// Сторожевой таймер тактируется от отдельного встроенного генератора частотой 1 МГц.
// Инструкция WDR выполняет сброс сторожевого таймера. 
// Сторожевой таймер также сбрасывается при выключении или во время сброса микроконтроллера.
------------------------------------------------------
WDTCR=0b00001111; // настройка сторожевого таймера 
---------------------------------------------------------------------------
//WDTCR 
// 0000 0000
//0... ....  - Зарезервированные
//.0.. ....  - Зарезервированные
//..0. ....  - Зарезервированные 
//...1 ....  WDCE - Разрешение изменения сторожевого таймера  
//.... 1...  WDE   - Вкл. сторожевого таймера
//.... .1..  WDP2 -  предделитель 
//.... ..1.  WDP1 -  предделитель
//.... ...1  WDP0 -  предделитель
-------------------------------------------------------
//WDCE=1
Данный бит необходимо установить непосредственно перед записью лог. 0 в бит
WDE. В противном случае запретить работу сторожевого таймере невозможно.
После записи в данный бит лог. 1 он автоматически аппаратно сбросится по
истечении четырех тактов синхронизации микроконтроллера. На уровнях
безопасности 1 и 2 данный бит необходимо устанавливать также перед изменением
настроек предделителя.

//WDE=1
1-Вкл. сторожевого таймера
0-Выкл. сторожевого таймера

Сбросить бит WDE возможно, только если предварительно установить бит WDCE. 

1. Записать лог. 1 в WDCE и WDE одной инструкцией. Лог. 1 должна быть записана в
бит WDE, даже если до выполнения данной операции в нем уже была записана лог.
2. В течение следующих четырех тактов записать лог. 0 в WDE, что приводит к
отключению сторожевого таймера.

-------------------------------------------------------
Вкл. сторожевого таймера:

WDTCR=0b00011000; // Разрешение изменения сторожевого таймера
WDTCR=0b00001000; // Вкл. сторожевого таймера 
// #asm("wdr")          //  Сброс сторожевого таймера 
-------------------------------------------------------
Выкл. сторожевого таймера:

WDTCR=0b00011000; // Разрешение изменения сторожевого таймера
WDTCR=0b00000000; // Выкл. сторожевого таймера 
------------------------------------------------------
предделитель WDP: 
WDP2 -WDP1 -WDP0
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 000:  количество тактов: 16,384;  время переполнения: 16,3 mc     
// 001:  количество тактов: 32,768;  время переполнения: 32,5 mc  
// 010:  количество тактов: 65,536;  время переполнения: 65 mc   
// 011:  количество тактов: 131,072;  время переполнения: 0,13 c  
// 100:  количество тактов: 262,144;  время переполнения: 0,26 c 
// 101:  количество тактов: 524,288;  время переполнения: 0,52 c  
// 110:  количество тактов: 1.048,576;  время переполнения: 1,0 c  
// 111:  количество тактов: 2.097,152;  время переполнения: 2,1 c 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////