Я же выложил код) Там видно, что питание сервы я отключаю.
Мне код- это как "китайская грамота".. Когда- то очень давно я простенькие прожки на бейсике для спектрума пытался писать, ну, и, немножко для PC.. В схемах- разбираюсь, но я не увидел на плате ключа, который снимает питание с сервы.. Или вы прямо к ноге дураины его прилепили?
P.S. Хочу измерить напряжение на Ардуине встроенными средствами. Какое макимальное напряжение я могу подать на АЦП? Оно работает от 0 до 5 вольт. В большую сторону измерять нет смысла и делитель делать, соответственно, тоже. Если на него 6в или 9 придет, он же просто единицу выдаст?[/uquote] Согласно даташита, напряжение, подаваемое на любой вход микроконтроллера не должно превышать напряжение питания плюс 0,5 вольта.. .. А для АЦП- минимум- "ноль", максимум- Vref..
Ага. Так, конечно, делать не стоит. Но для одной сервы, которая работает пару секунд в сутки, думаю, ничего страшного. Да и ключ питания в любом случае не нужен. Снимается управляющее напряжение и серва глохнет (иначе она колбасится постоянно, чтобы держать заданный угол)
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
У стабилизатора адуринки сил не хватит кормить и саму адуринку и сервопривод
Как показывает практика хватает) На одну серву точно. Думаю, что проблема в быстром разряде батарейки не в этом. Возможно, дело и не в разряде, а просто в значительном падении напряжения... Может быть у батареек кривая разряда такая. Серву так подключил потому что думал использовать ардуинкин преобразователь, но, видимо, он не особо справляется
_________________ ZМудрость(Опыт и выдержка) приходит с годами. Все Ваши беды и проблемы, от недостатка знаний. Умный и у дурака научится, а дураку и .. Алберт Ейнштейн не поможет и ВВП не спасет.и МЧС опаздает
в серве обычная логика. Взяли бы тестер и измерили... помнится сама логика SG90 кушает около 10mA. (точно не помню давно делали).
вы бы лучше не ардуино изучали, а почитали бы даташит на МК (на котором собрано ардуино). Можно существенно снизить энергопотребления ардуины. Взяли бы тестер и измерили для начала... Если ардуино на меги8, и кварц на 16 Мгц (оычно такой кварц ставят). Мега8 при 5V и на 16 Мгц кушает примерно 15mA. Для уменьшения тока можно уменьшить частоту. Например так: Мега8 при 5V и на 4 Мгц кушает примерно 10mA. Мега8 при 5V и на 1 Мгц кушает примерно 7mA. ... и т.д. Для уменьшения тока можно уменьшить напряжение питания. Например так: Мега8 при 5V и на 4 Мгц кушает примерно 7mA. Мега8 при 3V и на 4 Мгц кушает примерно 4mA. Минимальное напряжение для Мега8 примерно 2V ... и т.д. Для уменьшения тока можно использовать режим сна. Например так: Мега8 в рабочем режиме кушает примерно 7mA. Мега8 в режиме сна кушает примерно 5mкA (0,000005 А). Мега8 в режиме сна, с включённым сторожевым генератором кушает примерно 30mкA (0,000030 А) Cторожевой генератором "будет" МК например через каждые 2 секунды. При этом МК просыпается на время около 1mc (время запуска МК) и снова засыпает на 2 секунды. В итоге: время работы/сна МК составляет примерно 1/2000. Т.е. время работы от одного комплекта батареек увеличивается примерно в 2000 раз. ... и т.д.
С АЦП тоже всё в даташите однозначно. Вывод Vref подключается (через внутренний транзистор) или к выводу Vcc (5V) или к внутренему стабилизатору ИОН (2,56V). Вот и всё))
Silent писал(а):
В большую сторону измерять нет смысла и делитель делать, соответственно, тоже. Если на него 6в или 9 придет, он же просто единицу выдаст?
- можно поставить делитель. В этом случае МК измеряет напряжение на делителе относительно "земли". - можно поставить ИОН (стабилитрон) на вход АЦП. В этом случае МК измеряет напряжение на выводе АЦП относительно "5V". ... и т.д.
Да-да, как раз подумывал об энергосбережении и мультиметром обзавелся.
