#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <util/delay.h>


void Timer2Z ()//Функция подключения таймера в режиме шим.
{   TCCR2|=(1<<WGM20);//Выбираем режим с вазовой корекцией WGM20=1; WGM21=0;
   TCCR2|=(1<<COM21)|(1<<COM20); //Выбираем режим формирования сигнала для ШИМ:
//УстановкаOC2при совпадении во время прямого счета.
//СбросOC2при совпадении во время обратного счета.
   TCCR2|=(1<<CS22)|(1<<CS20);//Выбираем частоту синхронизации таймера. clkT2S/1024 (с предделением)
   TIMSK|=(1<<OCIE2)|(1<<TOIE2); //Разрешаем прерывания по совпадению и переполнению таймера
   TIFR|=(1<<OCF2)|(1<<TOV1); //Cбрасываем флаги прерывания если они установлены
   OCR2=0xFF;
   };
   
   
   

ISR(TIMER2_OVF_vect){ // Прерывания таймера по переполнению
   
   
}

ISR(TIMER2_COMP_vect){ // Прерывания таймера по совпадению

   
}

ISR(ADC_vect){//Прерывание от АЦП
OCR2=(ADC & (1<<ADCH));
}
   

int main(void)
{
//Подключаем аналого-цифровой преоброзователь.
ADCSRA|=(1<<ADEN);
//Выбор режима преобразования однократное или непрерывное
ADCSRA|=(1<<ADFR);// непрерывное
// Разрешение прерывание от АЦП по завершению преобразования.
ADCSRA|=(1<<ADIE); // Разрешаем прерывание.ADIF - флаг прерывания.
//Выбираем тактовую частоту АЦП рекомендуется 50-200кГЦ
ADCSRA|=(1<<ADPS2)|(1<<ADPS0); //Что соответствует СК/32 = 4Мгц/32=125кГц
//Выбираем бит опорного напряжение относительно которого будет производится замер
ADMUX|=(1<<REFS0); //Выбираем  AVcc, с внешним конденсатором на AREF.
//Определяем как результат преобразования запишется в регистры
ADMUX|=(1<<ADLAR);// в ADCH записываются старшие  8бит а в младшие 2 бит ADCL
//Выбираем бит аналогового канала на который будет подоватся напряжение для сравнения.
ADMUX|=(1<<MUX0)|(1<<MUX1);// Выбираем ADC3 выход на микроконтролере.


DDRB|=(1<<PB3);

   
   
    while(1)
    {

 //Задаем данные для сравнения они влияют на величину импульса.    
   
   asm("nop");     //TODO:: Please write your application code
    }
}

#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <util/delay.h>


void Timer2Z ()//Функция подключения таймера в режиме шим.
{   TCCR2|=(1<<WGM20);//Выбираем режим с вазовой корекцией WGM20=1; WGM21=0;
   TCCR2|=(1<<COM21)|(1<<COM20); //Выбираем режим формирования сигнала для ШИМ:
//УстановкаOC2при совпадении во время прямого счета.
//СбросOC2при совпадении во время обратного счета.
   TCCR2|=(1<<CS22)|(1<<CS20);//Выбираем частоту синхронизации таймера. clkT2S/1024 (с предделением)
   TIMSK|=(1<<OCIE2)|(1<<TOIE2); //Разрешаем прерывания по совпадению и переполнению таймера
   TIFR|=(1<<OCF2)|(1<<TOV1); //Cбрасываем флаги прерывания если они установлены
   OCR2=0xFF;
   };
   
   
   

ISR(TIMER2_OVF_vect){ // Прерывания таймера по переполнению
   
   
}

ISR(TIMER2_COMP_vect){ // Прерывания таймера по совпадению

   
}

ISR(ADC_vect){//Прерывание от АЦП
OCR2=(ADC & (1<<ADCH));
asm("sei");
}
   

int main(void)
{
//Подключаем аналого-цифровой преоброзователь.
ADCSRA|=(1<<ADEN);
//Выбор режима преобразования однократное или непрерывное
ADCSRA&=~(1<<ADFR);// однократное
// Разрешение прерывание от АЦП по завершению преобразования.
ADCSRA|=(1<<ADIE); // Запрещаем прерывание.ADIF - флаг прерывания.
//Выбираем тактовую частоту АЦП рекомендуется 50-200кГЦ
ADCSRA|=(1<<ADPS2)|(1<<ADPS0); //Что соответствует СК/32 = 4Мгц/32=125кГц
//Выбираем бит опорного напряжение относительно которого будет производится замер
ADMUX|=(1<<REFS0); //Выбираем  AVcc, с внешним конденсатором на AREF.
//Определяем как результат преобразования запишется в регистры
ADMUX|=(1<<ADLAR);// в ADCH записываются старшие  8бит а в младшие 2 бит ADCL
//Выбираем бит аналогового канала на который будет подоватся напряжение для сравнения.
ADMUX|=(1<<MUX0)|(1<<MUX1);// Выбираем ADC3 выход на микроконтролере.

DDRB|=(1<<PB3); 
ADCSRA|=(1<<ADSC);
asm("sei");


   
   
    while(1)
    {
 //Задаем данные для сравнения они влияют на величину импульса.    
   
   asm("nop");     //TODO:: Please write your application code
    }
}