| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Энкодер из шагового двигателя. https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=25&t=59702 |
Страница 1 из 4 |
| Автор: | gfgeuf [ Вс дек 04, 2011 20:37:30 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Энкодер из шагового двигателя. | ||
сделал энкодер описанный в http://radiokot.ru/articles/27  и подключил вместо энкодера в регуляторе тембров отсюдаhttp://radiokot.ru/circuit/audio/filter/05не нашёл похожей темы на форуме есть просто упоминание про статью. но хотелось поделиться кое-каким опытом а именно:проверил со схемой пять двигателей - два от шпинделя винчестера, один от схемы позиционирования головок в старом (40 Мбайт) винчестере,простой трехфазный минидвигатель и шаговый от старого цифрового тахометра с трактора ХТЗ. работают все но с разными скоростями прироста громкости. на мой взгляд лучше всех работают двигатели со шпинделя винчестера. в одном обмотки соединены треугольником в другом звездой.  Вопрос следующий: для чего в статье приведены два исходника ну и может понадобится кому:моя плата во вложениях
|
|||
| Автор: | akl [ Пн дек 05, 2011 05:56:49 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
Здравствуйте. Исходники для семейств AVR и MSP были приведены только с одной целью - показать особенность работы шагового двигателя, используемого в качестве энкодера, при смене направления вращения. Спасибо за проверку! 
|
|
| Автор: | gfgeuf [ Пн дек 05, 2011 10:06:43 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
понятно  а то было чувство чего-то пропущенного или недоделанного.а заминка в один импульс при смене направления для применения в том качестве что использовано мной - не имеет существенного значения а при использовании тех движков от шпинделя винчестера вообще незаметна  спасибо за статью всё сделано мной из подножного корма  то-есть все детали вторично использованные с тех же винчестеров.размер платы под мои условия сделана в SL5.1  , детали маркированы - при наведении курсора мышки на деталь всплывает номинал . при почти нулевой себестоимости схемка хорошая альтернатива дорогим покупным энкодерам. смело можно повторять тем более что времени занимает час ну два вместе с изготовлением платы - у меня больше ушло на поиск и выпаивание деталей
|
|
| Автор: | Spruts80 [ Чт дек 08, 2011 15:54:23 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
gfgeuf как обмотки коммутировали двигателя от HDD Нашёл парочку движков (3 и 4 выводных), хочется по пробовать. |
|
| Автор: | gfgeuf [ Чт дек 08, 2011 19:07:29 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
3-х выводной должен быть соединён треугольником - между любыми двумя выводами одинаковое сопротивление. если в 4-х выводном звонятся все четыре вывода между собой - то надо найти нейтраль - относительно нейтрали остальные три вывода тоже будут иметь одинаковое сопротивление. вот рисунки на них может разберёте и только не критикуйте качество просто ещё не подружился Splan70-ном   
|
|
| Автор: | Spruts80 [ Чт дек 08, 2011 23:17:02 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
gfgeuf писал(а): 3-х выводной должен быть соединён треугольником - между любыми двумя выводами одинаковое сопротивление. если в 4-х выводном звонятся все четыре вывода между собой - то надо найти нейтраль - относительно нейтрали остальные три вывода тоже будут иметь одинаковое сопротивление. вот рисунки на них может разберёте и только не критикуйте качество просто ещё не подружился Splan70-ном Принято, Спасибо. Будет время перересую и выложу в Splanе  Готово Вложение:
|
|
| Автор: | gfgeuf [ Пн дек 12, 2011 21:20:46 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
схемы скачал всё правилно лишь подписи одинаковые . для звезды должен быть "четырёхвыводной". хотя с другой стороны тот что с тремя выводами может иметь соединение обмоток звездой но без нейтрали - но это существенного значения не имеет. спасибо за помощь.
