по просьбе трудящихся со звеньев и начну...

Спойлер

регулирующее звено:
потенциал на положительном входе компаратора = 0, значит, для правильной работы ОУ и на отрицательном входе должен быть 0.
Sense - вход измерения поддерживаемой величины, R1-пропорциональная часть, С1- дифференциальная.
ADJ - вход управляющего сигнала, сигнал отрицательного знака, либо токовый, либо напряжения (т.к. потенциал на 2й ноге =0, то сигнал напряжения на R3 по закону Ома превращается в токовый).
при работе звена ток, втекающий через вход Sense равен току, вытекающему через вход ADJ. (на этом основана работа регулятора).
С2, R2 - цепочка ООС (интегральная часть звена) снижает скорость работы канала и защищает его от возбуждения.
напряжение на выходе ОУ может варьироваться от -4в до уровня падения напряжения на D1 (при "-" на выходе D1 заперт, а при "+" открывается, связывает выход ОУ с его "-" входом, тем самым защищая от режима насыщения)
D2 развязывает каналы управления, позволяя соединять их в монтажное "И"
цепочка C2, R2 подсоединена после этого диода потому, что в случае работы канала D2 открыт и не мешает работе этой цепи, если канал не работает - ООС обеспечивает D1, преимущество такого подключения проявляется в момент включения канала в работу (один из каналов всегда в работе, благодаря этому в точке OUT поддерживается напряжение регулирования) в точке OUT, в отличии от выхода ОУ, не происходит броска потенциала, который через цепочку ООС будет замедлять включение канала в работу.
цепочка из R5, D3 и кнопки обеспечивает защекивание канала - режим отключения ЛБП по превышению выходного тока (в канал напряжения не ставится)

Спойлер

транзистор Q1 позволяет развязать по напряжению ОУ и выходной каскад.
через резистор R6 на эмиттер Q1 приходит ток, который пытается его открыть, но, через R7 и цепь OUT подключены регулирующие каналы и часть тока уходит на ОУ, чем ниже потенциал на выходе ОУ любого канала, тем больше ток уходит через R7 и менше на эмиттер Q1, Q1 закрывается, закрывается и выходной каскад.
через R8 на базу Q1 приходит регулирующий потенциал (не обязательно это 0в, в дальнейшей схеме для согласования с выходным каскадом его пришлось изменить - поднять по напряжению выше, но принцип работы остался неизменным).

Спойлер

выходной каскад: собран по схеме с общим коллектором стоком, управляется током, а по напряжению он отвязан от остальной схемы транзистором Q1, приходящий ток через диод заряжает затвор, при отсутствии тока затвор разряжается через R12 и Q4.

Спойлер

Блок защиты от пропадания отрицательного питания. При потере положительного питания выходной каскад закроется сам, т.к. его нечем будет открывать, а при потере отрицательного может и не закрыться, для защиты стоит этот блок. (также можно сделать защиту от повышения опорного напряжения... позже об этом подумаю)
ПС: заменил нижний резистор на стабилитрон - так лучше.
_____
ещё будет блок, отключающий силовой источник при превышении выходного тока над уставкой (как OFFSET, только по току), индикатор такой уже есть, пока в схеме нарисован простой транзистор, но в железо буду ставить триггер.
_____

Спойлер

схема.
на схеме ещё присутствуют блоки, формирующие управляющие токи, схема ещё прорабатывается (всё равно пока детали не пришли)... т.ч. если есть чего посоветовать - пишите.
П.С.: в архиве протеусовый проект, (прот.8.8.) запускать с отключенным бп (зажать кнопку рядом с Q3 или U1:A) иначе может не запуститься.
П.С.2: архив с проектом не влез, пришлю следующим сообщением.

А осциллограммы подключения C и L будут?
Как он собственно отрабатывает.

