Добрый день прошу помочь разобраться с проблемой, может кто-нибудь сталкивался с подобным... Собрал намоточный станок, на двух шаговиках, рулит всем PIC16F84A все работает, но через некоторое время(всегда разное) тухнет индикация и периодически(зависимость тоже не выявил) виснет работа моторов на произвольное время, потом опять начинает работать(виснет всегда после срабатывания прерывания счетчика витков) Все "глюки" хаотичны могут проявиться за цикл намотки, а могут и нет( не могу понять из-за чего они возникают, сменил три микросхемы, и пробовал менять дисплеи не помогает(((
Описание:
контролер выдает сигналы на дисплей по трем пинам(4 восьмерки, китайская сборка 4-bit led didgital tube module) и на двигатели с драйверами(в другом станке они отлично работали)
на валу стоит прерыватель и через оптопару делает прерывание по ноге INT(RB0) в прерывании считаются витки и направление укладки провода.
параметры намотки вводятся через самодельную клавиатуру(порты опрашиваются без прерываний), WDT отключен, SLIP не использую.
ну в кратце вроде-бы все, при вводе параметров все работает отлично, глюки возникают только в процессе намотки.
P.S. код большой, если надо выложу, писал в MPLab на ассемблере, заливал через К-150.

Для того чтобы вам помочь необходима: схема(хоть начерченная на клочке бумаги) и ваш ассемблерный код. Чем больше вы представите информации тем больше народу откликнется, здесь форум радиолюбителей а не экстрасенсов

Пробую шаманить,перед уходом в прерывания,условия выполнены STATUS и W сохранили?

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

W и STATUS перед использованием обнуляю, прикрепляю код, схема простая питание через LM7805 и кондер на 10мкф с общего импульсника на 24 вольта все порты на прямую,кварц на 4 мГц и кондеры к нему на 15пф,(была мысль, что частота на пределе, пробовал заливать на 20мГц микруху, не помогло(() на RA4 подтягивающий резистор на 100кОм к +5, на RB0 оптопара подтягивает минус при прерывании "луча" клавиатура к портам RB4-RB7 через диоды(формирую двоичный код, чтобы все кнопки влезли) к RB2 подтягивающий резистор 47кОм к +5 и выключатель на минус(выключатель паузы) RA0-RA2 на дисплей, RA3- шаг первого двигателя(к драйверу) RA4-шаг второго двигателя(к драйверу) RB3- направление вращения второго двигателя(к драйверу) и переключатель на минус с подтяжкой на +5 к драйверу (меняет вращение намотки) я ее даже не рисовал, печатку нарисовал и так собрал. RB1 планировалось на концевик нулевого положения или на натяжку проволки, но пока не задействован и не подключен.
P.S. код замороченый и коментов мало, если что-то непонятно, могу пояснить..
Вначале грешил на наводки, поменял блок питания на более мощный и заземлил весь станок и минус питания, не помогло(((
P.S.1 Насчет статуса и аккума это идея, если прерывание сработает где он использовался, тогда могут быть глюки... согласен, спасибо, об этом не подумал, исправлю.

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>

Сохраните аккумулятор и регистр Status:
org 0x004
movwf w_temp
swapf STATUS,W
banksel PORTA
movwf s_temp



int_out
swapf s_temp,W
movfw STATUS
movfw w_temp
retfie

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

какие-то страшные команды, а так можно?
org 0x04
movwf w1
movf STATUS,0
movwf st

....
....
....
movf st,0
movwf STATUS
movf w1,0
RETFIE

завтра попробую залить.

Команда SWAP не изменяет флаги регистра STATUS. Плюс - данный код есть напутствие производителя из англоязычного datasheet...
Можно, но когда немного понимаешь английский проще "говорить"
move (переместить) W (w) в регистр F
или
move регистр F в аккумулятор W

MOVWF, BCF, BSF тоже не меняют, а вот MOVF меняет при нулевом результате.... а SWAPF меняет местами биты, со SWAPF согласен, а что за команда banksel, чтото у меня нету ее описания((( ?

Это макрос выбора нулевого банка. Он был мне нужен в данном прерывании. Просто "влез" при копировании. Просто выкиньте эту строчку из своего кода.

ок, спасибо))

Добавлено after 10 minutes 56 seconds:
тогда по логике, у вас в коде есть небольшая неточность

org 0x004
movwf w_temp
swapf STATUS,W
banksel PORTA
movwf s_temp



int_out
swapf s_temp,W
movfw STATUS
movfw w_temp - после выполнения этой команды, при w_temp=0 изменится флаг Z в STATUS, тут помоему тоже через swapf надо
делать, как-то так:

org 0x04 ;обработка прерываний
bcf INTCON,7 ;запрет прерываний

movwf w1
swapf STATUS,0
movwf st
...
...
swapf st,0
movwf STATUS
swapf w1,1
swapf w1,0
retfie


или я ошибаюсь?

Точно! Моя ошибка и недосмотр. Сейчас пересмотрел доку и увидел.

ну тогда все логично, должно сработать) завтра залью, проверю и сообщу о результате.
Всем спасибо за поддержку.

При входе в прерывание не нужно его запрещать, это и так делается самим контроллером. И при выходе не нужно разрешать, т.к. именно это и делает команда retfie.
Сохранение статуса и аккумулятора расписано в ДШ на МК на странице 32.

спасибо за совет, где-то я читал, что лучше сделать( У меня это только вторая программа для пика, поэтому не судите строго.. Залил, все отлично работает спасибо доктору и шаману))) Еще вопрос немного не в тему: какое значение будет у переменной x,
при х=0 и команде
decf x,1

и какое при х=255 и
incf x,1

и измениться ли при этом флаги в статусе?
нигде не могу найти полного описания при таких случаях((

В описание команд есть колонка, в которой указано на какие флаги влияет та или иная команда. Конкретно эти две команды INCF и DECF, влияют только на флаг Z (флаг нулевого результат) регистра STATUS.
INCF X (255), то произойдет переполнения данного регистра и его содержимое станет равным нулю, что приведет к поднятию флага Z = 1, так как результат операции стал равным нулю.
DECF X (1), приведет к тому же самому, а именно флаг Z = 1, так как в результате уменьшения, значения регистра X стало равным нулю.

спасибо, непонятно только при decf x(0) х-будет равным 0 или изменится на 255 ?

Да, при DECF X (0) = результат операции будет равен 255

вот теперь все понятно, большое спасибо.

Либо неправильно прочли, либо советчик был не из тех, кого стоит слушать.

Что касается вопросов про флаги, все это, как уже было сказано, имеется в документации на контроллер. Это и в таблице команд, и в подробном описании по каждой команде. Всегда лучше сперва читать официальную документацию, а потом уже слушать или не слушать чьи-то советы.

Правильно! Даже если не знаешь английского, лучше читать оригинал, пусть и с помощью переводчика. Я начинал учить PIC по "Карабельникову", перешел на "переведенные" datasheet... А в итоге очень понравилось читать оригиналы на Atmel, STM и тот же PIC.