_________________ Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольтную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...
Как минимум, так (за логикой что в каком такте делать не следил). Я считаю, что мотор крутится, если стоит хотябы один бит из PD6 и PD7, если двигатель не крутится - ничего не делаем. Остальные предположения в комметариях.
Код:
ISR (TIMER2_OVF_vect) { static unsigned char takt = 0; // если takt только в этом обработчике, не зачем делать эту переменную глобальной unsigned char a; // если а используется только в этом обработчике, не зачем делать эту переменную (тем более с таким именем) static unsigned char b; // если b используется только в этом обработчике, не зачем делать эту переменную (тем более с таким именем) глобальной
if ((PORTD & ((1 << PD6) | (1 << PD7))) == 0) { /* двигатель не крутится -> ничего не делаем */ takt = 0; return; }
/* двигатель крутится -> ждем */ if (++takt == 25) { /* на 25 тике запоминаем положение енкодера */ b=TCNT0; return; } if (takt >= 30) { /* насколько я понимаю, здесь надо отключить мотор, если приращение енкодера менее 20 */
a = TCNT0; if ((unsigned char)(a - b) < 20) { PORTD &= ~((1 << PD6) | (1 << PD7)); // Вы же хотите сбросить два старших бита takt = 0; /* отключили мотор, сбросили счетчик тактов */ return; } /* Тут надо что-то сдедать, если енкодер продолжает выдавать 20 и более импульсов */ /* например, перезапускаем ожидание "прекращения импульсов" енкодера */ b = a; takt = 25; } }
Последний раз редактировалось viiv Пт мар 30, 2018 13:33:25, всего редактировалось 1 раз.
Ivanoff-iv, viiv Спасибо, парни! Буду разбираться.
Добавлено after 1 hour 9 minutes 16 seconds: viv, по вашему коду значения переменным стали присваиваться в 16-тиричной системе счисления, а на этапе сравнения - переменной "а" присваивается значение "(" (см. вложенный скрин) и двигатель, по прошествии 30 тактов - останавливается... Я ШО то не понимаю видно...
Добавлено after 5 hours 56 minutes 56 seconds: Ivanoff-iv, viiv Короче, так и не смог разобраться... Можете подсказать, что за значения в переменных?
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
нет у мкня пртеуса и никогда не было. попробуй правую кнопку мыши для изменения формата отображения.
Блин, ну это ж так просто - дать рабочий код... Мы В РАЗНЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ! Вы считаете математически, с учетом синтаксиса языка Си и особенностей микроконтроллеров. Получаете математически выверенный вариант и заключаете: вот это будет работать... Но я - лузер: пользую прогу протеус и не совсем разбераюсь в Си... Так вот я, лузер, подставляю Ваш код в протеус и вижу фигу! Пытаюсь разобраться в логике - разбираюсь, но понять почему проблема - не хватает знания языка и синтаксиса... ВОТ И ПРОШУ ВАС, ЕСЛИ НЕ СЛОЖНО, ДАЙТЕ ВЫВЕРЕННЫЙ ВАРИАНТ, ОТНОСИТЕЛЬНО МОЕЙ ЗАДАЧИ, ВАРИАНТ БЕЗ ПРИМЕРОВ! Ну давайте попробуем не в Протеусе просимулировать. В Какой программе вам удобнее?
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
мой прпмер чем не угодил? я его собрал, проверил - работает: ждет некоторое время и начинает замерять частоту, до тех пор, пока та не опустится ниже определённого значения (счетчик сбрасываю не в 0 чтобы следующее измерение начиналось сразу после предыдущего, а не мучило возможно заклинивший мотор ещё 2секунды) если протеус у тебя мой проект не принимает - я выложил схему, собрать её заново несложно, если чтото не так с КВАВР проектом - для проверки есть прошивка, а С файл можно даже блокнотом открыть и вкопировкть код себе.
Добавлено after 4 minutes 55 seconds: это уже не пример а код, который ты можешь скопировать себе в проект с минимальными правками (таймеры настроены как у тебя, переменные с теми же именами) кстати на счет переменных, мне кажется ты не уделил им должного внимания при объявлении (прикинь их область видимости и сохранность) может ещё в этом дело?
_________________ Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольтную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...
Только появилось пару часов, что бы разобраться. Суть я понял. Проблема была (правда не вся) в представлении целочисленных типов. Результат выражения (a-b)<20 в определенный период времени давал результат с отрицательным значением ну и мотор соответственно самопроизвольно останавливался. unsigned char - это значения от 0 до 255. Применяя его к выражению - мы отсекаем все значения с отрицательным знаком и тем самым убираем самопроизвольные остановки мотора. Рабочий код: ISR (TIMER2_OVF_vect){ if ((PORTD & ((1 << PD6) | (1 << PD7))) == 0) {takt = 0;return;}else { takt++;} if (takt == 25) { b=TCNT0;return;} if (takt == 45) {a = TCNT0; takt = 0; if ((unsigned char)(a - b) < 20) {PORTD &= ~((1 << PD6) | (1 << PD7)); return;}}} Просто мне нужно было это доступней объяснить. Но тут тоже не все так как я планировал, ибо эта схема работает при определенных промежутках между измерением и сравнением, а также зависит от количества оборотов мотора. Я же мечтал о решении на подобии процентного соотношения, не зависящего от ТХ мотора окромя энкодера. Так же, если мотор работает к примеру в режиме "вперед", нажатие на кнопку "назад" - приводит к его остановке (он не успевает остановится и набрать больше тех самых 20-ти импульсов), а нужно, что бы он начинал крутится в обратную сторону. Нужно будет еще дописать, но это уже ерунда. Спасибо вам обоим за помощь! Думаю пока я эту железяку соберу - вопросов еще будет уйма...
Так же, если мотор работает к примеру в режиме "вперед", нажатие на кнопку "назад" - приводит к его остановке (он не успевает остановится и набрать больше тех самых 20-ти импульсов), а нужно, что бы он начинал крутится в обратную сторону.
Забыл убрать возврат значения функции (зачем это нужно так и не понял из примера viiv) и проблема с остановкой мотора при нажатии при реверсе направления ушла! Почему так? Как return на это влияет? Рабочий код: ISR (TIMER2_OVF_vect){ if ((PORTD & ((1 << PD6) | (1 << PD7))) == 0) {takt = 0;}else { takt++;} if (takt == 25) { b=TCNT0;} if (takt == 45) {a = TCNT0; takt = 0; if ((unsigned char)(a - b) < 21) {PORTD &= ~((1 << PD6) | (1 << PD7));}}}
Сейчас этот форум просматривают: Валерьян и гости: 36
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
