#define    DWT_CYCCNT    *(volatile unsigned long *)0xE0001004
#define    DWT_CONTROL   *(volatile unsigned long *)0xE0001000
#define    SCB_DEMCR     *(volatile unsigned long *)0xE000EDFC

void DWT_Init(void){
    //разрешаем использовать счётчик
    SCB_DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
    //обнуляем значение счётного регистра
   DWT_CYCCNT  = 0;
    //запускаем счётчик
   DWT_CONTROL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
}

static __inline uint32_t delta(uint32_t t0, uint32_t t1){
    return (t1 - t0);
}

void delay_us(uint32_t us){
   
      uint32_t t0 =  DWT->CYCCNT;
      uint32_t us_count_tic =  us * (SystemCoreClock/1000000);
      while (delta(t0, DWT->CYCCNT) < us_count_tic) ;

   
}

void delay_ms(uint32_t us){
 
      uint32_t t0 =  DWT->CYCCNT;
      uint32_t us_count_tic =  us * (SystemCoreClock/1000);
      while (delta(t0, DWT->CYCCNT) < us_count_tic) ;

 
}


void Timer3Init(){
   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;

   TIM3->PSC    = 120-1;
   TIM3->ARR    = 500-1;
   TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE;
        TIM3->EGR |= TIM_EGR_UG;               
        TIM3->SR &= ~(TIM_SR_UIF);             
   TIM3->CR1  |= TIM_CR1_CEN;

   NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}

void DMA1_Channel5_IRQHandler() {
    if (DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF5 ) {
      while(!(SPI2->SR & SPI_SR_RXNE));
      while (SPI2->SR & SPI_SR_BSY);
       
      (void) SPI2->DR;
       
    //  while(!(SPI2->SR & SPI_SR_TXE));
     
      GlobalVar_SPI_Transmitted = 1;       
             
      DMA1_Channel5->CCR &= ~DMA_CCR5_EN; 
      SPI2->CR2 &= ~ SPI_CR2_TXDMAEN;
     
      DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF5;
    }
 }