Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)





Текущее время: Вт апр 16, 2024 20:48:22

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 977 ]     ... , , , , 49
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Пн авг 29, 2016 21:19:38 
Родился

Зарегистрирован: Вс авг 30, 2015 19:52:01
Сообщений: 9
Рейтинг сообщения: 0
isx писал(а):
6 шаговиков + шпиндель коллекторный - чем не источник? :)))
Да к тому же рядом кабель трехфазной сети проходит.
Экранирование спасло ситуацию, но времени я убил кучу, так как по началу думал, что дело в питании или самом контроллере.


А шпиндель какой, если не секрет) и как подключен, через контроллер или отдельно?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Вт авг 30, 2016 18:45:20 
Поставщик валерьянки для Кота
Аватар пользователя

Карма: 11
Рейтинг сообщений: 26
Зарегистрирован: Вс июн 26, 2011 20:03:21
Сообщений: 2310
Рейтинг сообщения: 0
А фиг знает какой :))) . В гараже валялся коллекторник на 12В неизвестного происхождения, вот к нему патрон от дрели и прилепил). Выдает порядка 6 тыс. об./мин. Мощность написано 180 Ватт, но дерево режет нормально. Это конечно игрушка (через пару месяцев вернусь домой и поставлю туда Диолд фрезер на 1-2 КВт), но нафрезеровал я с ним уже довольно много всего. Питается, кстати, от отдельного БП ATX.
Подключено не через контроллер и не напрямую. Раньше было напрямую, но было очень хреново прерывать программу, когда приходилось резко куда-либо уезжать (сам то он не сообразит отключиться). Затем кинул реле через оптотранзистор на LPT, выставил пин в MACH3 и мог без боясь оставлять программу завершаться самостоятельно (у меня питание шпинделя, шаговиков и контроллера пущено через LPT пин шпинделя - если УП отключает шпиндель, то через пять секунд отключается питание всего станка, кроме компьютера).


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Вт авг 30, 2016 21:34:47 
Родился

Зарегистрирован: Вс авг 30, 2015 19:52:01
Сообщений: 9
Рейтинг сообщения: 0
Ну все понятно, есть над чем подумать :)
Надо PCI плату для ноута заказывать, чтобы LPT нормальный, ну и станочек потихоньку собирать - своего рода творчество :))


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Чт сен 01, 2016 19:26:58 
Поставщик валерьянки для Кота
Аватар пользователя

Карма: 11
Рейтинг сообщений: 26
Зарегистрирован: Вс июн 26, 2011 20:03:21
Сообщений: 2310
Рейтинг сообщения: 0
Только учтите, что далеко не все платы расширения LPT могут нормально работать с ЧПУ. Сам я такие не использовал, но в интернетах часто встречал упоминания о подобном.


Вернуться наверх
 
Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Пт дек 02, 2016 04:14:23 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт июн 23, 2016 13:15:34
Сообщений: 40
Рейтинг сообщения: 0
Здравствуйте! Кто-нибудь подключался биполярный ШД к этому контроллеру? Схема драйвера какая и что куда цеплять?


Вернуться наверх
 
Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Пт дек 02, 2016 09:31:36 
Открыл глаза

Карма: 7
Рейтинг сообщений: 17
Зарегистрирован: Вс авг 30, 2015 23:42:54
Сообщений: 74
Рейтинг сообщения: 0
ZIPMan111 писал(а):
Здравствуйте! Кто-нибудь подключался биполярный ШД к этому контроллеру? Схема драйвера какая и что куда цеплять?

Это для униполярных движков. Для биполярных нужен немного иной драйвер. Можно поискать на l297+l298, как одну из самых простых схем, или вместо l298 использовать обвязку из ir2104+irf540. Но в этих драйверах только шаг/полушаг. Зато по току до 3-4А вполне легко. Если хочется чего то более навороченного, на форуме cncmasterkit есть тема про "безумные эксперименты". Там драйвер на атмеге88+ir2104+irf540, с микрошагом, форсажем, удержанием, управлением с компа. В базе до 48В, но можно заменить несколько деталек и сделать до 80В без проблем. и ток там от 1 до 6А. Я собрал себе комплект и уже полгода их гоняю. По сравнению с l297+ir2104, которые собирал до этого, небо и земля.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Сб дек 03, 2016 08:42:35 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Ср апр 09, 2014 13:53:14
Сообщений: 70
Откуда: Владивосток
Рейтинг сообщения: 0
Вот тоже собрал сей девайс и подключил к меге l298 (посадил от греха на радиатор побольше), режим удержания заработал норм. а вот на step кидаю землю (типа такта) мотор дергаться начинает то вперед то назад. Цеплял светодиоды вроде все правильно бегает. Моторы использую 0,9 гр на шаг. Щас вилки на ЛТП найду попробую от компа мотором повращать. Может что прояснится.
еще грешу я режим работы контроллера:
0011
1001
1100
0110
Кто что может подсказать или прокоментировать?

_________________
Когда дойдет до ума, так и перестану задавать глупые вопросы!!!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Сб дек 03, 2016 09:29:19 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт июн 23, 2016 13:15:34
Сообщений: 40
Рейтинг сообщения: 0
stetz.anton писал(а):
ZIPMan111 писал(а):
Здравствуйте! Кто-нибудь подключался биполярный ШД к этому контроллеру? Схема драйвера какая и что куда цеплять?

Это для униполярных движков.

