у меня тоже есть проекты с подобным алгоритмом, но обработку кнопок я делаю не так: использую сканирование если есть дин. индикация или много кнопок, или счетчики итераций, (но всё единым блоком, считаю нечего там делить) за алгоритм с применением одного счетчика спасибо.
А вот алгоритм состояний использую вместо делай_мс: в начале функции счетчик, который заряжается для создания задержки, а саму функцию размазываю по свитч-кейс.

О, а вот и признак профнепригодности #1, когда у нас вся программа стопорится, ожидая события. Это уже клиника. Причем справедливо что для рилтайм, что для кодинга как такового вообще.

Подкапаю "дегтю"....

У каждого из семейств МК имеются некоторые нюсансы в системе команд и устройстве ядра.
Поэтому алгоритм подогнанный и наиболее успешно работающий на одном из семейств может оказаться весьма неудачным для применения на другом семействе и наоборот.
Приходится всегда выбирать решение исходя из конкретной схемотехники применяемых датчиков и особенностей семейства применяемого в схеме МК.

Насчет "стопорится исполнение до события" - ВСЕ зависит от цели ВСЕГО устройства.
Поэтому может в разных случаях быть как ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ так и НЕДОПУСТИМЫМ для применения.
По крайней мере "безысходный останов в ожидании" парируется дополнительным таймером обработки аварийного состояния (аварийный останов по повреждении клавиатуры/Оператора).

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Если в проекте много кнопок и ламп, я все это вешаю на микросхему TPIC6B595 (74HC595 + ULN2803). 8 кнопок + 8 ламп.
В регистр (595) записывается один 0 и 8 раз "двигается". В процессе зажигая(если нужно) лампы и опрашивая кнопки. Все это тактируется одним из таймеров (Timer0) чтоб свечение ламп было ровным. По окончании 8 тактов имеем в переменной состояние кнопок. НО эта информация не передается сразу на обработку. Состояние трех последних тактов "накапливается" в трех переменных и при их равенстве отправляется на обработку. Это и есть защита от дребезга. В приложенном примере - отправляется в подпрограмму-декодер после чего получаю код нажатой кнопки и флаг состояния. Этот код и обрабатывается программой. В примере программа реагирует и на длинное нажатие кнопок - декодер выдает соответствующий код.

Пример - это кусок бОльшего проекта. Программа на BascomAVR. Пр нажатии кнопки загорится соответствующая ей лампа, если её удерживать, то эта лампа погаснет, а остальные загорятся. При отпускании кнопки все лампы гаснут.

TEST_V14.bas - программа
drv_595_key_lamp_dim.bas - "драйвер" . Переменные и описание
drv_595_key_lamp_sub.bas - Программа "драйвера". Здесь же ПП "Sb_595_test1" Которая "реагирует" на кнопки и зажигает лампы.

Мне так удобно писать кусками. При необходимости цепляя код к нужному проекту.

Есть ещё нюансы в работе с кнопками: Чаще всего кнопку обрабатывают сразу после нажатия, НО по моему лучше это делать после отпускания кнопки, особенно если эта же кнопка должна еще реагировать и на длинное нажатие. А если нужно реагировать на комбинированные нажатия, то не представляю как это сделать до отпускания кнопок. В примере программа реагирует и на нажатие (зажигает 1 лампу) и на отпускание (гаснет все). А так же на удержание(все горят, кроме одной).

P.S. В схеме забыл нарисовать диоды перед каждой кнопкой.

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

вот, из того, что у меня есть: (правда не кнопки, а энкодеры) климатконтроль фольксваген поло, и стиралка LG - стоит крутить чуть быстрее и... климат сразу по несколько пунктов добавляет, а стиралка вообще в игнор уходит.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>