отдельные мысли в духе: на одном конце "какие-то контакты, аналоговые сигналы, нужно реле?", а на другом "какой-нибудь стандартный порт, плата в компьютере,
Ну если понимание на таком уровне, то ответ тоже такого же типа: "Учиться, учиться, ещё раз учиться". © В.И.Лукич
Чтобы от такого понятия дойти до работающей системы, нужно в этой теме ликбезом на 40..50 страницах сжато пересказать пару курсов универа информатики.
Единственно по существу как чел, плешь наживший на этих Б5-ХХ, могу сказать: ДУ управление с местным образует функцию ИЛИ: если выставлено на ДУ 4 Вольта, а с морды 3, на выходе получим 7.
И ещё - не знаю, побороли ли армяне* этот дефект или нет - была у них такая смешная фишка: если с заданной напруги сбрасываешь в 0, на выходе... улетало на максимум. БАХ! эффектный, но кому оно надо? На более поздних экземплярах прямо на морде красным писано было: "При управлении по ДУ на местном переключателе 0 не устанавливать!" Поскольку нам такое не годилось, я сбрасывал с заданной уставки в 0 "ступеньками".
И после всего этого: "А оно мине надо, этих глупостев?"
----------
А так оно конечно, сложностей тут никаких. Регистры с релейными выходами или с открытым коллектором (стоком), а как в них качать инфу - по USB, LPT, I2C, SPI, RS232 или ещё как - дело хозяйское. Сигналы только цифровые, аналог - на выходе (напруга).
----------
* Что касается армянов - мож за эти 30лет, что я с Б5-ХХ делов не имею, что и поменялось: у них производство развалилось, и в России разработчик (бывш. ГНИПИ) занялся и серийным выпуском.