То что другие драйверы нужны - это ясно. Вопрос в том, как цеплять их к данному контроллеру? Насколько я понимаю, нужно брать сигналы с 2-5 выходов к драйверам. Возьмём обмотки УНИполярника. Средний вывод этих обмоток общий и в данном случае на него подаётся высокий уровень. А на крайние выводы обмоток подаётся низкий уровень сигналов, как раз эти самые 2-5 выводы с разъема контроллера на драйверы. Какова логика их работы? Если низкий уровень подаётся на одно плечо обмотки, то движок крутит в одну сторону, а если на другое, то направление вращения изменится?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Сб дек 03, 2016 16:05:10 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Ср апр 09, 2014 13:53:14
Сообщений: 70
Откуда: Владивосток
Рейтинг сообщения: 0
2 и 5 это выводы оси х идут с компа в контроллер. А с контроллера идёт 5 проводов 1 шим 2-5 сигналы 6 земля. Так вот эти 6 проводов подключаешь к драйверу (транзисторам) а с драйверов смотри в нете много картинок.


Разобрался я со своми моторами. l298 не ставте. Горят тока так. Не правильно подключил обмотки.
Есть у кого нибудь схема драйвера для биполярного шд?

_________________
Когда дойдет до ума, так и перестану задавать глупые вопросы!!!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Сб дек 03, 2016 17:32:09 
Открыл глаза

Карма: 7
Рейтинг сообщений: 17
Зарегистрирован: Вс авг 30, 2015 23:42:54
Сообщений: 74
Рейтинг сообщения: 0
edj90 писал(а):
Разобрался я со своми моторами. l298 не ставте. Горят тока так. Не правильно подключил обмотки

много чего горит при неправильном подключении. Если не превышать ток и напряжение, то работают годами. но у 298 есть одна проблема, только полушаг. Для мягкой работы шд нужно от 1/8 шага.

ZIPMan111 писал(а):
То что другие драйверы нужны - это ясно

А зачем привязываться именно к этому контроллеру для шд, которые ему не подходят. Я выше дал ссылку на отличный вариант под биполярники, рабочий.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Вс дек 04, 2016 02:30:15 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Ср апр 09, 2014 13:53:14
Сообщений: 70
Откуда: Владивосток
Рейтинг сообщения: 0
298 сгорела при правильном как раз таки подключении, шд начал нормально с маче крутиться, успел даже скорость отрегулировать. А потом пыхнула. А тему про безумные эксперементы я сейчас посмотрю....

_________________
Когда дойдет до ума, так и перестану задавать глупые вопросы!!!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Ср дек 07, 2016 04:56:53 
Потрогал лапой паяльник
Аватар пользователя

Карма: -2
Рейтинг сообщений: 20
Зарегистрирован: Сб мар 17, 2012 20:31:44
Сообщений: 306
Откуда: Нью Йорк
Рейтинг сообщения: 0
edj90 писал(а):
а вот на step кидаю землю (типа такта) мотор дергаться начинает то вперед то назад.


Похоже одна из фаз задом наперед. Переключить полярность надо.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Вс мар 25, 2018 15:36:52 
Первый раз сказал Мяу!

Зарегистрирован: Пн май 01, 2017 10:06:13
Сообщений: 26
Рейтинг сообщения: 0
Всем доброго дня. Подскажите пожалуйста, к обсуждаемой схеме драйвера реально подключить двигатель;

6 проводов, подключение униполярное и биполярное.

Шаг 3 град, Точность 0,3 г

Ток 2 А, Напряжение 48 V

Заранее благодарен.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Вт май 15, 2018 07:48:09 
Поставщик валерьянки для Кота
Аватар пользователя

Карма: 11
Рейтинг сообщений: 26
Зарегистрирован: Вс июн 26, 2011 20:03:21
Сообщений: 2310
Рейтинг сообщения: 0
Если схема обмоток как у обычного униполярного шд, то в принципе ничего не мешает. Единственное, не помню напряжение такое он тащит или нет.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Ср май 20, 2020 23:27:56 
Родился
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Вс июн 14, 2009 09:30:42
Сообщений: 18
Рейтинг сообщения: 0
Всем привет.
Похоже, что все уже понастроили себе станки и тема затихла.
Надеюсь, что кто нить заглянет сюда и, что нить подскажет.

Прошил мегу16 прошивкой автора и подключил светодиоды к выходам для проверки.
Накидал в протеусе схемку и тоже взял прошивку автора.
Не могу понять почему индикация работает по разному.
С мегой загораются 1000 0110 0001 1100 0010 1001 0100 0011

В протеусе, 1000 1100 0100 0110 0010 0011 0001 1001 ,
более правдоподобно, похоже на полушаг.

Верификация ОК!. Раз пять перешивал разными программаторами, а
результат все тотже. Брал прошивку и ту, что выкладывал BoRtO, все одно.

На степ подал сигнал генератора на 155ла3 (1 ... 5 Гц).
Светодиоды с меги через 27 Ом катодами на массу (-).
Все порты работают одинаково. На полушаг не похоже.

Кто нить проверял выхода через светодиоды или крутится да и ладно.
Исходник посмотреть негде. Кто, что скажет?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Ср авг 12, 2020 10:28:07 
Родился

Зарегистрирован: Вс авг 30, 2015 19:52:01
Сообщений: 9
Рейтинг сообщения: 0
Сейчас в отъезде и нет файлов под рукой. По возможности попробую проверить и тогда напишу результат.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр
СообщениеДобавлено: Пт апр 30, 2021 13:18:47 
Родился
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Вс июн 14, 2009 09:30:42
Сообщений: 18
Рейтинг сообщения: 0
Бракованный контроллер.
Замена решила проблему.


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 977 ]     ... , , , , 49

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: cfp1964, VIVOLIV и гости: 41


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y