/*******************************************************
This program was created by the CodeWizardAVR V3.40 
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2020 Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.
http://www.hpinfotech.ro

Project : Тест RTOS
Version : 1
Date    : 28.10.2023
Author  : Sergey
Company : 
Comments: 
					Микроконтроллер тактируется от
          внутреннего RC-генератора частотой 1 МГц
          LED Blue  - порт (PORTB) пин (2)
             (циклически включается/выключается
             каждые 1 секунду)
          LED Red   - порт (PORTB) пин (1)
           (циклически включается/выключается
             каждые 0,5 секунд)

Chip type               : ATmega8A
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 1,000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 256
*******************************************************/

#include <mega8.h>
#include <RTOS.h>

#define BIT_1(chislo, poziciya)  (chislo) |=   (1 << (poziciya))            
#define BIT_0(chislo, poziciya)  (chislo) &= (~(1 << (poziciya)))

// Прототипы функций ------------------------------
void LedBlyeON (void);
void LedBlyeOFF (void);
void LedRedON (void);
void LedRedOFF (void);
interrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void);
void main(void);
//-------------------------------------------------


// Включение светодиода Blue
void LedBlyeON (void)
{
	BIT_1(PORTB,2); // Включить LED Blue
	// Вызвать задачу через указанное время (в миллисекундах)
	SetTimerTask(LedBlyeOFF, 1000);
}


// Выключение светодиода Blue
void LedBlyeOFF (void)
{
	BIT_0(PORTB,2); // Выключить LED Blue
	// Вызвать задачу через указанное время (в миллисекундах)
	SetTimerTask(LedBlyeON, 1000);
}


// Включение светодиода Red
void LedRedON (void)
{
	BIT_1(PORTC,2); // Включить LED Red
	// Вызвать задачу через указанное время (в миллисекундах)
	SetTimerTask(LedRedOFF, 500);
}


// Выключение светодиода Red
void LedRedOFF (void)
{
	BIT_0(PORTC,2); // Выключить LED Red
	// Вызвать задачу через указанное время (в миллисекундах)
	SetTimerTask(LedRedON, 500);
}


// Прерывание каждые 1 ms 
// Timer2 output compare interrupt service routine
interrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void)
{
  TimerService();  
}


void main(void)
{
  // Input/Output Ports initialization
  // Port B initialization
  // Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=Out Bit1=Out Bit0=In 
  DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (0<<DDB3) | (1<<DDB2) | (1<<DDB1) | (0<<DDB0);
  // State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=0 Bit1=0 Bit0=T 
  PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

  // Port C initialization
  // Function: Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
  DDRC=(0<<DDC6) | (0<<DDC5) | (0<<DDC4) | (0<<DDC3) | (0<<DDC2) | (0<<DDC1) | (0<<DDC0);
  // State: Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=0 Bit1=T Bit0=T 
  PORTC=(0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) | (0<<PORTC3) | (0<<PORTC2) | (0<<PORTC1) | (0<<PORTC0);

  // Port D initialization
  // Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In 
  DDRD=(0<<DDD7) | (0<<DDD6) | (0<<DDD5) | (0<<DDD4) | (0<<DDD3) | (0<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);
  // State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T 
  PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);

  // Timer/Counter 0 initialization
  // Clock source: System Clock
  // Clock value: Timer 0 Stopped
  TCCR0=(0<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00);
  TCNT0=0x00;

  // Timer/Counter 1 initialization
  // Clock source: System Clock
  // Clock value: Timer1 Stopped
  // Mode: Normal top=0xFFFF
  // OC1A output: Disconnected
  // OC1B output: Disconnected
  // Noise Canceler: Off
  // Input Capture on Falling Edge
  // Timer1 Overflow Interrupt: Off
  // Input Capture Interrupt: Off
  // Compare A Match Interrupt: Off
  // Compare B Match Interrupt: Off
  TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
  TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
  TCNT1H=0x00;
  TCNT1L=0x00;
  ICR1H=0x00;
  ICR1L=0x00;
  OCR1AH=0x00;
  OCR1AL=0x00;
  OCR1BH=0x00;
  OCR1BL=0x00;

  // Timer/Counter 2 initialization
  // Clock source: System Clock
  // Clock value: 125,000 kHz
  // Mode: CTC top=OCR2A
  // OC2 output: Disconnected
  // Timer Period: 1 ms
  ASSR=0<<AS2;
  TCCR2=(0<<PWM2) | (0<<COM21) | (0<<COM20) | (1<<CTC2) | (0<<CS22) | (1<<CS21) | (0<<CS20);
  TCNT2=0x00;
  OCR2=0x7C;

  // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
  TIMSK=(1<<OCIE2) | (0<<TOIE2) | (0<<TICIE1) | (0<<OCIE1A) | (0<<OCIE1B) | (0<<TOIE1) | (0<<TOIE0);

  // External Interrupt(s) initialization
  // INT0: Off
  // INT1: Off
  MCUCR=(0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00);

  // USART initialization
  // USART disabled
  UCSRB=(0<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (0<<RXEN) | (0<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);

  // Analog Comparator initialization
  // Analog Comparator: Off
  // The Analog Comparator's positive input is
  // connected to the AIN0 pin
  // The Analog Comparator's negative input is
  // connected to the AIN1 pin
  ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
  SFIOR=(0<<ACME);

  // ADC initialization
  // ADC disabled
  ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADFR) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0);

  // SPI initialization
  // SPI disabled
  SPCR=(0<<SPIE) | (0<<SPE) | (0<<DORD) | (0<<MSTR) | (0<<CPOL) | (0<<CPHA) | (0<<SPR1) | (0<<SPR0);

  // TWI initialization
  // TWI disabled
  TWCR=(0<<TWEA) | (0<<TWSTA) | (0<<TWSTO) | (0<<TWEN) | (0<<TWIE);
	
  InitRTOS();      //Инициализируем RTOS
  
  // Globally enable interrupts
  #asm("sei")
	
	/* Запуск фоновых задач */
  SetTask(LedBlyeON);
  SetTask(LedRedON);
  
  while (1) // Главный цикл диспетчера
  {
		#asm("wdr")    // Сброс Wachdog таймера
		TaskManager(); // Вызов диспетчера
  }
}