Измерил всё, выяснилось: Vвх = 3,60В (0,95 на каждой батарейке) V+5 = 2,57В (на соответствующей ножке МК) Iвх = 6мА
Зеленая лампочка на МК горит, но по-сути он не функционирует. Даже кнопка перезагрузки не работает.
Подключил по USB. Стало: V+5 = 4,70В
Заменил батарейки на новые: Vвх = 6,45В (1,61 на каждой батарейке) V+5 = 4,95В Iвх = 26,7мА
Измерил ток на отключенной серве: Iдв0 = 5,8мА
На серве в момент движения: Iдв = 150-200мА
Всё как писали выше. Буду оптимизировать энергопотребление теперь Для МК, думаю использовать эту либу https://github.com/n0m1/Sleep_n0m1. Правда, по-ходу, глубокий сон не получится, т.к. придется оставлять включенными таймеры, потому что МК может проснуться и от сторожевого таймера и от прерывания по кнопке, которое собъет счетчик просыпаний... Либо будить МК раз в пару секунд, чтобы погрешность была небольшая.
Следующий большой вопрос - питание. Его придется стабилизировать (за одно можно будет сделать его референсным и определять в МК уровень разряда батареек). Понравился такой стабилизатор http://roboparts.ru/products/dc-step-up-2v-5v-2a но по нему никакой информации. Все так же хвалят этот http://roboparts.ru/products/mt3608 но он больше по размеру и недоработанный - придется отдельно конденсаторы вешать для сглаживания.
Понижать частоту МК, навреное, нет смысла, т.к. он будет просыпаться на пару секунд, а в спящем режиме генератор отключен. А вот переход на 3,3В - это вопрос. Серве нужно 5. Два стабилизатора втыкать?
Заменить управляющий МК на самодельную платку на основе семейства среднемладших ПИКов. А сам сервопривод питать непосредственно от батарей через управляющий СИЛОВОЙ КЛЮЧ. Фокусы с платкой на основе ардуинки в случае погони за энергоэкономией НЕУМЕСТНЫ.
Заменить управляющий МК на самодельную платку на основе семейства среднемладших ПИКов
Это слишком сложно. Вспоминая свой давнишний 4-летний опыт инженера-электронщика в НПП, могу уверенно сказать, что для кого-то это самодельная платка, а кому-то придется читать мануалы, изучать программатор, собирать обвязку для МК, вспоминать Альтиум, разводить плату, наладить ЛУТ, потом перепаивать косяки, которые обязательно возникнут. И это всё практически в одиночку (помощи от форумов, по опыту, в 10 раз меньше чем от коллег и такого количества информации, как по Ардуино, нет). Если бы мне тут выложили готовую 100% рабочую схему, написанную рабочую программу и инструкцию что как подключать и прошивать, я бы взялся. А так, с нуля, это месяц работы. Так, что придется пинать Дуню Если снизить потребление в 10 раз - уже неплохо. Потом можно будет солнечную батарею прикрутить
Берётся обычная макетка... Запаиваем с обратной сторы... Получаем готовое устройство
Ну так-то да. Техническая реализация это самое простое во всей этой истории) Поэтому и написал, что взялся бы, если бы была схема, программа и инструкция
Цитата:
А почему устройство должно работать от батареек?
Далеко тянуть до розетки. Да и в идеале - это должно быть устройство - прилипил - снял - унёс.
Подумал тут. А что, если взять часы http://roboparts.ru/products/ds3231 и просто включать/отключать раз в час по будильнику всю периферию вместе с МК? Как понимаю, для этого нужно i2c реле с запоминанием состояния? Такие бывают?
А я такие макетки использую в качестве "кондукторов" для сверления ровных рядов отверстий.. Мне проще развести платку, и сделать её фотоспособом (сейчас), или распечатать на струйнике (меньше года назад ещё печатал, начиная с 2009 года), и потом, выловив ошибки в разводке- сделать плату ещё раз, или так и оставить- с порезанными дорогами и напаянными перемычками..
Когда процесс отлажен - всё просто) Проходили, знаем. С нуля всё разворачивать - не вариант в моей ситуации. Помогите лучше с часами
Цитата:
Подумал тут. А что, если взять часы http://roboparts.ru/products/ds3231 и просто включать/отключать раз в час по будильнику всю периферию вместе с МК? Как понимаю, для этого нужно i2c реле с запоминанием состояния? Такие бывают?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 22
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
