Доброго времени суток! Я новичок, не ругайтесь.

Пока пополняюсь опытом для будущих проектов. Есть необходимость программировать несколько контроллеров через один ввод (скорее это usb) . Или я дурак? Подскажите как правильно.

Приведу пример, а то так не ясно. Допустим, паяем робота своего (это только пример, не надо тапками кидаться). У него, ясное дело, есть контроллеры ног, рук, пальцев и тд.

Так вот, подключаясь только через один кабель к ПК и программируем все нам нужные контроллеры, а не снимая каждый, чтобы отдельно с ним возиться.

Подскажите, пожалуйста, как такое реализовать? В какую сторону копать?

природа вас не одобряет: у человека мозг один, и пальцами он рулит.

ну а кроме шуток, должен быть один центр, который общается с внешним "компьютером", и именно этот центр должен "программировать" все остальное по командам извне.

Написать для каждого из используемых в конструкции МК свой бутлоадер, который с одной стороны подчинен единому протоколу, Вами придуманному.
А с другой - соответствует принятому в конкретном из используемых МК внутреннему стандарту.
Кроме прочего - ВСЕ применяемые МК должны иметь опцион самопрограммирования.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

А в реальности вообще как делается? Например производителями.

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Именно так и делается в мелкосерийке - ставится свой бутлоадер с "волшебными кнопами/джамперочакми" и загрузкой с СОМ или USB-COM. И самопальным программным обеспечением для ПК.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>