скрины:
проверка на К.З. и выход из режима К.З.:

Спойлер

изменение сопротивления нагрузки происходит от 12 до 1 Ом за <0,1 us, потом с той-же скоростью обратно.
Режим стабилизации по напряжению включается плавно, (хоть провал и присутствует) а вот по току... начинает работу только через 0,5 us, а устаканивается за 2-3 us, дальше качаний нет. На выходе самого ЛБП сглаживающей емкости нет.
проверка с конденсатором:

Спойлер

конденсатор емкостью 10 мкФ и нулевым внутренним сопротивлением, подключен параллельно нагрузке, нагрузка циклично меняется от 1 до 120 Ом.
переход на режим CV происходит с небольшим перелетом, поэтому присутствует провал тока, переход на режим СС со звоном...
проверка с индуктивностью:

Спойлер

последовательно нагрузке поставлена индуктивность, напряжение замеряется до индуктивности (после присутствует выброс самоиндукции при резком увеличении сопротивления нагрузки, но к БП это не относится) при переходе на СС опять есть звон...
(пока не придумал, как его устранить).
_____
В приграничных (при малых изменениях U или I при переходе CC <-> CV) режимах БП ведет себя не хуже чем в неприграничных, взаимной раскачки каналов я не обнаружил (хотя, при таком включении цепей ООС, опасался).

Добавлено after 5 hours 55 minutes 55 seconds:
попытался набросать его в мультисим (решил, таки его освоить ) архив "детища" прилагаю... (в нём далеко не всё, только основное)

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Воткнул к выходному каскаду собранной в мультисим схеме помеху и давай испытывать:
Сначала воткнул синус:

Спойлер

частота 10 кГц, размах 2 В, сопротивление нагрузки 2 Ом, напряжение и ток выставил такими чтобы качание заставляло поочередно работать оба канала (около 15в и 7А)
синяя полоса - начинает работу защита по току, (перед началом работы ограничения по току идет 20 us превышения)
желтая - по напряжению (перед началом работы ограничения по напряжению идет 10 us превышения).
Ток измерял по падению напряжения на шунте 10 мОм.
Потом меандр:

Спойлер

частота 10 кГц, размах 2 В, фронты 100нс.
точки:
1: резкое увеличение нагрузки
2: начинает работать стабилизация тока
3: резкое снижение нагрузки
4: начинает работать стабилизация напряжения.
_____
в мультисиме как-то спокойней система себя ведёт... но и медленнее...

Добавлено after 58 minutes 14 seconds:
правда я её и не настраивал (напряжение на базе отсекающего транзистора от фонаря стоит) и первичный силовой источник не подстраивается под выходное напряжение, а всегда по максимуму давит...

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

подрегулировал:

Спойлер

теперь оба канала за 5us в работу включаются, за 10-15 стабилизируются...
если крутить дальше:

Спойлер

отработка будет ещё быстрее, но переход CC<->CV становится слишком плавным, как-бы "слизанным" (на этом графике не видно) уже при приближении тока к уставке напряжение начинает проседать, а такого быть не должно.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Q6, Q8 развернул в ОК, индикацию в коллектор. (нумерация по схеме из последнего спойлера первого сообщения на этой странице)
ещё в схеме не учитывается падение на шунте... ввел корректировку - часть падения идет на компаратор напряжения... фишка в том, что глубину этой ПОС можно регулировать, и компенсировать не только шунт, но и провода... вопрос, стоит ли?

Добавлено after 59 seconds:
сейчас травлю плату, попробую собрать на том, что есть... по результатам отпишусь

УРА! ЗАРАБОТАЛО! (извиняюсь за бардак )

Спойлер

в отличии от изначальной схемы (ПиДБП подобной), которая пищала и шипела так, что казалось сейчас радио "маяк" заговорит эта ведет себя стабильно
Это пока всё тонко по столу размазано, при сборке в корпус между импульсной и линейной частью добавятся экраны...
измерительные каналы (от шунта) брошены экранированным аудио проводом.
R30, Q7, D3, C14 выкинуты... C10, C13 пока не впаяны... цепи коррекции нуля не понадобились (впаяны, но стоят на 0) переход CV<->CC ровный, без возбуда
пульсации сейчас до 30 мВ (и на CV и на CC), а вот от регулировки компенсации падения напряжения на проводах я отказался зря...
с этим маленьким радиатором (S 15x20 мм, транзистор IRFZ44N) БП выдает ток 10 А в течении 20 секунд, дальше мучать не стал, т.к. радиатор планирую увеличить и делать обдув.
а вот блокировщик по току (кнопка у D9) работает не очень - слишком чувствителен - ловит наводки, надо будет его к земле попробовать притянуть... или провод экранировать... подумаю...
ПС: шунт из китайского показометра оказался всего 5,5 мОм (падение 5,5 мВ/А) а не 10, как я рассчитывал... ну, да, ладно...
_____
теперь на очереди интерфейс (показатор) и прочая контроллерная обвязка...
_____
Спасибы:
Телекот, за дельные советы,
Gisteresis, за советы и моральную поддержку,
Velhinho, за помощь в выборе ОУ,
Slabovik, хоть сам в обсуждении и не принимал участия, но в параллельных темах подкинул пищи для размышлений

