#define DIR_LRTB   0   // LEFT  to RIGHT, TOP    to BOTTOM
#define DIR_RLTB   1   // RIGHT to LEFT,  TOP    to BOTTOM
#define DIR_LRBT   2   // LEFT  to RIGHT, BOTTOM to TOP
#define DIR_RLBT   3   // RIGHT to LEFT,  BOTTOM to TOP

void draw_line(int x0, int y0, int x1, int y1, int c)
{
   int x,y,dx,dy,s;
   char d=0;
   x=x0; y=y0;
   if(x0>x1){d|=1;dx=x0-x1;}else{dx=x1-x0;}
   if(y0>y1){d|=2;dy=y0-y1;}else{dy=y1-y0;}
   switch(d)
   {
   case DIR_LRTB:
         if(dy>dx)
         {
            for(s=dx;y<=y1;y++)
            {
               plot(x,y,c);
               s+=dx;
               if(s>=dy){x++;s-=dy;}
            }
         } else
         {
            for(s=dy;x<=x1;x++)
            {
               plot(x,y,c);
               s+=dy;
               if(s>=dx){y++;s-=dx;}
            }
         }
         break;
   case DIR_RLTB:
         if(dy>dx)
         {
            for(s=dx;y<=y1;y++)
            {
               plot(x,y,c);
               s+=dx;
               if(s>=dy){x--;s-=dy;}
            }
         } else
         {
            for(s=dy;x>=x0;x--)
            {
               plot(x,y,c);
               s+=dy;
               if(s>=dx){y++;s-=dx;}
            }
         }
         break;
   case DIR_LRBT:
         if(dy>dx)
         {
            for(s=dx;y>=y0;y--)
            {
               plot(x,y,c);
               s+=dx;
               if(s>=dy){x++;s-=dy;}
            }
         } else
         {
            for(s=dy;x<=x1;x++)
            {
               plot(x,y,c);
               s+=dy;
               if(s>=dx){y--;s-=dx;}
            }
         }
         break;
   case DIR_RLBT:
         if(dy>dx)
         {
            for(s=dx;y>=y0;y--)
            {
               plot(x,y,c);
               s+=dx;
               if(s>=dy){x--;s-=dy;}
            }
         } else
         {
            for(s=dy;x>=x0;x--)
            {
               plot(x,y,c);
               s+=dy;
               if(s>=dx){y--;s-=dx;}
            }
         }
         break;
   }
}

;               {...}
;               {делаем что-нибудь}
;               {...}
                ldi     r19,    0x0C    ;   Инициализация внешнего счётчика
outer_loop:
;               {...}
;               {содержимое внешнего цикла}
;               {...}
                ldi     r18,    0xE4    ;   Инициализация внутреннего счётчика
                ori     r19,    0x10    ;   То, что не поместилось в байт
inner_loop:
;               {...}
;               {содержимое внутреннего цикла}
;               {...}
                dec     r18             ;   Уменьшаем внутренний счётчик
                brne    inner_loop
                subi    r19,    0x10    ;   Тоже внутренний счётчик
                brcс    inner_loop
                subi    r19,    0xF1    ;   Уменьшаем внешний счётчик
                brne    outer_loop
;               {...}
;               {делаем ещё что-нибудь}
;               {...}