Доброго времени суток,столкнулся со странным поведением I2C. На шине два устройства PCF8574AT(одно устройство дисплей,второе размножитель портов) и мастер pic16f690.
Проблема с инициализацией шины, она иногда виснет.Вот код который использую:
void I2C_Start(){
I2C_Wait();
SEN=1;
while(!SEN);
}

void I2C_Stop(){
I2C_Wait();
PEN=1;
}

void I2C_Wait(){
while((SSPSTAT&0x04)||(SSPCON2&0x1F));
}

void I2C_TX(char buf_w){
I2C_Wait();
SSPBUF=buf_w;
while(!R_W);
}

Проблема в циклах while(!SEN);while(!R_W), тут и зависает программа.Если их убрать проблем не возникает все работает как надо.
Но в документации CN_00735a от микрочипа они есть.

Поищите на сайте микрочипа, может там есть эррата насчет i2c...
В циклы надо добавить переменную-счетчик и по ее обнулению вылет из цикла.
Насколько мне известно, с железным i2c мало кто работает: намучившись, переходят на программный...

Если есть аппаратная поддержка, то думаю не стоит городить велосипед. Еще разобрал программу нашел 2 причины зависания:в первом случае неправильно выставил для одной из микрух ACK/NACK, вторая это проблема с подключеным PIc2Kit в режиме DEBUG без него все работает.
Спасибо за совет, добавил счетчик при опросе флагов.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Сколько геморроя у меня было когда два PICа пытался подружить между собой по I2C... Тут подводных каменей не сосчитать.

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>

Сколько раз я не пытался сделать на аппаратном i2c - заканчивалось программным...

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Вопросы только со слейвом. Аппаратный мастер работает без проблем.
В теме, по моему, никто вопрос про слейв не ставил.
К слову, в PIC24FJ256GA702 мастер I2C вообще отлично работает через DMA.

Слейв пробавал на макетке, проблем не заметил.Но опять же в режиме DEBUG=ON, возможны зависания на флаге SEN.

Таймером или циклом отслеживать...