Заголовок сообщения: Re: Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow
Добавлено: Сб фев 24, 2018 20:34:50
Грызет канифоль
Карма: 5
Рейтинг сообщений: 138
Зарегистрирован: Пн мар 08, 2010 22:34:21 Сообщений: 278 Откуда: Санкт-Петербург
Рейтинг сообщения:0
Кто-нибудь придумал какой-нибудь эквивалент нагрузки лазерного драйвера, чтобы не гробить дорогущие лазерные диоды при настройке и пр. экспериментах? Может из обычных СД что-нибудь набрать миллиампер на 100 и вольт на пять-шесть прямого падения напряжения?
Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
После двухдневных танцев с ферритовыми кольцами, конденсаторами и взаимным расположением шлейфов удалось заставить камеру более-менее сносно работать. Возникли пару новых вопросов: 1) При попытке запустить экспонирование или регулировку ПИД, каретка уезжает до упора в сторону и там и дрыгается, пытаясь спалить мотор. Координаты обнулял, стартовал из разных мест - все одно. Энкодер работает - в программе отображается координата Х правильно. Не могу понять в чем проблема.. Софт и прошивка последние. Вручную с кнопок клавиатуры все ездит. Если стрелку нажать с Shift или Cntrl, то каретка едет, пока не упрется.. 2) Вопрос по драйверу ШД А4988. ШД пищит в покое и не развивает момента в движении. Потребляемый ток от 24В БП 150 мА максимум. Подстроечник на драйвере крутил - опорное напряжение и писк меняются, а ток так и не берет, хотя должен брать пару ампер. ШД холодный, драйвер теплый.
1. Сложно сказать, мало данных. Ездит правильно? Стрелка влево координата уменьшается, стрелка вправо увеличивается? 2. Он и не должен 2А на таком напряжение брать. 2А будет на рабочем напряжении мотора. Обычно это 3-5 вольт. Драйвер управляет током мотора посредством ШИМ.
1) При попытке запустить экспонирование или регулировку ПИД, каретка уезжает до упора в сторону и там и дрыгается, пытаясь спалить мотор. Координаты обнулял, стартовал из разных мест - все одно. Энкодер работает - в программе отображается координата Х правильно. Не могу понять в чем проблема.. Софт и прошивка последние. Вручную с кнопок клавиатуры все ездит. Если стрелку нажать с Shift или Cntrl, то каретка едет, пока не упрется..
Полярность на моторе поменяйте. С контролом каретка по шагам ведь у вас сейчас не ходит ? уезжает в сторону и всё, так ?
а у меня вопросы:
1) по юстировке стола с кареткой: как я делал: с помощью камеры и линейки, путём подбора параметров в ячейках отмеченных красный стрелошканама добился соответствия цифр в программе с отметками на линейке которые смотрим через камеру. начал экспонировать, рисунок получился раза в 3 больше чем должен быть. (?) каков порядок калибровки юстировки стола с кареткой. лента 180LPI, привод стола - ремень(не шпилька, шаговый мотор 0.9*/шаг, шкив 16 зубов)
2) как "задать программе" время экспонирования точки ? "мощность лазера " в прогрмме, насколько я понял, это заполнение ШИМ. а вот как сказать сколько милисекунд будет точка светиться ? или это мы говорим через скорость экспонирования ? то есть ставим лазер на максимум и скорость минимальную и уже "прожигаем" ФР, верно ?
3) как поменять ориентацию стола и каретки ? а) скажем я неправильно развёл выводы энкодера, поидее их нужно местами поменять и сменить полярность на моторе б) и чтобы поменять движение стола, мне нужно инвертор на "DIR" поставить,, ну или шаговик развернуть зеркально
4) по зелёной стрелошкэ: ставлю V Дв 2,6в, каретка ходит нормально без рывков, 2.2 - дико метается, 2.7 стоит на месте. Если увеличивать разницу между VДВ (напр 4в) и Vmax (напр 18в), то каретка стоит, если уменьшать , то начинает реще стартовать... что то или я не понимаю, или что то у меня не правильно работает, ведь 2.6в для мотора это не реально ? Вопросы глупые может быть, но в голове что то каша сформировалась пока методом тыка попытался что то отстроить...
