#define DQ (PORTB & 1)
#define DQ0 (PORTB &= 0xFE)
#define DQ1 (PORTB &= 0xFF)
#define DQ_OUT (TRISB &= 0xFE)
#define DQ_IN (TRISB |= 1)

bit init_ds()
{

    if (DQ)
    {
        DQ0;
        DQ_OUT;
        __delay_us(490);
        DQ_IN;
        DQ1;
        __delay_us(60);
        if (DQ)
        {
            ds_type = 0;
            return 0;
        }
            else
            {
                t1over = 1;
                t1set(0xFF00);  // time-out timer, 512us to overflow
                while (DQ ^ t1over);
                return DQ;
            }
    }
        else
        {
            ds_type = 0;
            return 0;
        }
}

void send_ds(unsigned char ds_tx)
{
    GIE = 0;
    bit_cnt = 8;
    while (bit_cnt > 0)
    {
        DQ0;
        DQ_OUT;
        if ((ds_tx & 1) == 0)
        {
            __delay_us(60);
            DQ_IN;
            DQ1;
        }
            else
            {
                __delay_us(10);
                DQ_IN;
                DQ1;
                __delay_us(60);
            }
        ds_tx >>= 1;
        bit_cnt--;
        _nop();
    }
    GIE = 1;
}

void read_ds(unsigned char rx_bytes)
{
    GIE = 0;
    // rx содержит количество байт (2, 5 или все 9), которые нужно принять.
    for (byte_cnt = 0; byte_cnt < rx_bytes; byte_cnt++)
    {
        bit_cnt = 8;
        while (bit_cnt > 0)
        {
            ds_rx[byte_cnt] >>= 1;
            DQ0;
            DQ_OUT;
            __delay_us(10);
            DQ_IN;
            DQ1;
            __delay_us(10);
            if (DQ == 0) ds_rx[byte_cnt] &= 0b01111111;
                else ds_rx[byte_cnt] |= 0b10000000;
            __delay_us(60);
            bit_cnt--;
        }
    }
    GIE = 1;
}

void check_ds() // Тип датчика.
{
    if (init_ds())
    {
        send_ds(0x33);  // Read ROM
        read_ds(1); // 8-bit family code
        init_ds();  // Stop transmission.
        family = ds_rx[0];
        switch (family)
        {
            case 0x10: ds_type = 1; break;  // DS18(S)20
            case 0x28: ds_type = 2; break;  // DS18B20
        }
    }
        else
        {
//вывод на индикатор "nods" не показан
            ....
            ds_type = 0;
            family = 0;
        }
    if (ds_type == 2) config_ds();  // Там проверяется и прописывается при необходимости 9-битный режим.
}