...Не забудьте установить шрифт LCDN 

...готовые монтажки доступны по ссылке: 
https://disk.yandex.ru/d/Sv1_Gj5YuoIlSg

...Два варианта "Моторной части" можно скачать по ссылке:
https://disk.yandex.ru/d/sTn5kkp5tkJO5Q
https://disk.yandex.ru/d/jrjB2gGF-eTMaQ

...Корявое видео по настройке корректора нагрузки - 
https://disk.yandex.ru/i/SJTuOtS8ZE0AfA
Видео корявое, но суть и последовательность действий верная.

...На мой взгляд удачный программный генератор (потребуется еще одна Ардуинка) - 
https://disk.yandex.ru/d/NrDddV4AQG62nw
По генератору алгоритм такой - Hex файл в Ардуинку, Ардуинку подключить по USB к ПК, на ПК запустить impulser.exe