Здравствуйте, уважаемые Коты! Понадобилось такое устройство http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/63/ На видеоролике видно как во время процесса калибровки(режим пропорц. управления)ротор поворачивается до датчика с большой скоростью... Уважаемый Автор - как замедлить процесс?
Спасибо AlekseyEnergo но сам не смогу по .hex корректировать скорость, я недавно начал изучать МК и язык Си, а кроме файла hex автор не выложил файл проекта- возможно кто повторил схему и смог уменьшить скорость - например шунтированием резистора R3 до окончания калибровки.. или этот резистор на скорость калибровки не влияет ??
Спасибо AlekseyEnergo но сам не смогу по .hex корректировать скорость, я недавно начал изучать МК и язык Си, а кроме файла hex автор не выложил файл проекта- возможно кто повторил схему и смог уменьшить скорость - например шунтированием резистора R3 до окончания калибровки.. или этот резистор на скорость калибровки не влияет ??
Конечно влияет. Именно резистором R3 регулируется частота шагов (скорость вращения) и время калибровки. В полушаговом режиме - скорость калибровки еще меньше.
2.7 Запрещается полное цитирование предыдущего сообщения. Допускается цитирование только части сообщения, необходимой для смысловой связи с предыдущим сообщением.
Предусматриваются следующие виды наказаний за нарушение пунктов данных Правил: за нарушение: п 2.7 - Предупреждение. При повторном нарушении - бан на усмотрение модератора.
Последний раз редактировалось AlekseyEnergo Пн ноя 18, 2013 13:49:06, всего редактировалось 1 раз.
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Спасибо большое МКС .!) я уже собрал устройство-правда изменил силовую часть и применил atmega8A заработало- но как то странно-в режиме пропорционального управления вал послушно резистору R1 поворачивается на 150-170 градусов(это в лучшем случае) и начинает дрожать при том очень сильно ! ,диапазон и амплитуда дрожания зависят от регулятора скорости , самые лучшие результаты получаются при его среднем положении ,при близкими к конечным положениях регулятора скорости- дрожание вала (особенно в полушаговом режиме ), иногда переходит во самопроизвольное вращение -Причем в таком случае МК не реагирует на концевые датчики.
в режиме дискретного управления все в порядке,правильно функционирует
проверял плату и монтаж несколько раз ,пробовал менять емкости и номиналы резисторов на 20-30 %, добавлял индуктивности,подключал к разным БП ....
в чем может быть причина? где я мог ошибиться.? спасибо Вам еше раз !
п.с. AlekseyEnergo -я прочитал статью до конца и не раз, перед тем как открыть тему, просто как то не сразу заметил , такое бывает, и надеюсь вас не очень смущает мое "правильнописание" -оно у меня хромает не от того что "у меня в голове опилки"....ну да ладно..
Правильность установки фьюзов проверь (тактовая частота должна быть 2 МГц). Резисторы в схеме концевых оптических датчиках R4 и R6 увеличь до 100 кОм. Как изменена силовая часть? Какая длина проводов от резистора R1 до платы? Если больше 1 м, то желательно применять витую пару или в экран. Шаговый двигатель работает под нагрузкой или в холостую?
Извините МКС ! все прекрасно работает.! Проблема была в МК, (точнее в прошивке, а еще конкретнее урод из магазина поставил фюзи неправильно,заставил меня идти в магазин и обратно раз 10.а все потому что купленные у них жe atmega8а были с выключенными spien,и мой stk200 не смог опознать и работать с ними ...) теперь все в порядке-ну или почти все работает как надо- только ИНОГДА при приближении к конечным положениям слегка дрожит вал шаговика,-наверно дело в оптодатчиках ? фюзи я посатвил так (0-активен, 1--не октивен) --
В силовой части стоят cd4081bc(аналог к561ли2) и сборка дарлингтонов sta403a (4А.100В Х4) дроссель на 100мкГн (10мкГн не нашел)
и хоть шаговики у меня на 1.5А, но не обойтись без редукторов... так возможно изменениями прямо в hex изменить количество шагов на единицу скажем раз на 5 или 10??
Помогите разобраться в схеме. Интересует подключение резистора R5. На схеме (рис. 1) он расположен между фоторезисторами HL1 и HL2, а на схеме расположения элементов (рис.3) резистор вообще идёт на седьмую ногу DD1, а HL1 и HL2 включены между собой последовательно. Как правильно - на рис.1 или на рис.3?