Индуктивная нагрузка застала БП врасплох... (конденсатора то на выходе нету...) при стабилизации тока начинает "икать"
емкость на выход ставить не хочу, ООС загрублять тоже, может есть ещё какие варианты?

Продолжаю:
схема того, что я собрал в железе:

Спойлер

работает довольно стабильно даже без конденсатора на выходе, ток удается стабилизировать от 20 мА, до 10 А.
RV9 - регулировка глубины компенсации R шунта и проводов: 0% - нет компенсации, 9%- компенсируется только шунт, больше - компенсируется и шунт и провода... RV4, RV5 установки 0 - в железе не понадобились
RV3 - регулировка плавности перехода CV<->CC, подстраиваю так, чтобы на выходе "работающего" ОУ было около 0 В.
_____
Тут подвернулась статейка Лабораторный с ОУ, там ОУ стоят без ООС...
попробуем и мы... но в исходной схеме не пошло - возбуждается и в симуляторе и в железе - надо укорачивать путь сигнала...
перевернул схему, чтобы получить привязанный исток и тем выкинуть каскад с ОБ... получилось так:

Спойлер

в протеусе схема ведет себя очень стабильно.
Особенности (иногда перетекающие в недостатки):
По измерительным жилам иногда течет ток - к каждому рег. каналу от шунта нужно вести отдельные провода.
Ток от регулировочных потенциометров не стабилен - желательно добавить повторители (можно на дешевом, медленном ОУ)
На измерители приходит отрицательное напряжение - требуется учесть это при проектировании измерителей (китайские показометры уже не подойдут).
Стабилитрон D3 лучше сделать регулируемым (на TL431), это позволит подстраивать плавность переключения каналов.

Добавлено after 23 minutes 48 seconds:
Будет время, соберу в железе и эту схемку... сравню...

Вы только не обижайтесь, она не читаема, поэтому и мало комментариев. Особенно та, что в первом посте: набор деталей, набор кусочков схемы, соединенных посредством имен цепей. Я много лет занимаюсь электроникой и иногда беглого взгляда достаточно, чтобы понять, как все работает. В вашей схеме я пытался минут 15-20 разобраться, какие токи куда идут, пока выучил все названия цепей и надо держать в голове, что с чем соединено. Вроде идея неплохая, но есть некоторые вопросы, например, по какому пути проходит ток заряда затвора силового транзистора? Цепь же должна быть замкнута, и единственный ее путь я увидел через нагрузку, что очень нехорошо, может ошибаюсь. Второй момент, в установившемся режиме, когда на затворе определенный потенциал, в зависимости от мелких колебаний нагрузки, его надо немного корректировать, а там на пути тока стоит диод с падением 0,5-0,7В.( в пред. постах), получается на выходе управляющего ОУ должны быть такие колебания, чтобы компенсировать это падение на диоде. Так недалеко и до возбуждения схемы. Я про эту схему:

Спойлер

Третий момент, если на выходе АТХ стоят большие емкости и схема следит за напряжением на выходе, то это напряжение достаточно стабильно, может силовому полевику достаточно функции ограничения тока? Тут главное чтобы он быстро реагировал на превышение порога ограничения, а стабилизацию напряжения возложить на АТХ и выключать ее при превышении тока. Но это только мое мнение...

P.S. добавил ссылку на схему, что пытался понять.

Надеюсь последующие схемы получились понятней (на правду я не обижаюсь )
Если говорится о самой последней схеме (которая без ООС) то там более менее всё понятно исток заземлён, от него и пляшем... затвор заряжается от источника В2 через R24, а разряжает его любой из ограничивающих мощность канал (хоть по току, хоть по напряжению) - ток утекает в основном в ОУ (транзисторы работают как диоды), часть уходит через коллектор транзистора и подключенный к нему резистор (эта цепь гасит светодиод) большой путь выходу ОУ делать не приходится - при повышении на нем напряжения открытия диода.... ОП! а вот тут косяк... напряжение то на + входе в этой схеме не стабильно... значит и ОУ будет "парковаться" как попало - спасибо за указание, постараюсь исправить...
Этого недостатка лишена предыдущая схема (первая в моем прошлом посте), но путь тока затвора меня в ней тоже не очень устраивает - схема с истоковым повторителем себя не оправдала... (я считал, что большой конденсатор на входе ЛБП, это путь для сигнала, а он кроме этого оказался хоть и небольшим, но проводником помех из ИИП на затвор транзистора).
____________
Спасибо, буду дальше совершенствовать схему...

Добавлено after 2 hours 13 minutes 24 seconds:
По поводу раздельной стабилизации напряжения и тока... чтобы не вскипятить транзистор в случае ограничения им тока придётся отслеживать падение на нем, т.е. будет 2 канала ограничения ИИП: ограничение падения на транзисторе и ограничение общего напряжения (а у него их всего 2 и один уже задействован на ограничение по мощности...) к тому же массы ИИП и ЛБП не совпадают, это затруднит управление если его делать электронным. Кроме того, пока ток меньше уставки, транзистор будет в насыщении и не сможет быстро отработать резкое увеличение тока.
Вот исходя из этого я и стал делать стабилизаторы обоих параметров в одном блоке...

Добавлено after 1 hour 15 minutes 28 seconds:
придумал:
в схеме без ООС нужно ещё по диоду добавить с входа на массу (пока не очень изящно, но как костыль работать будет)
в схеме с ООС в эмиттер транзистроа ОБ надо резистор добавить... ток через эти цепи станет стабильней и повысится устойчивость выходного транзистора к помехам на входе... (сегодня прицепил динамик к собранной схеме — при стабилизации напряжения полная тишина, при стабилизации тока тихий писк...думаю, это с ИИП просачивается).
В понедельник всё проверю, к тому-же наконец пришли долгожданные tda1387 их тоже запытаю... интересует возможность их применения в ЛБП... проверю, смогут ли они длительно удерживать на своем выходе неизменное значение

Ivanoff-iv, а чем не нравится схема от Velhinho в соседней теме? Почти то же самое по сути.
Там далее добавил свою модельку, можно поиграть, только протез ведет себя очень неустойчиво.
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... 6#p3640726

Да, я тоже слежу за той веткой... но:
у меня БП даёт двухполярное питание, грех этим не воспользоваться... (тем более операционникам такое питание больше нравится)
мне не очень симпатична такая система ухода от насыщения - она не настраивается (и хоть в той схеме и нет ООС снаружи ОУ, но наверняка она есть внутри... я исследовал этот аспект — расстояние от работы до парковки сильно влияет на скорость включения канала в работу) и ИМХО может "пакостить" при работе канала.
сигнал на управление через светодиоды...(переживаю за надежность системы)
—————
кстати, моя последняя схема в протеусе (режим сходимости) вообще импотентна... (правда пока она меня по подключению не очень устраивает, но это поправимо...)

Както давно я для себя решил, что по самый лучший вариант - собрать на одном входе и измерение и управление, а второй вход "занулить" так при любом задании управления ОУ будет парковаться одинаково, причем желательно занулять именно "+" вход (чтобы цепи парковки воздействовали в ту же точку, что и управление и измерение), при этом ОУ остается в одинаковом (или очень близком) состоянии при любом режиме работы канала... но в этом случае ОУ инвертирует сигнал и выходной каскад больше не должен его инвертировать и схема выходного каскада с ОИ сюда не подходит, я попробовал сделать ОБ+ОС (это в схеме с ООС — которую вы, Хатуль и рассмотрели) но эта связка опирается истоком на входной конденсатор, на котором присутствует ВЧ помеха... поэтому я отказался от такой топологии (схема выходного каскада с ОЭ+ОИ, думаю, будет намного хуже)... (в понедельник ещё попробую экранированным проводом бросить затворную цепь).

