Доброго времени уважаемые форумчане. Занесла меня нелегкая снова на путь AVR )))) Есть готовая плата, но нужно модернизировать а лучше с нуля написать прошивку под USART. У самого весит очень большой проект, над которым сейчас работаю и времени на решение этой задачки попросту нет, к томуже с рождением сына его катастрофически стало не хватать. Вот и прошу помощи. Писал раньше в Atmel Studio 6.0, сейчас просто сменил архитектуру с AVR на ARM и чтобы заняться этим вопросом многое надо вспоминать.
Данные: Async Serial 4800 bit rate 8 bit 1 stop bit Even parity bit LSB first
Используемый мк - Atmega8-16AU Выводы PD2 - на прием, PD6 или PB1 - на передачу.
Цель организовать прием и передачу с заданными параметрами.
При приеме данных 1E 66 FF передавать в ответ FF FB CD 21 При приеме первого пакета данных в начале передачи ответа формировать сперва данные 21 21 21 а после передавать ответы на запросы. Если после прекращения на приеме отсутствую пакеты данных и устанавливается лог 1 то постоянно выдавать данные 21 21 21 21.....
Пример:
Вложение:
Комментарий к файлу: Фрагмент приема передачи начало - конец USART.jpg [152.86 KiB]
Скачиваний: 434
PS платные варианты помощи тоже приветсвуються (в личных сообщениях)
Добавлено after 9 hours 29 minutes: Ну что-же, начну понемногу сам отвечать на свои вопросы, попутно вспоминая азы AVR
...Используемый мк - Atmega8-16AU Выводы PD2 - на прием, PD6 или PB1 - на передачу. Цель организовать прием и передачу с заданными параметрами.
Вам нужно, для начала, открыть DS ATmega8. Сразу станет понятно, что прерываний от RxC при приеме на PD2 программа никогда не дождется. Приём на PD0/RxD гораздо проще. Передавать через лапы "PD6 или PB1" можно, но для этого придется использовать самописную программу. Опять же, лучше использовать лапу PD1/TxD.
// Установка скорости 4800 UBRRH=0; UBRRL=103; UCSRA=0b00000000; UCSRB|=(1<<RXEN)|(1<<RXCIE)|(1<<TXEN); UCSRC=0b10100110; // 8bit EPB 1Stop }
Можно записать так
Код:
BAUD=4800 UBRRH=HIGH(F_CPU/BAUD/16-1) UBRRL=LOW(F_CPU/BAUD/16-1) UCSRC=0b10100110; // 8bit EPB 1Stop; Сначала устанавливается режим работы, затем оная разрешается UCSRB|=(1<<RXEN)|(1<<RXCIE)|(1<<TXEN)
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Плохая затея в прерываниях циклы делать. По прерыванию тянешь данные из UDR, кладешь в буфер, делаешь инкремент счетчика. Прерывание должно отработать за небольшое количество тактов МК, иначе это все плохо кончится, будут такие глюки что ты долго будешь искать ошибки в проге.
А залить прошу используя ардуиновский скетч, не? Там вообще все просто. все обращение идет через класс Serial. P.S. Да не закидают меня тухлопомидорами олдскульные дяденьки... P.P.S. Есть еще несколько проектов студий разработки, в которых можно прогать блок-схемами. С использованием вставок из СИ. На вскидку не вспомню, но знающие люди подскажут. Порог вхождения околонулевой. И довольно быстро можно состряпать вполне рабочую прогу.
_________________ Fucking static initialization order fiasco
Здравствуйте, не хочу плодить отдельных тем, возможно мой завтык пустяковый. Имею три платы - мастер и два слейва. Один слейв (А) оригинальный, и его мастер воспринимает. Другой слейв (В) - имитация оригинала, его я программирую. Проблема в том, что мою плату пастер понимать не хочет. Пакет по юсарту я шлю верный, по их протоколу. Пакеты оригинал и копия по дампу через отдельный 485й преобразователь ИДЕНТИЧНЫ. Если смотрю осциллом - последние байты не совпадают. Значит режим - 19200, 8 бит, even, 1 стоп бит. Пакет вида d0 08 05 06 02 00 00 00 00 00 00 00 00 d9 e5, где последние два байта это контрольная сумма. Прилагаю скриншоты окончания всего пакета. То что мастер принимает как верный ответ: http://img.radiokot.ru/files/88294/medium/19s99o62s3.jpg То что отправляет мой МК: http://img.radiokot.ru/files/88294/medium/19s99n5vyq.jpg
Прогнал прошивку в протеусе - выдает пакет 1 в 1 как оригинальный слейв. Подозревая чип, заменил плату - ситуация осталась. PS. Ок, половину проблемы нашел. Изменил в программе парность на NONE и в протеусе тоже пошли пакеты как в шелезяке, отсюда делаем вывод, что парность железяки NONE не зависимо от того что я выставляю.
В общем чем все закончилось. Режим, как оказалось, 9-1-N. То что я в начале принимал за бит четности, оказалось 9м битом данных. Так получилось, потому что моя прога (RS-Monitor), которой я смотрел пакеты, не имеет режима 9 бит, только 8. Экспериментируя с настройками и пытаясь получить адекватный поток данных, я увидел что если включить режим четности то данные идут систематизированные и их можно расшифровывать (походу программа просто игнорирует бит четности). А собственно этот 9й бит в передаче обозначает старт пакета - проприетарный протокол будь он не ладен А по поводу протеуса - наверное дело было в изначальном состоянии регистров после ресета, поэтому поведение отличалось. Я у себя нашел не работающую инициализацию, что тоже изначально усложнило поиск корня проблемы.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 53
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
