В среднем 17mA.

а не встречали RC с дискретным управлением двигателем?

Данная и есть с дискретным. Т. е. вкл/выкл. C пропорциональным "плавным" можно "гуглить".

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

ой да перепутал , с "плавным"

(модератор удалил ссылку , скинь в личку плиз)

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Ни кто, не какую ссылку не удалял, зачем вы дезинформируете пользователей.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Ссылки там не было, ...только гуглить. Пропорциональных, по крайней мере такой же сложности и на этих же контроллерах я не встречал (потому и замутил, но руки пока не дошли).

получается что в декодере под 4 двигателя не хватает выходов управления (по Вашей схеме) можно скажем использовать каике нибудь неиспользуемые выводы 2313. скажем PD6 или PD2,3. Они равноценные?

PD = Port D, все порты одинаковы, включая A, B, C. Всё что в скобках - альтернативная функция порта, не обязательная к применению и по умолчанию отключена.

помогите пожалуйста,после прошивки фьюзов перестал видется контроллер программатором.так и должно быть?

Нет разумеется. Как вариант: не так натыкали фьюзы.

всё выставлял согласно картинка в архиве,может быть из-за того что выставил работу от внешнего кварца?

Может быть. (Если в программаторе кварц отсутствует).

вроде заработало,появился такой баг,на выходы приёмника припаял светодиоды(для испытаний) когда включен только приемник,то светодиоды хаотично перемаргиваются,после подачи питания на передатчик светодиоды тухнут и срабатывают так как и должны на нажатие кнопок на передатчике,не у кого такого не было? Просто если я установлю всю конструкцию на кораблик и запущу а он выйдет из зоны действия передатчика, моторчики начнут работать непойми как и и всё ,прощай корабль?

1) Возможно Вы залили самую простую, не кодированную версию прошивки.
2) Так же подобное может проявляться при говнистых приёмниках (кои к сожалению - не редкость), неспособных держать "нуль" при неуверенном приёме сигнала или при помехах.

не могли бы Вы ткнуть меня носом на кодированую версию прошивки.

обязательно ли использовать кварц 3.6864мгц?

может подойти 3.58мгц

Теоретически можно. Но не желая напороться на: "высчитывать минимальные коэффициенты ошибок и вводить в прошку", лучше применить кварцы: 1МГц, 1.8432МГц, 2МГц, 3.6864МГц, 4МГц, 7.3728МГц и задать скорость передачи данных в соответствии с вашим, выбранным вариантом, высмотрев его в таблицах на стр.134...135 даташита.

заливал разные прошивки,результат один-при потере связи между приемником и передатчиком моргают светодиоды,кто повторял данное устройство напишите какие модули прием-передача вы использовали.