// Подключение нужных библиотек
#include <stdio.h>              // Стандартная библиотека ввода-вывода
#include <stdlib.h>             // Стандартная библиотека контроля
#include <xc.h>                 // Специализированная библиотека XC8

// Параметры микроконтроллера
#define _XTAL_FREQ 16000000     // Тактовая частота 4 МГц
#define BOUNCE 15               // Время в мс для обработки дребезга
#define CORRMIN 18              // Число итераций в цикле для задержки в 100 мкс
#define CORRMAX 79998           // Число итераций в цикле для задержки в 400000 мкс
// CORR - Correction factor

// Параметры сигнала
#define SIGNAL 30               // Длительность сигнала в мкс

// Обознаение выводов и кнопок
#define START RA2       // Кнопка ПУСК МК
#define STOP RA3        // Кнопка СТОП МК
#define LED RA0         // Вывод на светодиоды
#define GREEN 1         // Сигнал для зеленого светодиода
#define RED 0           // Сигнал для красного светодиода
#define GENERATOR RA1   // Выход генератора


// Настройка МК
#pragma config FOSC = INTOSC    // Выбор генератора (внешний/внутренний)
#pragma config BOREN = ON       // Сброс при потере напряжения питания
#pragma config WDTE = ON       // Включение/выключение сторожевого таймера
#pragma config PWRTE = OFF      // Бит разрешения работы таймера включения (PWRTE)
#pragma config MCLRE = OFF      // Перезагрузка устройства через MCLR
#pragma config CP = ON          // Бит защиты
#pragma config LVP = OFF        // Низковольтное программирование
#pragma config LPBOR = ON       // Перезагрузка процессора при низкой мощности
#pragma config BORV = LO        // Выбор точки отключения (низкая/высокая)
#pragma config WRT = OFF        // Защита флеш памяти от записи

// Настройка прерываний
[b]INTCON=0b11100000; [/b] //  Настройка прерываний (разрешение глобального прерывания, включение периферийных прерываний, включение прерываня Timer()
[b]OPTION=0b00101000;[/b]  //  Настройка TMR0 (отключен предделитель TMR0), т.е. таймер работает на частоте 16/2 = 8 МГц

int main() // Главная функция
{
   [b] TMR0=0;         //  Обнуление таймера TMR0[/b]
    // Объявление параметров конгруэнтного метода
    g_Random[0] = 1;
    g_Random[2] = 3;
    g_Random[3] = 5;
    Prepare(); // Запуск функции подготовки     
    while(1) // Бесконечный цикл работы
    {
        if(g_bStat) // Проверка режима
        {
            LED = GREEN; // Включение зеленого светодиода (вкл МК)
            RandomDelay(); // Запуск функции случайной задержки
            GENERATOR = 1; // Выставляем лог. 1 на выход генератора
            __delay_us(SIGNAL); // Задерживаем лог. 1 на выходе
            GENERATOR = 0; // Обнуляем выход генератора
        }
        else
        {
            LED = RED; // Включение красного светодиода (выкл МК)
        }
    }
    return 0;   
}

// Функция подготовки
void Prepare()
{
    TRISA = 0b1100; // Направление работы ножек порта А (вход)
    PORTA = 0b0000; // Очистка порта A
    OSCCON = (1<<4)|(1<<5)|(1<<6); // Установка IRCF = '111' для частоты в 16 MHz
    WPUA&=~((1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3)); // Отключение WEAK PULL-UP
    ANSELA = 0; // Отключение аналоговой части
}

void ButtonInterrupt isr(void) // Прерывание для опроса кнопок
{
    [b]if(TMR0IF)[/b] // Проверка переполнения таймера
    {
       if(!START && STOP && !g_bStat) // Проверка на нажатие клавиши старт
       {
           __delay_ms(BOUNCE); // Обработка дребезга
           if(!START && STOP) // Обработка дребезга
           {
                  g_bStat = 1; // Установка режима МК (вкл)           
           }
           else
           {
                  g_bStat = 0; // Установка режима МК (выкл)
           }
       }
       else if(START && !STOP && g_bStat) // Проверка на нажатие клавиши стоп
       {
           __delay_ms(BOUNCE); // Обработка дребезга
           if(START && !STOP) // Обработка дребезга
           {
                  g_bStat = 0; // Установка режима МК (выкл)
           }
       }
       else if(!START && !STOP && g_bStat) // Защита от дурака
       {
           __delay_ms(BOUNCE); // Обработка дребезга
           if(!START && !STOP) // Обработка дребезга
           {
                  g_bStat = 0; // Установка режима МК (выкл)
           }
       }
       [b]TMR0IF = 0; //  Cбрасываем флаг о переполнении[/b]
    }
}