собстна говоря мучает вопрос: Среда разработки QT-creator и контроллеры ARM архитектуры, на сколько все это может быть сдружено?
так же интересует возможность отладки по JTAG\SW-debug.

Как QT дружит с Discovery?

Есть у меня возможность освоить АРМы на отечественной элементной базе, производства Миландр.

Цены на лицензионное ПО просто скотские... вот и интерусет, был ли у кого нибудь подобный опыт, использования свободного ПО ?

используйtе Eclipsе там все сдружено уже давно . как все установить и плагины поставить - в гугле много ссылок.
а цены на АРМ производства Миландр как то отличаются от мировых цен на АРМ?

могу сказать только за 5ю, военную, приемку.
Дорого. очень дорого. 15 тыр за кристалл.

Эклипс не очень хочется. QT пользуем и для других проектов...хотелось бы на нем.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Вдруг пригодится http://habrahabr.ru/post/258467/

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

вот еще ссылочка....
http://www.prog.org.ru/topic_25031_0.html

в целом нужно найти нормальный GCC из всей кучи существующего зверинца

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Это купить лицензию на выпуск ARM (типа после этого стал "нашим") и платный С++ компилятор, и куча гемора, и т.д... ?
Он хоть оправдывает себя ( не считая работы при отриц. температуре) ?

Ну его еще надо произвести, что бы он соответствовал НАШИМ требованиям, включая радиационную стойкость и куча других параметров, которые на гражданке и не нужны. Так что да, оправдывает. И что значит "куча гемора"? При работе с тем же СТМ или стиларис гемора не меньше.

Ну, какбы, не лицензия на выпуск, а лицензия на архитектуру, разница существенная, собственно, это сейчас самая популярная архитектура в мире для мобильных платформ... Все изготовители покупают архитектуру и не страдают от этого...