Ещё вопрос. Собрал схему, всё вроде заработало сразу. Дискретный режим работает, скорость регулируется, шаговый и полушаговый режим тоже работают. А вот пропорциональный режим чего-то не работает, может я не так что делаю. Концевых выключателей у меня нет, иммитирую их замыканием выводов просто. Замкнул правый и левый, включаю питание. Мотор начинает поворачиваться пока не разомкну левый датчик. По идее мотор после этого должен вернуться в положение согласно ручке резистора R1, но он не возвращается и после замыкания на поворот ручки резистора не реагирует. Тоесть на резистор не реагирует никак вообще. Из-за чего такое может быть? Мотор у меня такой - 28byj48
И ещё - возможно ли управление двигателем от внешнего источника сигнала какого-то, например датчика температуры. Тоесть использовать схему для поддержания температуры путём вращения штока вентиля к примеру.
1. Расположение резистора R5 в последовательной цепи с HL1, HL2 значения не имеет. В данном случае, его можно подцепить до светодиодов, после светодиодов или между светодиодами. Да... есть различия в подключении резистора R5 на схеме, от расположения на печатной плате, но на работоспособность это не влияет. Правильнее будет считать - расположение R5 на печатной плате. 2. Вместо оптических датчиков Вы замкнули 14 и 15 вывод контроллера на что? На корпус или +5В? Как я уже писал: "Для работы схемы в режиме пропорционального управления оптический датчик крайнего левого положения и калибровки VT1 - обязателен. " Для корректной работы устройства поставьте хотя-бы флажок на ось ротора ШД, а вместо VT1 - тактовую кнопку так, чтобы флажок надавливал на кнопку (когда доедет до конца влево). Проверьте наличие резисторов R4, R6 на плате. Если их нет, то выводы порта В (РВ0, РВ1) оказываются в "воздухе", в неопределенном состоянии и схема работать не будет. 3. Если проблема не разрешится, то пишите я подумаю.
Спасибо за ответ. С резистором R5 всё понятно. Вместо оптических датчиков я замыкаю 14 и 15 выводы на плюс 5В. Замыкаю оба, подаю питание - мотор вращается. Размыкаю левый контакт - мотор останавливается. Опять замыкаю - стоит на месте. На резистор не реагирует. Может надо имитировать кратковременный разрыв цепи, чтобы он назад пошёл пропорционально резистору. К сожалению оптических датчиков нет под рукой. Я думаю что всё нормально работает, но ошибка в имитации датчиков у меня. Я правильно понимаю, что при срабатывании датчика цепь размыкается? Оптический датчик от принтера, который энкодер просвечивает - подойдёт для этих целей?
Оптический датчик от принтера, который энкодер просвечивает - подойдёт для этих целей?
Да, подойдёт. Еще можно использовать фототранзисторы с светодиоды от энкодера шариковой компьютерной мыши. При срабатывании датчика не цепь размыкается, а меняется логический уровень сигнала с высокого на низкий (т.е. пока флажок ротора не перекрыл окно между фотодатчиком и светодиодом, на входе микроконтроллера присутствует логическая 1; когда флажок перекрывает окно, то происходит сброс в ноль логического уровня и вход мк подтягивается к общему проводу через резистор подключенный в цепь эмиттера фототранзистора). Еще проверьте напряжение на входе 27 вывода контроллера. При вращении ручки резистора R1, напряжение на нем должно изменятся в пределах от 0 до +5 В.
Проверил напряжение на 27 ноге - что-то нету там 5 вольт. Может резистор какой-то палёный попался. Меряю его сопротивление - 10 килоом так и не намерял.
Проверил напряжение на 27 ноге - что-то нету там 5 вольт....
Максимальное напряжение (на 27 выводе) +5 Вольт там может и не быть, но должно достигать хотя-бы 4,9 В. Таким образом, при вращении ручки резистора напряжение должно изменяться от 0 В до 4, 9 В.
Заголовок сообщения: Re: Пропорциональное управление шаговым двигателем
Добавлено: Сб мар 22, 2014 17:28:58
Родился
Зарегистрирован: Пн май 28, 2012 13:11:48 Сообщений: 12
Рейтинг сообщения:0
Cобрал эту схему - все работает ,но после остановки двигателя в любом из режимов - его обмотки (или их часть) запитаны и двигатель греется: со слабым движком это вроде ничего страшного, но вот с мощным он через несколько минут нагревается до состояния, что руки держать невозможно, причем двигатель в работе жрет меньше чем в стопе. Прошу вашей помощи в борьбе с этим явлением.
Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot] и гости: 48
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
,но после остановки двигателя в любом из режимов - его обмотки (или их часть) запитаны и двигатель греется: со слабым движком это вроде ничего страшного, но вот с мощным он через несколько минут нагревается до состояния, что руки держать невозможно, причем двигатель в работе жрет меньше чем в стопе.