Добавлено after 1 hour 52 minutes 42 seconds:
По последней схеме — перевернул ОУ и "занулил" "-", теперь ОУ не инвертирует и можно применить на выходе обычный ОИ каскад.
Но паркующий диод остался на "-" и когда канал отключается оба входа ОУ отклоняются, если в токовой цепи это лтклонение будет небольшим (десятки милливольт), то в цепи напряжения может достичь пары вольт - в понедельноик попробую ограничить этот вылет диодом... (я уже писал про это)

Покажите пожалуйста, что в Вас получилось.

какая часть схемы интересует?
по линейному стабилизатору - понедельник так и не наступил... (то комиссии, то отпуск.... и вариант без ООС пока остаётcя только в теории) печатку и фото имеющейся платы завтра выложу
АТХ ковырял сразу "по железу"... схемку импульсной части завтра постараюсь изобразить (благо исходную схему своего бп в сети нашел)
управление - у меня стоят многооборотники, но имеющуюся схему делал с возможностью цифрового "руления"...
индикация - эту схему делал под китайские АВметры, но прислали брак (ток показывают от 0,5А и очень медлительные), из их компонентов буду делать свои показометры (кроме А,В добавлю отображение температуры и управление вентилятором)
В целом работой блока доволен, силовой транзистор греется очень слабо - хватает даже небольшого радиатора. Падение на транзисторе можно настраивать, (у меня выставлено чуть больше Вольта...)

Интересует как обратная связь сделана от линейной части к импульсной.

там тл494 от горячей и от холодной части отвязана трансформаторами, это позволяет питать её от чего угодно, я запитал её и сам ЛБП от блока питания дежурки... (завтра нарисую подробней)

Примерно такая схема у меня была...

Спойлер

всё лишнее из неё выкусил...

Спойлер

у дросселя обмотки +5 и +12 соединил последовательно, у трансформатора обмотки тоже соединил последовательно в 2 провода (было 0-5 5 проводов, 5-12 2 провода, стало 0-5 3провода, 5-10 2 провода 10-17 2 провода) сначала 1 провод 0-5 хотел отдать синхронному выпрямителю, но и штатные шоттки греются несильно - решил с синхронным выпрямителем повременить
минуса силовой вторички отделил от остальной схемы...

Спойлер

то, что похоже на предохранители - это тоже резисторы (дорожку стереть забыл)
нагрузка (Н и Н&#39;)может стоять от + или от - силового блока (зависит от схемы ЛБП)

немного видоизменил БП дежурки - переставил диод в минус - так БП сможет давать 2х-полярное питание, требуемое для ЛБП
"силу" теперь можно соединить с питанием хоть плюсами, хоть минусами... как удобней... С момента появления общей точки у силового выхода и питания тл494 можно собирать цепи слежения за напряжением выходного транзистора...

Добавлено after 5 hours 51 minute 32 seconds:
номиналы элементов ОС померять не успел, работа подвалила, если надо, до выходных измерю (хотя там несложно — подключение компаратора...)

Далеко забросил я свою поделку... аж 12 страниц пролетела... , добрался, переделываю, чтобы не напутать при переделке набросал схему силовой и импульсной части:

Спойлер

коричневые прямоугольники - неизмененная ВВ часть АТХ БП (2in+ - защита по мощности)

спаял - работает, на транзисторе поддерживается стабильное напряжение 1,5в (настраивается) не шипит, не свистит, пульсации на выходе импульсной части около 100мВ (номиналы в теории и в практике совпадают не везде, т.к. в наличии не всё было).
_____
А такой сделал линейную часть:

Спойлер

(RC на выходе сейчас отсутствует)
по току стабилизирует неплохо (пульсации на нагрузке до 60мВ), а вот по напряжению возбуждается (около 500кГц) завтра буду разбираться.
(сегодня успел немного потыкать в схему пальцами и рандомными радиоэлементами , попытался RC ООС на ОУ поставить... положительного результата не получил схема продолжает генерить в своё удовольствие и на мои посягательства внимания не обращает
—————
В качестве нагрузки использую лампу 24В 60Вт, другие нагрузки пока не пробовал...