Любителям повозиться с ARM предлагаю автопилот на базе отладочной платы. Чем полезно? Подключены интерфейсы: все таймеры, таймер реального времени RTTC, TWI, SPI, UART, ADC, Широтно-импульсный контроллер PWMC; Разветвленая система прерываний (8 обработчиков). GPS + NMEA парсер. Черный ящик на SD-card FAT16 или FAT32. И все это управляет самолетом. Разработка велась в свободное от работы время, с значительными перерывами с 2008г. Так выглядит несущая плата с контроллером.
Вложение:
Комментарий к файлу: Внешний вид платы
IMG_20170723_150923sm.jpg [134.92 KiB]
Скачиваний: 224
Схема устройства:
Вложение:
Комментарий к файлу: Схема периферийных устройств
Schematic_periph.jpg [225.21 KiB]
Скачиваний: 419
Вложение:
Комментарий к файлу: Схема контроллера
Schematic_SAM7.jpg [132.64 KiB]
Скачиваний: 208
Конечное изделие
Вложение:
Комментарий к файлу: Самолет
IMG_20170817_131533sm.jpg [104.81 KiB]
Скачиваний: 214
Исходники, проект для системы поектирвания, обзор датчиков, расчет центровки и летные испытания можно найти в
моем блоге.
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