Нашел в теме - поменял провода мотора местами. Спасибо) Только теперь по кнопке влево, каретка едет вправо и наоборот. Надо и провода энкодера поменять? Или так должно быть? А ШД и должен пищать в покое с этим драйвером? И потребляемый ток не меняется, когда кручу подстроечник
psychos, тебе надо поставить точность каретки 720 точ х 25400 мкм, а ориентацию стола - поменяв местами провода, идущие на обмотки ШД
печально, а как задавать выдержку при экспонировании, ползунком "скорость экспонирования ?", то есть это не просто скорость метания каретки(и скорость процесса экспонирования), а именно Задание, сколлько времени будет точка светиться, то есть если светить маску, то просто занижаем скорость экспонирования условно на 40% и светим, верно ?
просто занижаем скорость экспонирования условно на 40% и светим, верно ?
Нет. Для регулирования энергии засветки точки используются оба ползунка: "Мощность лазера" в первую очередь, "Скорость каретки" - во вторую, если энергии засветки точки не хватает (для маски, например).
А ШД и должен пищать в покое с этим драйвером? И потребляемый ток не меняется, когда кручу подстроечник
Драйвер такой... и писк - не самый большой его недостаток. И чтобы момент был побольше - нужно уменьшить значение Y своб. и не пользоваться микрошагом... на этом драйвере.
ПИД, это только П И Д коэффициенты, я про Vmin Vдв Vmax , т.к. их регулировка не соответствует моей действительности и вносит бОльший расколбас и жесткость/скорость движения каретки, чем ПИД. на сколько я понял с одной стороны Vmin - Как кто то писал - минимальное напр для движения каретки, но: а) напряжение сдвига с нуля всегда будет больше чем напряжение на моторе при УЖЕ движении каретки б) где то тут тоже писАлось:
На графиках отражено: - условное напряжение подаваемое на двигатель (напряжение питания * коэффициент заполнения ШИМ) - зеленая линия, - скорость каретки - красная линия - ось Х - рабочее поле от 0 до 100 мм. В момент старта на двигатель подается Vмах в любом случае (если Vмах = Vдв, то стартовый коэффициент заполнения ШИМ = 1) , далее контроллер ШИМом регулирует скорость. Из верхнего графика следует, что подав стартовый пинок Vмах, контроллер снижает рабочее напряжение до 35-40% от Vмах. То есть мотору достаточно 7 - 8 условных вольт для поддержания скорости около 800 мм/с или, в переводе на обороты/мин - около 1500 при ведущем шкиве GT2-16 на данной установке. Отсюда вывод о Vмах. Соответственно, величина завалов скорости на графике в начале и конце, свидетельствует о необходимости увеличения зоны разгона-торможения.
отсюда мы видим, что всё таки старт каретки идёт по Vmax, тогда что есть Vmin - напряжение минимальное ниже которого каретка останавливается ? То гда что такое Vдв ? на сколько я понимаю - текущее задание РАБОЧЕЙ скорости каретки, аля "Скорость экспонирования" сейчас, мягкость картеки обеспечена такими параметрами(при этом скорость экспонирования выше 700 не подыммается), но: Спойлер и тут начинается бред, если мы хотим иметь возможность увеличисть корость, мы будем подымать Vmax верно ? подымаем Vmax до 15в, и.... теперь скорость экспонирования выше 200 не подымается, уменьшаем Vmax до 6в, и по статусу видим, что каретка может выше 1000 бегать... КАК ??? как при уменьшении напряжения происходит увеличение скорости ?
