это самое начало кода (ассемблер и прошивка на языке МК): сначала (h00) ссылка на начало исполнимого кода(reset), потом ссылки на начала подпрограмм прерываний (h02 - int0, h04 - int1 и т.д....) эти ссылки стоят здесь жестко (при компиляции меняется записанный в них вектор) т.е при вызове инт0 контроллер прыгнет на 2е слово (1слово = 2 байта) прошивки (это железно в нём заложено) и прочитает там команду перехода на обработчик прерывания. распишу по кодевижну (думаю в других С компиляторах ненамного отличается): гдето недалеко от исполнимого файла есть папка "inc" в ней файлы по названиям микросхем, в них адреса перевода битов, регистров, переходов... для перевода с человеческого языка на машинный цифровой, покопайся, может станет понятней (только не меняй ничего), а ещё можно почитать книги, (наверно лучше или про устройство МК или по ассемблеру - он к железу ближе), (конкретных не посоветую, но думаю, сейчас коты помогут). пс: тот кусок, что я приводил - это перевод из С в ассемблер (а потом уже он превращается в прошивку) - если открыть этот файл целиком, то можно увидеть, насколько много скрыто от С программиста
когда мы прописываем обработчик компилятор его помещает куда считает нужным, но ссылку закидывает получается по адресу вектора прерывания для INT0 $002 простым языком по адресу вектора прерывания хранится ссылка на обработчик так чтоли? так же в принципе можно и вручную закинуть ссылку какой-нибудь функции по адресу вектора прерывания и не прописывать обработчик...
в ассемблере, наверно, даст, а вот как в С это сделать я не знаю. кстати не ссылка, а команда перехода, ассемблерщики иногда туда RETI вписывают и получается сразу выход обратно в исходную программу, или вписывают переход на подпрограмму вывода ошибки (чтобы зафиксировать неправильный переход).
Добавлено after 2 minutes 28 seconds: только полезность сих манипуляций в готовом изделии сомнительна (т.к. этих переходов не должно быть впринципе, и добиться этого не сложно - достаточно не накосячить с масками прерываний)
Добавлено after 1 minute 57 seconds:
ROMan2947 писал(а):
в принципе можно и вручную закинуть ссылку какой-нибудь функции по адресу вектора прерывания и не прописывать обработчик...
так эта функция и станет обработчиком
Добавлено after 28 minutes 37 seconds: а вообще туда можно любую команду вставить, она будет выполнена, счетчик команд инкрементируется и АЛУ приступит к выполнению следующей команды (той, что отвечает за следующее прерывание)
_________________ Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольтную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...
если рассматривать всё это взглядом ассемблерщика (а ассемблер к железу всётаки ближе) обработчик прерывания и обработчик подпрограммы похожи: и там и там в стек запихивается текущее состояние исполняемой программы, а после завершения извлекается обратно, но при завершении прерывания ещё восстанавливается флаг I. в С они, конечно, не взаимозаменяемы, в С вообще много что упрощено для понимания и скрыто (повторяюсь) от программиста, но, если хочешь понять железо - учи ассемблер, ну или хотябы алгоритмбилдер скачай (там, правда, вопросы прерываний тоже не совсем прозрачны, но поизгаляться хватит
_________________ Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольтную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
1) аппаратно адрес возврата, но, часто сами компиляторы дописывают сохранение-восстановление части регистров. 2) ну, да RETI, но на С такого оператора нет... его сам компилятор подставляет при выходе из прерывания. при выходе из подпрограммы используется оператор RET, но в ассемблере никто не запретит их использовать и наоборот (например если при выходе из прерывания I восстанавливать не надо, и, хоть это дурной тон и источник граблей, МК команду поймёт). 4) конечно, о каком инкременте речь, если и так обращение к счетчику команд идет.
_________________ Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольтную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...
1. чтобы не загружать программиста рутиной. Заметь - именно те регистры, которые используются в данной подпрограмме. 2. С сам определяет что подставить, разгружая программиста. Точно так же никто не запретит программисту сделать так, как ему нужно, а не компилятору. 4. " туда можно любую команду вставить, она будет выполнена, счетчик команд инкрементируется"
4) признаю, я имел в виду, что эта область ни чем не отличается от другой области памяти программ и выполняется код, записанный туда, как код, записанный в другом месте, только попасть на исполнение этого кода также можно словив прерывание. пс. pyzhman, внимание к мелочам, особенно когда у когото его больше чем у тебя, конечно раздражает, но это правильно, и да восторжествует истина!
_________________ Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольтную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
