#define USART_BUFFER_SIZE                                    16
unsigned char usartBuf[USART_BUFFER_SIZE];

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
   uint16_t len = huart->RxXferSize;
   uint8_t *d = huart->pRxBuffPtr;
   
   if((uint32_t)huart->Instance == (uint32_t)USART1){
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
      
      // ЕСЛИ счетчик получателя обнулился, то данные получены все и
         if(huart->RxXferCount == 0){
            // передаем данные обратно отправителю
               HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, &usartBuf[0], USART_BUFFER_SIZE);
            
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
         }
   }
   
   // инициализируем получатель для получения новой порции данных
   HAL_UART_Receive_IT(huart, &usartBuf[0], USART_BUFFER_SIZE);
}

void UartReceive(void){
  static uint8_t * pRxBuffPtr;
  static int UartInit=0;
  if (!UartInit) {
    pRxBuffPtr = &usartBuf[0]; // получаем указатель на данные
      // передаем в получатель указатель на данные и допустимый размер для данных
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1, pRxBuffPtr, USART_BUFFER_SIZE);
    UartInit = 1;
  }
  // проверяем, если у нас адрес на данные изменился, то
  while (pRxBuffPtr != huart1.pRxBuffPtr) {
    // инкрементим адрес
    pRxBuffPtr++;
      // И ЕСЛИ адрес сохраненный ранее РАВЕН адресу последней ячейки массива, то
    if (pRxBuffPtr == &usartBuf[0] + USART_BUFFER_SIZE) {
         // заменяем адрес на начальную ячейку
      pRxBuffPtr = &usartBuf[0];
    }
  }
}