А может прочитать, хотя бы readme к программе? Там много полезного...
а где оно выложено ? в стартовом топике только быстрый старт для новичка, на уже настроенной установке. и ссылки на конструкции. может быть ночью пролетел взглядом, ещё раз посмотрю...
А ШД и должен пищать в покое с этим драйвером? И потребляемый ток не меняется, когда кручу подстроечник Драйвер такой... и писк - не самый большой его недостаток. И чтобы момент был побольше - нужно уменьшить значение Y своб. и не пользоваться микрошагом... на этом драйвере.
скорее драйвер, шим видимо с частотой воспринимаемый ухом. TMC2100 слегка шипит.
да(нет), соорудил гусак и вернул штатный провод, новые платы уже хочу на HLDI сделать. с другом посоветовался, он говорит физически очень сложно сделать стабильной линию USB без экрана, я ему говорю, что у некоторых удалось без глюков завести, он говорит, значит научились физику обманывать. 5мм разницы в длинне дорожек уже существенно,поэтому нужно считать всю трассу. А ещё тут с схемой от Альтиума возился(тоже пока не завелась добром) что выяснилось, .....с размерами каретки пролетел малость, и получилось что задняя ПЛАСТИКОВАя пластина врезалась в выводы оптопары(на которые выведен фототранзистор) и лазер горел потоянно... я к чему, у меня камера съёмная, на Dupon разъёмчике, и мысль возникла, якобы по пластку что то шурует. есть у меня пара коцнутых USБ шнуров, сделаю взрослый USB на каретке, и попробую через него. но друг очень сильно акцентировал на экранировании... к меня была мысль замеднить шлейф, благо мы это умеем делать
1.Все-таки лучше сначала прочитать readme.txt (идет в комплекте с программой). Если останутся вопросы, то их будет на порядок меньше...
2.Вопросы по V с разными индексами и их назначения описаны уже не раз (даже я пару раз принимал в этом участие), но если оостанутся непонятки после п.1. - то хотя бы появится ясность, что на что влияет...
ридми нашел, начал читать. ещё похоже минимальное поле экспонирования 12*12мм Спойлер
на факс бумаге 20мвт лазер неспособен рисовать при минимальной скорости эксопнирования ? если включить лазер на постоянку, то рисует при выдержке около 0,5 сек
по V - разобрался... Vдв - Напряжение питания драйвера двигателя каретки. : точнее наверно написать не Vдв, а Vs motDrv , (поставаил 24в, непонятки исчезли.) Vmin Vmax стали адекватно работать. Vмин - Минимальное напряжение страгивания двигателя.(ставим минимальную скороссть движения) и ползунком Vmin добиваемся минимум провалов вскорости в процессе движения каретки(провалы зависят от трения на направляющих) Vмакс - Максимально безопасное напряжение на двигателе. (по сути определяет максимальную скорость перемещения каретки) чем больше поставим, тем меньше будут жить щетки, т.к. после разгона каретку тормозить нужно.
надо поставить точность каретки 720 точ х 25400 мкм
Как рассчитали оба числа ? или одно "стандартное", второе рассчитывается от другого или исходя из калибровки по линейке ?
Разршение ленты энкодера 180 lpi. Из каждой метки на ленте методом интерполяции мы получаем 4 точки, отсюда 180 * 4 = 720 dpi В дюйме 25,4 мм. Чтобы перевести в микроны, умножаем на 1000, Получаем 25400 мкм.
Не правильно. Ставите все параметры пид на 0. Скорость все-равно какая. Vмин ставите на 0. Потом по чуть поднимаете Vмин. Как только каретка начала чуть дергаться (совсем чуть), ползунок ччуть назад, и начинаете настраивать пиды, и вот теперь
Цитата:
добиваемся минимум провалов вскорости в процессе движения каретки(провалы зависят от трения на направляющих)
Сейчас этот форум просматривают: A-info, aak и гости: 19
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения