никто кроме Вас не знает что Вы там делаете в программе. По моему очень хорошо разписано что и как надо .....

Да и кому нужно такое извращение?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Чт сен 13, 2018 16:38:50 
Друг Кота

Карма: -10
Рейтинг сообщений: -165
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Сообщений: 4473
Откуда: .ru
Рейтинг сообщения: 0
Уже сам разобрался. Функция работает. Просто перед настройкой PHY забыл сделать программный сброс PHY... Тогда всё работает как надо))
А то тут уже предложили бежать за паяльником... и перепаивать выводы на плате... Развелось советчиков... блин..)) :)))


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Чт сен 13, 2018 17:02:10 
Мучитель микросхем

Карма: 9
Рейтинг сообщений: 55
Зарегистрирован: Чт авг 10, 2017 20:57:51
Сообщений: 474
Рейтинг сообщения: 0
Я Вам советовал читать и вникать в документацию. И как оказалось - там все разписано .......

А не
roman.com писал(а):
замкнул выводы TD- и RX-

:dont_know:

А то сразу - Помогите-е-е-е. Не работает! Ошибка в чипе ...... и т.д. и т.п.

А всё оказалось ......


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Чт сен 13, 2018 18:05:51 
Друг Кота

Карма: -10
Рейтинг сообщений: -165
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Сообщений: 4473
Откуда: .ru
Рейтинг сообщения: 0
diplodok писал(а):
Я Вам советовал читать и вникать в документацию.

Да это просто офигенный совет! ))) Как же я сам до этого не догадался... :)))
Я понял.. Вы вопросов не читаете и с модулем W5500 никогда не работали... а только даёте советы))

А если внимательно читать вопросы, то можно давать дельные советы...
roman.com писал(а):
Регистр настройки PHY не работает - если записать другое значение (отличное от заводских), моудуль W5500 просто отключает весь блок PHY... Может кто знает в чём проблема?

Если весь блок PHY отключается, значит сброшен бит RST в регистре PHYCFGR (W5500 PHY Configuration Register) по адресу [0x002E]... Надо исправить ошибку в программе, а не бежать сразу за паяльником ... )) :)))
Да, и второе - перед записью новых значений в регистр PHYCFGR (W5500 PHY Configuration Register) по адресу [0x002E]... необходимо произвести аппаратный сброс блока PHY... бит RST в этом же регистре. Вот и всё))
Вот это был бы дельный совет)) Вот я и говорю... Развелось советчиков... блин..))


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Пт сен 14, 2018 19:21:59 
Друг Кота

Карма: -10
Рейтинг сообщений: -165
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Сообщений: 4473
Откуда: .ru
Рейтинг сообщения: 0
В UDP режиме W5500 тоже нормально работает - https://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=pr ... p_function
Можем обойтись и без ПК..)) Тогда поставим два WiFi роутера... по такой схеме:
пульт (ATmega8 + W5500 + WiFi роутер) ----- эфир ----- (WiFi роутер + W5500 + ATmega8) кораблик.
Вложение:
UDP_1.jpg [169.77 KiB]
Скачиваний: 534

Ну и проверим ещё режим MACRAW...
Вложение:
MACRAW.jpg [187 KiB]
Скачиваний: 226

Пиши какой хочешь протокол... )) Короче... управлять корабликом можно любым протоколом, даже Ethernet - кадрами.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Сб сен 15, 2018 14:41:17 
Друг Кота

Карма: -10
Рейтинг сообщений: -165
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Сообщений: 4473
Откуда: .ru
Рейтинг сообщения: 0
Рано или поздно наткнётесь на ограничения и негибкость внутренней реализации протоколов в W5500. С домашним роутером скорее всего будет работать без проблем... позже весь кампус перевели под IPv6 и W5500 кончилась (нужна была полная поддержка IPv6 включая DHCPv6). Вот тут-то и вспомнится ENC28 с гибкой программной реализацией стеков.

Да, Вы правы... заметил ограничения и негибкость внутренней реализации.

Ещё немного поигрался с MACRAW... Полноценно под IPv6 использовать W5500 не получится. На приём MAC-адрес IPv6 не поддерживает. Можно использовать W5500 под IPv6 только на передачу, если написать свой стек протоколов IPv6... Но так не интересно.

С домашним роутером W5500 работает без проблем. MACRAW можно использовать в пределах домашней сети, достаточно просто прописать MAC-адреса (IP не обязательно, WiFi роутер работает на MAC-уровне). И включить фильтрацию broadcast и multicast (в W5500 есть такая функция), а то broadcast и multicast уже задолбали..)) Особенно если в домашней сети много устройств..))

Но лучше всё таки использовать стандартные протоколы UDP и TCP/IP... Работать только в домашней сети не интересно. Нужен выход в инет..)) А в остальном вообщем-то простенький такой модулёк..)) Для опроса удалённых датчиков по инету ... пойдёт)) Собственно за этим он и нужен)) :tea:


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Чт окт 04, 2018 11:57:03 
Друг Кота

Карма: -10
Рейтинг сообщений: -165
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Сообщений: 4473
Откуда: .ru
Рейтинг сообщения: 0
Продолжим собирать кораблик...

В 4 части мы собрали кораблик на радиомодулях nRF24L01 по такой схеме:
Вложение:
PCM-256 nRF24L01.jpg [150.59 KiB]
Скачиваний: 271

https://www.youtube.com/watch?v=VvzbTWOdV3g

В 5 части решил проверил как будет работать наш кораблик по Wi-Fi. )) Собрал по такой схеме:
Вложение:
PCM-256 Wi-Fi.jpg [138.82 KiB]
Скачиваний: 557

Всё работает))
Принцип работы по Wi-Fi такой же, как и в предыдущих схемах.
Только немного сложней протокол передачи по Wi-Fi: UDP (англ. User Datagram Protocol — протокол пользовательских датаграмм).

Отчет анализатора трафика:
Вложение:
отчёт.jpg [166.29 KiB]
Скачиваний: 553

Замечательно)) Теперь наш кораблик работает по любой схеме, с любыми радиомодулями (и Wi-Fi роутерами) и с любыми протоколами.
:tea:


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Ср ноя 14, 2018 11:22:47 
Друг Кота

Карма: -10
Рейтинг сообщений: -165
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Сообщений: 4473
Откуда: .ru
Рейтинг сообщения: 0
Украли мою идею радиоуправления по Wi-Fi )) https://www.youtube.com/watch?v=JiMa7S610iA


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Ср ноя 21, 2018 17:19:39 
Друг Кота

Карма: -10
Рейтинг сообщений: -165
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Сообщений: 4473
Откуда: .ru
Рейтинг сообщения: 0
Продолжим "ломать" W5500..)) В даташите ещё рекомендуют использовать режим MACRAW для всяких PING...
Добавим в кораблик режим автоматического запроса - https://ru.wikipedia.org/wiki/Ping
Вложение:
PING.jpg [127.76 KiB]
Скачиваний: 164

87.250.250.242 - яндекс в шоке)) :)))
Замечательно)) Теперь наш "кораблик" ещё и автоматически проверяет целостность и качество соединений...
И (что важно) контролирует работу Wi-Fi роутера (через который он работает) и может автоматически перезагрузить Wi-Fi роутер (в случае его "зависания").
:tea:


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Пт ноя 30, 2018 20:46:49 
Это не хвост, это антенна
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 82
Зарегистрирован: Пт янв 20, 2012 16:25:02
Сообщений: 1472
Рейтинг сообщения: 0
Доброго времени суток любители радио конструкторы,я последний раз тут был 04м а щас 11м,за бортом -13гр пора ставать на якорь.
Этим летом я мало выезжал на природу(2 раза и раз давал брату) кроме того что умерла одна батарея а точнее за два года уже две(уходят в короткую) технических проблем не обнаружено,вчера розабрал смастил и собрал.V2-доволен волне,когда розбагатею переделаю печатки так чтоби на разйомах без кучи проводов итогда сниму видюшку.Понял одну вещь что нада делать пульт управления легким,и для одной руки.
потому я прикупил запчастей для V3(Atmega128) делать будем толька пульт,все на оддельных модулях,соеденяя их между собой проводами,
чем по проще для повторения, на схеме тупо модули и провода так чтобы можна было спаять за пол часа.
Все что нарисовано на схеме есть в наличеи,последнее слово за тобой,так как ты roman.com мозги этого проэкта.
https://drive.google.com/open?id=1FnbOM ... GkqvFMjnPE

_________________
И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Сб дек 01, 2018 11:10:24 
Друг Кота

Карма: -10
Рейтинг сообщений: -165
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Сообщений: 4473
Откуда: .ru
Рейтинг сообщения: 0
sashamelja писал(а):
прикупил запчастей для V3(Atmega128) делать будем толька пульт

Сделать прошивку для Atmega128 не проблема.
Не понял что ты хочешь улучшить... C какой целью в пульте Atmega128 ? Добавит кнопки? ))
А в кораблике оставить Atmega8 ? У Atmega8 в кораблики нет свободных выводов... ничего больше не подключишь...


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Сб дек 01, 2018 13:20:14 
Это не хвост, это антенна
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 82
Зарегистрирован: Пт янв 20, 2012 16:25:02
Сообщений: 1472
Рейтинг сообщения: 0
Atmega128 для того чтобы в будущем небыло ограничений ни в портах ни в памяти,со взглядом в будущие.
Я потом когда освобожусь поконкретней опишу.

_________________
И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Сб дек 01, 2018 14:48:57 
Друг Кота

Карма: -10
Рейтинг сообщений: -165
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Сообщений: 4473
Откуда: .ru
Рейтинг сообщения: 0
Рисуй свои мысли на "бумаге"))
Вложение:
ATmega-128(TQFP)-NRF24L01.rar [590.83 KiB]
Скачиваний: 93

В идеале в кораблик тоже надо поставить ATmega-128... А лучше две ATmega-8... Будет двухядерный процессор..))
Вот пример заводского пульта (для размышлений) - https://www.youtube.com/watch?v=NmY4xCs1V8I


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Пн дек 03, 2018 20:51:25 
Это не хвост, это антенна
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 82
Зарегистрирован: Пт янв 20, 2012 16:25:02
Сообщений: 1472
Рейтинг сообщения: 0
roman.com я извеняюсь на перед щас очень много работы по всех фронтах (буду на связь выходить с пробелами), но хочетса модернезировать пульт.
В том видео я не увидел ничего интересного для нас.(мы хотели красивую визуализацыю,меню пошыре)
я планирую на нашэй управлялке сделать
1карабль(сделано)
2машынка https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... 5569912543
3квадрик
Щас было бы хорошо перенести все что мы имеем в 128 (128 очень дешовая может быть пальонка,екран тоже я взял на пробу тот дешовый)
V2-останетса не тронутим навсегда(И ПУЛЬТ И КАРАБЛИК)
ВСЕ БУДЕТ СОЗДАВАТСА ИЗ НОВЫХ КОМПОНЕНТОВ.
А ПРО ИНТЕРНЕТ ВЕЩИ Я СЛЫШАЛ (У НИХ СНАЧАЛА ВЫРОСТУТ УШЫ ПОТОМ ГЛАЗА)

Добавлено after 1 hour 56 minutes 15 seconds:
roman.com для полного упрощения повторения проекта я попрошу чтобы у нас не было ни spl схем ни ley печаток (тупо один jpeg-файл-где все просто и понятно.(я пропечатал на чернобелом лазернике все очень хорошо видно и понятно)
Посмотри пожалуста может я чтото не так подключил ,и подключи что осталось.
https://drive.google.com/open?id=1MxzKH ... 4oaD6v8CeQ

_________________
И опыт сын ошибок трудных и гений парадоксов друг


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправляемый кораблик своими руками.
СообщениеДобавлено: Вт дек 04, 2018 01:04:47 
Друг Кота

Карма: -10
Рейтинг сообщений: -165
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Сообщений: 4473
Откуда: .ru
Рейтинг сообщения: 0
sashamelja писал(а):
1карабль(сделано)
2машынка https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... 5569912543
3квадрик

Ну ты разошёлся..))

2 машинку? Эта "китайская" машинка (https://videocdn.taobao.com/oss/ali-vid ... /video.mp4) - это упрощённый вариант нашей машинки. Уже делали (в прошлой теме). Только мы делали на самых дешёвых радиомодулях - 433 Мгц. С мигалками, автоматическими поворотниками (включаются автоматически на поворотах), с автоматическими стоп сигналами (включаются автоматически только при замедлении хода)... и т.д. Сама машинка с независимой подвеской..))
Вложение:
схема.jpg [157.96 KiB]
Скачиваний: 446

Вложение:
машинка.JPG [186.47 KiB]
Скачиваний: 437


Вложение:
независимая подвеска 2.jpg [87.04 KiB]
Скачиваний: 416

Вложение:
приёмник 433 Мгц.jpg [87.36 KiB]
Скачиваний: 131

И т.д.))
Впринципе всё работает, только одна проблема была:
zhuplev писал(а):
быстродействие маловато, может для тихоходных лодок пойдёт для машинки нет...

roman.com писал(а):
Сейчас наша ATmega8 передаёт 250 импульсов в секунду (4,6 пакетов в секунду). Это значит, что от момента когда мы дёргаем джойстик на пульте, до момента выполнения команды нашей машинки... проходит не более 0,4 секунды (зависит от того, в какой момент времени мы дёргаем джойстик).

Оно и понятно, т.к. дешёвый радиомодуль (433 Мгц) - максимальная скорость передачи до 5 кБит/c. ))
Да ещё и старая кодировка сигнала была - типа "манчестер", который уже давно никто не использует... )) И т.д и т.п.

В следующий раз сделаем кодировку сигнала - QAM-1024... https://ru.wikipedia.org/wiki/Квадратурная_модуляция
С технологией адаптивной модуляции... как в радиорелейках.. и т.д.))
Вложение:
адаптивная модуляция.jpg [38.04 KiB]
Скачиваний: 398

3 квадрик - это намного сложнее. Одной ATmega-8 там не отделаешься)) Может займёмся позже.

Создай отдельную тему на форуме по "машинкам". А сейчас мы в теме "кораблики" )) Вот с них и начнём.
----------
V3 - ATmega-128:

* От участников форума поступило предложение ознакомиться с похожими проектами - https://sites.google.com/site/samocoder/variantes
Полистаем)) :roll:
sashamelja писал(а):
чтобы у нас не было ни spl схем ни ley печаток

ley я не пользуюсь, у меня всё на макетках))
spl схемы - просто для удобства. Ну можно и без spl.
Для написания программы достаточно знать номера выводов и (самое важное) "букавки" на выводах - типа MOSI, MISO, CLK, ... и т.д.


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1806 ]     ... , , , 23, , , ...  

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y