я переопределял имена регистров R26-R29 (регистровые пары X и Y) - всё прекрасно проходит и работает без .undef.

Имелось ввиду у одного из РОН пара - тройка имен одновременно...
Для разных участков программы.
.def R16=temp
.def R20=cnt_0
далее
.equ R20=buf_0
или
.equ buf_0=cnt_0
расценивается как недопустимый формат
а
.def label=rn может быть определено только раз - для нового label потребуется предварительное .undef предыдущего присвоения для данного rn (ибо... они и регистры и акумуляторы одновременно).