16-разр. таймер-счетчик 1:
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Pежим быстрая ШИМ, Верхний предел счёта ICR1, Установка флага TOV1 на на вершине счета:

TCCR1A=0b10100010; 

//COM1A1-COM1A0-COM1B1-COM1B0-0-0-WGM11-WGM10// 

//COM1A1>управление вывод OC1A
//COM1B1>управление вывод OC1B
//WGM11-режим
//WGM10-режим 

TCCR1B=0b00011011;   // 488,28125   Hz -выход 

//0-0-0-WGM13-WGM12-CS12-CS11-CS10// 

//WGM13-режим
//WGM12-режим
//CS12-CS11-CS10 -предделитель и режим синхронизации:  

предделитель таймер-счетчик 1:
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 000:  Нет синхронизации. Таймер-счётчик остановлен.
// 001:  1 МГц/1=1.000.000     Hz   /32дел = 31250         Hz -выход
// 010:  1 МГц/8=125.000        Hz   /32дел = 3906,25      Hz -выход
// 011:  1 МГц/64=15.625        Hz   /32дел = 488,28125   Hz -выход 
// 100:  1 МГц/256=3.906,25    Hz  /32дел = 122,070...    Hz -выход
// 101:  1 МГц/1024=976,5625  Hz  /32дел = 30,517...     Hz -выход
// 110:  внешняя синхронизация (вывод T1). Сихронизация по падающему фронту.
// 111:  внешняя синхронизация (вывод T1). Сихронизация по нарастающему фронту.
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

TCNT1H=0b00000000;      // Регистр 16-разр. таймер-счетчик 1  
TCNT1L=0b00000000;      // 

ICR1H=0b00000000;        //Регистр захвата (ICR1)
ICR1L=0b00011111;        // верхний предел счета 00011111 - 31 дел

OCR1AH=0b00000000;     //1-й регистр порога сравнения (OCR) 
OCR1AL=0b00000000;     //1-й регистр порога сравнения (OCR)  

OCR1BH=0b00000000;     //2-й регистр порога сравнения (OCR)
OCR1BL=0b00000000;     //2-й регистр порога сравнения (OCR)

//TIFR... флаги...
//TIFR|=0b00100000;   // сброс флага ICF1
//while (!(TIFR & 0b00100000)); // ждём флаг ICF1 - верхний предел счета ICR1. 

//TIFR|=0b00010000;   // сброс флага OCF1A
//while (!(TIFR & 0b00010000)); // ждём флаг OCF1A - совпадения TCNT1 и OCR1A. 
//TIFR|=0b00001000;   // сброс флага OCF1B
//while (!(TIFR & 0b00001000)); // ждём флаг OCF1B - совпадения TCNT1 и OCR1B.

while (1) {
};