Допустим у нас в устройстве есть несколько блоков управления. Они связаны между собой - CAN-шиной. К блокам управления подключены различные датчики. Блоки управления их постоянно опрашивают. И блоки управления постоянно шлют друг другу информацию о данных с датчиков. Допустим у нас пришла информация о температуре. В двоичном коде это пусть будет 1011. Пока эти данные передаются из одного блока управления в остальные блоки, у нас ничего больше между остальными блоками передаваться не будет? Получается, пока у нас один блок передает информацию, остальные молчат?

В CAN-шине присутствует арбитраж доступа, который как раз и занимается подобными ситуациями.

А почему у нас CANH соединен с передатчиком, а CANL с приемником ? Получается у нас осуществляется передача и прием сигналов одновременно? И уже по разнице этих сигналов получается результирующий сигнал?

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Чо??? Как это? На рисунке видно, что обе линии - и CANH, и CANL - подключены ко всему. Передача осуществляется дифференциально, то есть задействованы обе линии одновременно.

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>

Схерали, про захват линии по приоритетам не слышали чоли?

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Потому что это диффиренциальный интерфейс. Сигналы в линиях зеркальны относительно друг друга.

Да. Пока идет передача одного кадра, больше никто передавать по шине не может. Но зато все, кто хочет, могут принять передаваемые данные.

Кто будет передавать следующим, определяется по результатам арбитража, который происходит каждый раз, когда два устройства (или большее количество) пытаются начать передавать одновременно. Устройство с более высоким приоритетом захватывает шину и передает, устройство с более низким приоритетом ждет, пока шина освободится, и пробует снова.

В нормальном CAN нет приоритетов. Там все определяется последовательностью битов. У кого будет первый доминантный бит, тот и "победил".

Ага, именно так.

А теперь представьте себе, как это будет работать с учетом того, что адреса двоичные.

Внезапно, побеждать будет стабильно устройство с численно меньшим адресом.

YS, правильно. Только приоритета никакого нет. Это — просто приятная особенность нижнего уровня протокола.

Ну, как хотите. Так или иначе, чем меньше адрес устройства в численном представлении, тем больше у него шансов передать сообщение первым. Механизм арбитража был специально спроектирован таким образом, что де-факто дает приоритезацию адресов.