|
|
| Автор: | Spruts80 [ Пн дек 12, 2011 21:39:03 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
gfgeuf писал(а): схемы скачал всё правилно лишь подписи одинаковые . для звезды должен быть "четырёхвыводной". хотя с другой стороны тот что с тремя выводами может иметь соединение обмоток звездой но без нейтрали - но это существенного значения не имеет. спасибо за помощь. Не за что. Не все современные двигателя имеют 4 вывод со звезды, в старых часто встречалось в Максторах, Сунгах, реже в остальных, те семейства как раз начали отмирать. |
|
| Автор: | gfgeuf [ Пн дек 12, 2011 21:45:40 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
у вас как продвигаются эксперименты? |
|
| Автор: | Spruts80 [ Вт дек 13, 2011 16:52:01 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
gfgeuf писал(а): у вас как продвигаются эксперименты? Пока не как, времени нет, но когда начну проектировать таймер то использую там наработанную схему. Вот думаю как кнопку интегрировать в движок, ось сверлить не охота, можно на скользящих опорах + пружины движок подвесить а кнопку под низ двигателя, и оформить в виде отдельной платы. |
|
| Автор: | gfgeuf [ Вт дек 13, 2011 18:22:45 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
я думал об этом... я хотел сделать кнопку с отдельной осью,допустим резистор с осью-кнопкой а уже с оси через верньерный механизм передавать вращение на энкодер. но сколько людей столько мнений. резистор надо дорабатывать чтобы убрать ограничитель и громоздко. ещё можно вращение передать гибким валом... но всё тоже пока на стадии проэктов
|
|
| Автор: | Spruts80 [ Вт дек 13, 2011 22:36:12 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
gfgeuf писал(а): я думал об этом... я хотел сделать кнопку с отдельной осью,допустим резистор с осью-кнопкой а уже с оси через верньерный механизм передавать вращение на энкодер. но сколько людей столько мнений. резистор надо дорабатывать чтобы убрать ограничитель и громоздко. ещё можно вращение передать гибким валом... но всё тоже пока на стадии проэктов шпиндель на движке сам по себе массивный - его и крутим, а кнопку повесить не проблема, движок обычно имеет 3 отверстия, ставим туда болты М3 на них пружины и на плату на плате кнопка, регулируем гайкой прижим к кнопке, пружины отталкивают движок от кнопки. |
|
| Автор: | gfgeuf [ Чт янв 05, 2012 10:45:47 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
после непродолжительного пользования оказалось что для некоторых моторов нужна схема масштабирования. то-есть есть у меня шаговик с супер мелким шагом - на оборот выдает около сотни импульсов а в той схемке где валкодер из двигателя установлен, дискретность всего 64 точки и получается что полная регулировка - от ноля до максимума происходит за три четверти полного оборота как у обычного резистора. я конечно могу себе выбрать нужный движок от шпинделя жёсткого диска - но уж слишком проста и хорошо повторяема схемка хотелось бы её дополнить возможностью подстройки для разных движков. идея проста - использовать счётчик делитель для канала А и В отдельно. |
|
| Автор: | Spruts80 [ Пт янв 06, 2012 01:30:16 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
gfgeuf писал(а): после непродолжительного пользования оказалось что для некоторых моторов нужна схема масштабирования. то-есть есть у меня шаговик с супер мелким шагом - на оборот выдает около сотни импульсов а в той схемке где валкодер из двигателя установлен, дискретность всего 64 точки и получается что полная регулировка - от ноля до максимума происходит за три четверти полного оборота как у обычного резистора. я конечно могу себе выбрать нужный движок от шпинделя жёсткого диска - но уж слишком проста и хорошо повторяема схемка хотелось бы её дополнить возможностью подстройки для разных движков. идея проста - использовать счётчик делитель для канала А и В отдельно. Можно и счётчик, плату сделал но времени набить деталями нет, может как выйду на работу появиться время счётчики http://cxem.net/beginner/beginner18.php |
|
| Автор: | gfgeuf [ Вт май 01, 2012 00:03:20 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... | ||
этот энкодер , не побоюсь этого слова, - гениален ,работает у меня уже в трёх схемах 1:регулятор тембров 2:паяльная станция 3:таймер"ЧТОТА"
|
|||
| Автор: | gfgeuf [ Сб май 19, 2012 21:52:02 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
да и мотор от CD-ROM-а тоже есть трёхфазные ,проверил - работает и чем хороши так это размерами соизмеримыми с обычными энкодерами. |
|
| Автор: | gfgeuf [ Чт окт 18, 2012 00:44:38 ] | |||
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... | |||
Фото последнего с движком от CD-ROMа и печаточка тоже. Спойлер
|
||||
| Автор: | headshotbacs [ Вт окт 30, 2012 08:39:45 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
А из какого сдрома этот двигатель? |
|
| Автор: | gfgeuf [ Вт окт 30, 2012 13:03:58 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
Вроде из LG CD-RW да я правда другие и не встречал - почти все трёхфазные а большое количество выводов это просто сигнальные выводы и питания датчиков Холла установленных прямо в двигателе , если надо найти выводы обмоток то они должны прозваниваться почти на коротко (сопротивление до 10 ом) . |
|
| Автор: | falkonist [ Вт окт 30, 2012 14:14:15 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: энкодер из шагового двигателя ... |
Уважаемый akl, а каков алгоритм обработки? Дело в том, что я с МК дел не имел, поэтому возник замысел применить дискретную логику. Не думаю, что алгоритм сильно сложный. Конечно, если сложно сообщить такую информацию, спроектирую и сам, просто времени на это уйдет поболее. |
|
| Страница 1 из 4 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
